一种基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置及测绘方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及市政工程技术领域，特别涉及一种基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置及测绘方法。本发明专利技术技术方案通过设置测量机构以及飞行机构，将测量机构安装于飞行机构的连接部件上，同时在连接部件的侧边上安装至少两组间隔设置的飞行执行部件，每一组飞行执行部件均包括两组呈对称设置的飞行执行组件，同时还在连接部件上安装支撑部件，然后将数据处理机构中的第一执行部件与测量机构通讯连接，第二执行部件与飞行机构通讯连接，再将第一执行部件与第二执行部件同时与终端通讯连接，并且利用终端控制数据处理机构并将测量机构测量的数据信息转换为BIM信息，实现了在飞行状态以及停止状态均能进行测量的功能。止状态均能进行测量的功能。止状态均能进行测量的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置及测绘方法


[0001]本专利技术涉及市政工程
，特别涉及一种基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置及测绘方法。

技术介绍

[0002]工程造价就是指工程的建设价格，是指为完成一个工程的建设，预期或实际所需的全部费用总和，从业主或投资者的角度来定义，工程造价是指工程的建设成本，即为建设一项工程预期支付或实际支付的全部固定资产投资费用，这些费用主要包括设备及工器具购置费、建筑工程及安装工程费、工程建设其他费用、预备费、建设期利息、固定资产投资方向调节税等，从承发包角度来定义，工程造价是指工程价格，即为建成一项工程，预计或实际在土地、设备、技术劳务以及承包等市场上，通过招投标等交易方式所形成的建筑安装工程的价格和建设工程总价格，在估算建筑工程造价之前需要使用建筑工程造价现场测绘装置对现场进行测绘，对地形进行测量，以便更准确的对建筑工程造价进行估算。
[0003]相关技术中，在进行工程造价的测算或者估算之前，需要对施工工程进行测量。目前通常采用测量仪器进行测量，而在使用测量仪器进行测量时，通常需要设置脚架并且对脚架进行调平，既耗时耗力也无法保证测量精度，影响测量结果的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置及测绘方法，旨在解决相关技术在进行工程造价的测算或者估算之前，需要对施工工程进行测量。目前通常采用测量仪器进行测量，而在使用测量仪器进行测量时，通常需要设置脚架并且对脚架进行调平，既耗时耗力也无法保证测量精度，影响测量结果的准确性的技术问题。
[0005]为实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，本专利技术提出的一种基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置，
[0006]测量机构；
[0007]飞行机构，所述飞行机构包括连接部件，所述测量机构安装于所述连接部件，所述连接部件的侧边上安装有至少两组间隔设置的飞行执行部件，每一组所述飞行执行部件均包括两个呈对称设置的飞行执行组件，所述连接部件上还安装有支撑部件；以及，
[0008]数据处理机构，所述数据处理机构包括第一执行部件、第二执行部件以及终端，所述第一执行部件与所述测量机构通讯连接，所述第二执行部件与所述飞行机构连接，所述第一执行部件以及所述第二执行部件均与所述终端通讯连接，所述终端用于控制所述数据处理机构并将所述测量机构测量的数据信息转换为BIM信息；
[0009]所述第二执行部件能驱动安装于所述连接部件上的所述飞行执行部件以及所述支撑部件在飞行状态与停止状态之间可切换，并同步使所述第一执行部件驱动安装于所述连接部件上的所述测量机构在所述飞行状态以及所述停止状态对待测区域进行现场测绘。
[0010]可选地，所述连接部件包括：
[0011]连接支座，所有所述飞行执行部件均安装于所述连接支座的侧边；
[0012]调平组件，所述调平组件安装于所述连接支座的下平面，所述调平组件与所述第二执行部件通讯连接；以及，
[0013]安装支座，所述安装支座安装于所述调平组件远离所述连接支座的一端，所述测量机构安装于所述安装支座，所述调平组件能调平所述安装支座。
[0014]可选地，所述调平组件包括：
[0015]三个第一驱动马达，三个所述第一驱动马达间隔设置于所述连接支座的下平面，三个所述第一驱动马达呈三角形布置，且三个所述第一驱动马达的驱动端均背离所述连接支座设置，所述第二执行部件分别与三个所述第一驱动马达连接；
[0016]三个传动件，每一个所述第一驱动马达上对应安装一个所述传动件；以及，
[0017]三个角螺旋调节件，三个所述角螺旋调节件间隔设置于所述安装支座，且三个所述角螺旋安装件呈三角形且对应三个所述第一驱动马达设置，每一个所述传动件上均可转动地安装一个所述角螺旋调节件。
[0018]可选地，所述飞行执行组件包括：
[0019]连接臂，所述连接臂与所述连接支座的侧边连接；
[0020]第二驱动马达，所述第二驱动马达安装于所述连接臂远离所述连接支座的一端，所述第二驱动马达于所述第二执行部件通讯连接；以及，
[0021]桨叶，所述桨叶安装于所述第二驱动马达，且所述桨叶位于所述连接支座的上方。
[0022]可选地，所述连接臂可折叠地安装于所述连接支座的侧边。
[0023]可选地，所述支撑部件包括：
[0024]连接转盘，所述连接转盘的中心位置设置有可供所述调节组件穿过的通道，所述连接转盘可转动地安装于所述连接部件；
[0025]三个支架，三个所述支架间隔设置于所述连接转盘，且三个所述支架均与所述连接转盘铰接；以及，
[0026]三个驱动件，三个所述驱动件间隔地安装于所述连接转盘，且三个所述驱动件与三个所述支架一一对应连接，三个所述驱动件均与所述第二执行部件通讯连接，所述驱动件能驱动对应的所述支架在远离所述连接转盘的打开状态与靠近所述连接转盘的收叠状态之间可切换，并对应使所述第一执行部件驱动安装于所述连接部件上的所述测量机构在所述飞行状态以及所述停止状态对待测区域进行现场测绘。
[0027]可选地，所述驱动件包括：
