本实用新型专利技术涉及声波成像技术领域，具体为安装于无人机的声波成像装置，包括声学成像仪，所述声学成像仪上端设有无人机，所述无人机下表面安装有安装机构，所述安装机构连接于所述声学成像仪内，所述安装机构包括熔融连接于所述无人机侧表面的固定机构以及卡接于所述固定机构内的夹持机构，所述固定机构包括焊接于所述无人机侧表面的两个对称放置的固定槽以及固定安装于每个所述固定槽内部的弹簧，所述弹簧另一端均连接有连接块；通过将声学成像仪安置到无人机的下侧，可以通过控制无人机飞动，快速地对大面积进行声学成像操作，声学成像仪与无人机并非焊死连接，两者之间可以进行拆卸，便于进行更换和维修。便于进行更换和维修。便于进行更换和维修。
【技术实现步骤摘要】
安装于无人机的声波成像装置
[0001]本技术涉及声波成像
，具体为安装于无人机的声波成像装置。
技术介绍
[0002]声波成像装置，即声学成像仪，是基于传声器阵列测量技术，通过测量一定空间内的声波到达各传声器的信号相位差异，依据相控阵原理确定声源的位置，测量声源的幅值，并以图像的方式显示声源在空间的分布，即取得空间声场分布云图－声像图，其中以图像的颜色和亮度代表强弱，但这种设备在周围强光状态下进行使用时无法解决显示屏的反光问题，同时也对应缺少有效的握持装置，这是目前所需要进行改进的地方。
[0003]授权公告号为CN211122690U的技术专利公开了一种手持式电力超声波成像检测装置，该技术包括检测壳体；在检测壳体内安装有超声波接收器；超声波接收器的一端穿过检测壳体的侧壁进行设置；在检测壳体上与所述侧壁相对的另一端安装有显示屏，且在检测壳体的上下侧分别可拆卸地安装有遮光板和手柄握把；超声波接收器伸出检测壳体的一端还设置有聚波筒，该技术有效地解决当前的电力故障超声检测装置在强光下显示屏处容易出现严重反光，无法进行操作，同时缺乏握持装置，难以进行有效的手持操作的问题。
[0004]虽然上述技术能够使得声学成像仪可以方便地被手持使用，但是如果想对大面积范围进行声学成像，那么光靠手持进行成像操作效率就显得十分低下。鉴于此，我们提出安装于无人机的声波成像装置。
技术实现思路
[0005]本技术提供了安装于无人机的声波成像装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]安装于无人机的声波成像装置，包括声学成像仪，所述声学成像仪上端设有无人机，所述无人机下表面安装有安装机构，所述安装机构连接于所述声学成像仪内；
[0008]所述安装机构包括熔融连接于所述无人机侧表面的固定机构以及卡接于所述固定机构内的夹持机构，所述固定机构包括焊接于所述无人机侧表面的两个对称放置的固定槽以及固定安装于每个所述固定槽内部的弹簧，所述弹簧另一端均连接有连接块，所述连接块一侧表面熔融连接有卡接块。
[0009]作为优选的技术方案，所述夹持机构包括支撑板、焊接于所述支撑板左右两侧表面中间位置偏上的连接板以及焊接于所述支撑板下表面一侧的固定杆，所述固定杆前侧表面下端焊接有安装块，所述安装块上表面开设有安装孔，所述安装孔前侧开设有通孔，所述安装块左右两侧表面开设有贯穿所述安装块的预留孔。
[0010]作为优选的技术方案，所述连接块呈L字型结构，所述卡接块也呈L字型结构。
[0011]作为优选的技术方案，所述连接块紧贴所述固定槽时，所述弹簧处于拉伸状态。
[0012]作为优选的技术方案，所述预留孔内连接有螺栓螺母，所述安装孔的直径大于所述声学成像仪把手的直径。
[0013]作为优选的技术方案，所述安装孔内开设有防滑纹，所述安装块使用非金属材料制作。
[0014]作为优选的技术方案，所述固定杆与所述安装块整体分布呈L字形结构，所述固定杆位于所述支撑板下表面边缘，所述安装块靠近所述支撑板下表面中间。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.通过将声学成像仪安置到无人机的下侧，可以通过控制无人机飞动，快速地对大面积进行声学成像操作。
[0017]2.声学成像仪与无人机并非焊死连接，两者之间可以进行拆卸，便于进行更换和维修。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术中安装机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术中夹持机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术中固定机构的结构示意图。
