一种挂载云台相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挂载云台相机，包括盒体、相机模组、U型臂、连接臂和偏航旋转接插关节，相机模组设于盒体内；U型臂的两个侧臂分别通过主动俯仰旋转关节和从动俯仰旋转关节与盒体的两侧转动连接，连接臂的一端通过翻滚旋转关节与U型臂转动连接、另一端连接有偏航旋转接插关节，偏航旋转接插关节用于与挂载位置物理连接和电连接；盒体一侧的外壁上固设有连通其内部的中空轴，从动俯仰旋转关节套设且转动连接于中空轴，U型臂的第一侧臂与从动俯仰旋转关节固连；U型臂和连接臂均中空，连接臂内设有控制板，连接臂的两端分别设有连通其内部的第一过线口和第二过线口。部的第一过线口和第二过线口。部的第一过线口和第二过线口。

【技术实现步骤摘要】
一种挂载云台相机


[0001]本技术属于云台
，尤其涉及一种挂载云台相机。

技术介绍

[0002]无人机挂载云台相机已经普遍应用于各行各业，例如无人机智能巡检、户外拍摄等。
[0003]申请号为201721409743.X的技术专利公开了一种无人机用相机云台，包括安装板和悬挂电机，悬挂电机安装在安装板的底面上，还包括斜臂、电机一、横滚臂、弧形臂、电机二和相机组件，所述斜臂的顶端固定在悬挂电机的输出轴上，斜臂底端安装有电机一，电机一的输出轴与横滚臂固定，所述弧形臂的一端与横滚臂连接，弧形臂的另一端安装有电机二，电机二的输出轴与相机组件连接，相机组件位于悬挂电机的正下方。
[0004]现有技术的布局不合理，没有充分利用斜臂的空间，使得重量和体积较大，以使无人机负载大不利于其续航。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中的问题，本技术的目的是提供一种挂载云台相机，包括盒体、相机模组、U型臂、连接臂和偏航旋转接插关节，所述相机模组设于所述盒体内；
[0006]所述U型臂的两个侧臂分别通过主动俯仰旋转关节和从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂载云台相机，其特征在于，包括盒体、相机模组、U型臂、连接臂和偏航旋转接插关节，所述相机模组设于所述盒体内；所述U型臂的两个侧臂分别通过主动俯仰旋转关节和从动俯仰旋转关节与所述盒体的两侧转动连接，所述连接臂的一端通过翻滚旋转关节与所述U型臂转动连接、另一端连接有所述偏航旋转接插关节，所述偏航旋转接插关节用于与挂载位置物理连接和电连接；所述盒体一侧的外壁上固设有连通其内部的中空轴，所述从动俯仰旋转关节套设且转动连接于所述中空轴，所述U型臂的第一侧臂与所述从动俯仰旋转关节固连；所述U型臂和所述连接臂均中空，所述连接臂内设有控制板，所述连接臂的两端分别设有连通其内部的第一过线口和第二过线口；所述相机模组的线缆依次经所述中空轴、所述U型臂内部、所述第一过线口与所述控制板电连接；所述主动俯仰旋转关节的线缆依次经所述U型臂内部、所述第一过线口与所述控制板电连接；所述翻滚旋转关节的线缆经所述第一过线口与所述控制板电连接；所述控制板的线缆经所述第二过线口与所述偏航旋转接插关节电连接。2.根据权利要求1所述的挂载云台相机，其特征在于，所述中空轴内和所述第一过线口中均设有防水填充材料；所述第二过线口位于所述偏航旋转接插关节和所述连接臂的连接处，且所述偏航旋转接插关节和所述连接臂之间设有第一防水密封圈，所述第二过线口位于所述第一防水密封圈内。3.根据权利要求1所述的挂载云台相机，其特征在于，所述盒体包括：中框，前后两端均开口；前壳组件，设于所述中框的前端开口处，且所述前壳组件与所述中框之间设有第二防水密封圈；后壳，设于所述中框的后端开口处且设有若干散热孔，所述相机模组远离所述前壳组件的一端设有底座，所述底座设于所述中框的后端开口处且其四周与所述中框之间设有第三防水密封圈，所述后壳盖合在所述底座上且与所述中框固连，所述后壳与所述底座之间设有第四防水密封圈。4.根据权利要求3所述的挂载云台相机，其特征在于，所述前壳组件包括前壳、镜片支架和镜片，所述镜片支架设于所述前壳上，所述镜片设于所述镜片支架上。5.根据权利要求1所述的挂载云台相机，其特征在于，所述主动俯仰旋转关节包括：电机固定件，固设于所述盒体一侧的外壁上；俯仰电机，所述俯仰电机的定子与所述U型臂的第二侧臂固连、转子与所述电机固定件固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海波，
申请(专利权)人：昆山合朗航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：