[0028]第三驱动马达，所述第三驱动马达安装于所述连接转盘，所述第三驱动马达于所述第二执行部件通讯连接；
[0029]收线盒，所述收线盒安装于所述连接转盘，所述收线盒于所述第三驱动马达连接；以及，
[0030]柔性连接绳，所述柔性连接绳的一端固定于所述收线盒，另一端与对应的所述支架远离所述连接转盘的一端连接，所述第三驱动马达能驱动所述收线盒转动收纳或者放出所述柔性连接绳，并对应使所述支架在远离所述连接转盘的打开状态与靠近所述连接转盘的收叠状态之间可切换。
[0031]可选地，所述支架包括：
[0032]第一支腿，所述第一支腿的一端与所述连接转盘转动连接，所述第一支腿为内腔中空且连通的管体结构；
[0033]第四驱动马达，所述第四驱动马达安装于所述第一支腿的内腔；
[0034]传动丝杆，所述传动丝杆安装于所述第四驱动马达；以及，
[0035]第二支腿，所述第二支腿可滑移地套设于所述第一支腿的内腔，所述第二支腿与所述传动丝杆螺纹配合；
[0036]所述第四驱动马达能驱动所述传动丝杆带动所述第二支腿沿所述第一支腿的内腔朝远离所述连接转盘的方向伸长并延伸出所述第一支腿，或者沿所述第一支腿的内腔朝靠近所述连接转盘的方向缩短并收纳至所述第一支腿内。
[0037]基于相同的技术构思，第二方面，本专利技术提出一种基于BIM的建筑工程造价现场测绘方法，应用于第一方面所述的基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置，所述基于BIM的建筑工程造价现场测绘方法包括如下步骤：
[0038]控制所述基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置飞行运动至待测区域；
[0039]根据所述待测绘区域的预设地貌信息，确定所述基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置的当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置，其特征在于，测量机构(1000)；飞行机构(2000)，所述飞行机构(2000)包括连接部件(2100)，所述测量机构(1000)安装于所述连接部件(2100)，所述连接部件(2100)的侧边上安装有至少两组间隔设置的飞行执行部件(2200)，每一组所述飞行执行部件(2200)均包括两个呈对称设置的飞行执行组件，所述连接部件(2100)上还安装有支撑部件(2300)；以及，数据处理机构(3000)，所述数据处理机构(3000)包括第一执行部件(3100)、第二执行部件(3200)以及终端(3300)，所述第一执行部件(3100)与所述测量机构(1000)通讯连接，所述第二执行部件(3200)与所述飞行机构(2000)连接，所述第一执行部件(3100)以及所述第二执行部件(3200)均与所述终端(3300)通讯连接，所述终端(3300)用于控制所述数据处理机构(3000)并将所述测量机构(1000)测量的数据信息转换为BIM信息；所述第二执行部件(3200)能驱动安装于所述连接部件(2100)上的所述飞行执行部件(2200)以及所述支撑部件(2300)在飞行状态与停止状态之间可切换，并同步使所述第一执行部件(3100)驱动安装于所述连接部件(2100)上的所述测量机构(1000)在所述飞行状态以及所述停止状态对待测区域进行现场测绘。2.根据权利要求1所述的基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置，其特征在于，所述连接部件(2100)包括：连接支座(2110)，所有所述飞行执行部件(2200)均安装于所述连接支座(2110)的侧边；调平组件(2120)，所述调平组件(2120)安装于所述连接支座(2110)的下平面，所述调平组件(2120)与所述第二执行部件(3200)通讯连接；以及，安装支座(2130)，所述安装支座(2130)安装于所述调平组件(2120)远离所述连接支座(2110)的一端，所述测量机构(1000)安装于所述安装支座(2130)，所述调平组件(2120)能调平所述安装支座(2130)。3.根据权利要求2所述的基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置，其特征在于，所述调平组件(2120)包括：三个第一驱动马达(2121)，三个所述第一驱动马达(2121)间隔设置于所述连接支座(2110)的下平面，三个所述第一驱动马达(2121)呈三角形布置，且三个所述第一驱动马达(2121)的驱动端均背离所述连接支座(2110)设置，所述第二执行部件(3200)分别与三个所述第一驱动马达(2121)连接；三个传动件(2122)，每一个所述第一驱动马达(2121)上对应安装一个所述传动件(2122)；以及，三个角螺旋调节件(2123)，三个所述角螺旋调节件(2123)间隔设置于所述安装支座(2130)，且三个所述角螺旋安装件呈三角形且对应三个所述第一驱动马达(2121)设置，每一个所述传动件(2122)上均可转动地安装一个所述角螺旋调节件(2123)。4.根据权利要求2所述的基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置，其特征在于，所述飞行执行组件包括：连接臂(2210)，所述连接臂(2210)与所述连接支座(2110)的侧边连接；第二驱动马达(2220)，所述第二驱动马达(2220)安装于所述连接臂(2210)远离所述连
接支座(2110)的一端，所述第二驱动马达(2220)于所述第二执行部件(3200)通讯连接；以及，桨叶(2230)，所述桨叶(2230)安装于所述第二驱动马达(2220)，且所述桨叶(2230)位于所述连接支座(2110)的上方。5.根据权利要求4所述的基于BIM的建筑工程造价现场测绘装置，其特征在于，所述连接臂(2210)可折叠地安装于所述连接支座(2110)的侧边。6.根据权利要求1至5中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思中，曹永雄，陈绮雯，
申请(专利权)人：广东人信工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：