[0022]图中各个标号的意义为：
[0023]1、声学成像仪；2、安装机构；21、夹持机构；211、支撑板；212、连接板；213、安装块；214、通孔；215、安装孔；216、预留孔；217、固定杆；22、固定机构；221、固定槽；222、弹簧；223、连接块；224、卡接块；3、无人机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：
[0026]安装于无人机的声波成像装置，包括声学成像仪1，声学成像仪1上端设有无人机3，无人机3下表面安装有安装机构2，安装机构2连接于声学成像仪1内，安装机构2包括熔融连接于无人机3侧表面的固定机构22以及卡接于固定机构22内的夹持机构21，固定机构22包括焊接于无人机3侧表面的两个对称放置的固定槽221以及固定安装于每个固定槽221内部的弹簧222，弹簧222另一端均连接有连接块223，连接块223一侧表面熔融连接有卡接块224，夹持机构21包括支撑板211、焊接于支撑板211左右两侧表面中间位置偏上的连接板212以及焊接于支撑板211下表面一侧的固定杆217，固定杆217前侧表面下端焊接有安装块213，安装块213上表面开设有安装孔215，安装孔215前侧开设有通孔214，安装块213左右两侧表面开设有贯穿安装块213的预留孔216，通过上述机构，能够将声学成像仪1方便的安装到无人机3的下方，能够通过无人机操控更加方便快捷地对大面积范围进行成像。
[0027]进一步的，连接块223呈L字型结构，卡接块224也呈L字型结构，卡接块224能够方
便地将连接板212卡接固定。
[0028]在本实施例中，连接块223紧贴固定槽221时，弹簧222处于拉伸状态，弹簧222时刻对连接块223施加朝向固定槽221内部的力。
[0029]在本实施例中，预留孔216内连接有螺栓螺母，安装孔215的直径大于声学成像仪1把手的直径，通过螺栓螺母连接，将安装于安装孔215内的声学成像仪1固定。
[0030]在本实施例中，安装孔215内开设有防滑纹，安装块213使用非金属材料制作，可使用塑料材料制作，塑料材料轻便，减小无人机3的负重。
[0031]在本实施例中，固定杆217与安装块213整体分布呈L字形结构，固定杆217位于支撑板211下表面边缘，安装块213靠近支撑板211下表面中间，将重心尽可能地控制在无人机3正下方，防止对无人机3飞行产生影响。
[0032]其中，值得说明的是，本实施例中涉及的声学成像仪1、螺栓螺母、无人机3的结构以及工作原理均如同本领域技术人员所公知的那般，在此不做赘述。
[0033]本实施例的安装于无人机的声波成像装置在具体使用过程中，首先将声学成像仪1插入到安装孔215内，随后使用螺栓螺母本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.安装于无人机的声波成像装置，包括声学成像仪(1)，其特征在于：所述声学成像仪(1)上端设有无人机(3)，所述无人机(3)下表面安装有安装机构(2)，所述安装机构(2)连接于所述声学成像仪(1)内；所述安装机构(2)包括熔融连接于所述无人机(3)侧表面的固定机构(22)以及卡接于所述固定机构(22)内的夹持机构(21)，所述固定机构(22)包括焊接于所述无人机(3)侧表面的两个对称放置的固定槽(221)以及固定安装于每个所述固定槽(221)内部的弹簧(222)，所述弹簧(222)另一端均连接有连接块(223)，所述连接块(223)一侧表面熔融连接有卡接块(224)。2.如权利要求1所述的安装于无人机的声波成像装置，其特征在于：所述夹持机构(21)包括支撑板(211)、焊接于所述支撑板(211)左右两侧表面中间位置偏上的连接板(212)以及焊接于所述支撑板(211)下表面一侧的固定杆(217)，所述固定杆(217)前侧表面下端焊接有安装块(213)，所述安装块(213)上表面开设有安装孔(215)，所述安装孔(215)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，蔡春华，闫士松，张勇，
申请(专利权)人：上海锐测电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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