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本发明公开了一种无人机测绘采集装置，具体涉及无人机领域，包括无人机机构，无人机机构包括无人机主体，无人机主体的外壁呈依次等距状态固定安装有四个平衡翼，且四个平衡翼的顶部都转动安装有旋翼，无人机机构的底部固定安装有用于进行海洋测绘使用的测绘机...
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