一种机器人制造技术

本申请公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人，包括：机身、以及设置于所述机身上的扶手和锁止装置；所述扶手可转动设置于所述机身上，使所述扶手可在放下位置和抬起位置之间相对所述机身转动；所述锁止装置设置于所述机身上，所述锁止装置具有锁止状态和解锁状态，所述锁止装置处于所述锁止状态时可将所述扶手锁定在所述抬起位置；所述锁止装置处于所述解锁状态时可解除对所述扶手的锁定，使所述扶手可在所述抬起位置和所述放下位置之间转动，该机器人解决现有的机器人的扶手不可调节且占用空间较大的问题。节且占用空间较大的问题。节且占用空间较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力。传统机器人都是由人工来操控的，通常会在机器人外观面顶部设置扶手，以辅助用户移动机器人本体完成各工作任务。但是现有的机器人的扶手通常是固定在机身上，并且现有的扶手的结构通常占用空间较大。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供了一种机器人，用于解决现有的机器人的扶手不可调节且占用空间较大的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种机器人，包括：机身、以及设置于所述机身上的扶手和锁止装置；所述扶手可转动设置于所述机身上，使所述扶手可在放下位置和抬起位置之间相对所述机身转动；所述锁止装置设置于所述机身上，所述锁止装置具有锁止状态和解锁状态，所述锁止装置处于所述锁止状态时可将所述扶手锁定在所述抬起位置；所述锁止装置处于所述解锁状态时可解除对所述扶手的锁定，使所述扶手可在所述抬起位置和所述放下位置之间转动。
[0005]在一些实施例中，所述锁止装置包括设置于所述机身上的锁止座、可相对所述锁止座伸缩的锁舌，以及设置于所述锁止座上的止挡部；所述扶手包括抵接部；在所述锁止装置处于所述锁止状态时，所述锁舌相对所述锁止座伸出第一长度，且所述锁舌与所述止挡部之间形成用于容纳所述抵接部的限位间隙，以将所述扶手锁定在所述抬起位置；在所述锁止装置处于所述解锁状态时，所述锁舌相对所述锁止座伸出第二长度，所述第二长度小于所述第一长度，使所述锁舌避开所述抵接部的运动轨迹，以使所述扶手可由所述抬起位置转动至所述放下位置。
[0006]在一些实施例中，所述锁止座上设有滑孔，所述锁舌穿设于所述滑孔中，所述滑孔内设有第一弹性件，所述第一弹性件与所述锁舌相连接，以用于所述锁舌相对所述锁止座伸出第二长度时向所述锁舌施加可使所述锁舌向所述滑孔外伸出的弹性力；所述锁止座上还设有与所述滑孔连通的滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述滑孔的延伸方向相同，所述滑槽滑动配合有拨钮，所述拨钮伸入所述滑孔中与所述锁舌固定连接；沿所述滑槽的槽宽方向，所述滑槽的一侧槽壁上设有定位槽，所述锁舌与所述滑孔转动配合，使所述拨钮可向所述滑槽的一侧摆动以卡入所述定位槽中，以使所述锁止装置处于所述解锁状态。
[0007]在一些实施例中，所述锁舌伸出于所述滑孔外的一端设有导向斜面，所述导向斜面相对所述滑孔的延伸方向倾斜设置；所述导向斜面包括靠近所述滑孔设置的靠近端，以及远离所述滑孔设置的远离端，所述远离端向靠近所述止挡部的方向相对所述靠近端翘起；所述扶手还包括设置于所述抵接部上的扶手拨舌，在所述锁止装置处于所述解锁状态
时，所述导向斜面位于与所述扶手拨舌的运动轨迹上。
[0008]在一些实施例中，所述扶手拨舌可转动设置于所述抵接部上，以使所述扶手拨舌在所述扶手向所述放下位置转动时与所述锁舌相抵接，并可在所述锁舌向所述扶手拨舌施加的抵接力作用下相对所述抵接部转动；所述抵接部上设有旋转限制部，所述旋转限制部用于阻止所述扶手拨舌向远离所述止挡部的方向相对所述抵接部转动；所述扶手拨舌连接有第二弹性件，所述第二弹性件用于向所述扶手拨舌施加可使所述扶手拨舌向所述旋转限制部转动的弹性力。
[0009]在一些实施例中，所述抵接部上设有安装槽，所述安装槽为一端开口的开口槽，所述扶手拨舌的一部分由所述安装槽的开口端伸入所述安装槽中，并且与所述安装槽的槽壁可转动连接，所述旋转限制部为所述安装槽的槽壁。
[0010]在一些实施例中，所述扶手拨舌包括用于与所述锁舌相抵接的拨舌抵接端，所述拨舌抵接端处设有导向弧面，在所述扶手向所述放下位置转动时，所述导向弧面可与所述锁舌相抵接。
[0011]在一些实施例中，所述滑孔为通孔，所述滑孔的一端用于供所述锁舌伸出，所述滑孔的另一端处可拆卸设有挡板，所述第一弹性件的一端与所述挡板相抵接，所述第一弹性件的另一端与所述锁舌相抵接。
[0012]在一些实施例中，所述锁舌靠近所述止挡部的一侧设有台阶，所述台阶包括台阶底面以及台阶侧面，在所述锁止装置处于所述锁止状态并且所述扶手位于所述抬起位置时，所述扶手的所述抵接部与所述台阶底面相抵接。
[0013]在一些实施例中，所述扶手通过转轴与所述机身可转动连接，所述转轴的位置处设有转动阻尼结构，所述转动阻尼结构在所述扶手向所述放下位置转动时可向所述扶手施加阻尼力。
[0014]本申请实施例提供的机器人，通过在机身上同时设置扶手和锁止装置，且扶手可相对机身转动，锁止装置具有锁止状态和解锁状态，在扶手相对机身转动过程中，扶手和锁止装置配合使得锁止装置在锁止状态和解锁状态之间自由切换，进而实现扶手的锁定和解锁可转动；当锁止装置处于锁止状态时可将扶手锁定在抬起位置，此时扶手相对机身固定，具有一定的刚性，方便用户抓握推拉扶手；当锁止装置处于解锁状态时可解除对扶手的锁定，使所述扶手可在抬起位置和放下位置之间转动，用户可根据将扶手转动至放下位置，以备下次使用，此时节省了机器人高度方向的尺寸，进而减小了机器人的占用空间，方便机器人收纳和运输，进而提升了用户体验。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请一些实施例中扶手处于放下位置时的机器人的结构示意图；
[0017]图2为图1中M截面的截面示意图；
[0018]图3为图1中I处的放大图；
[0019]图4为图1中的扶手处于锁止位置时机器人的部分结构示意图；
[0020]图5为图4的A
‑
A截面图；
[0021]图6为图1中的扶手处于从锁止位置向放下位置转动过程中一个位置的机器人的部分结构示意图；
[0022]图7为图6中N截面的截面示意图；
[0023]图8为图7中II处的放大图。
[0024]附图标记说明：
[0025]10、机身；11、承载机构；12、立柱；
[0026]20、扶手；201、抵接部；202、旋转限制部；21、扶手拨舌；210、抵接端；211、导向弧面；22、第二弹性件；23、安装槽；24、挡板；25、销轴；
[0027]30、锁止装置；301、限位间隙；31、锁止座；32、锁舌；320、导向斜面；321、靠近端；322、远离端；323、台阶；324、台阶底面；325、台阶侧面；33、止挡部；34、滑孔；35、第一弹性件；36、滑槽；37、定位槽；38、拨钮；
[0028]41、转轴；42、转动阻尼结构。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机身(10)；扶手(20)，可转动设置于所述机身(10)上，使所述扶手(20)可在放下位置和抬起位置之间相对所述机身(10)转动；锁止装置(30)，设置于所述机身(10)上，所述锁止装置(30)具有锁止状态和解锁状态，所述锁止装置(30)处于所述锁止状态时可将所述扶手(20)锁定在所述抬起位置；所述锁止装置处于所述解锁状态时可解除对所述扶手(20)的锁定，使所述扶手(20)可在所述抬起位置和所述放下位置之间转动。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述锁止装置(30)包括设置于所述机身(10)上的锁止座(31)、可相对所述锁止座(31)伸缩的锁舌(32)，以及设置于所述锁止座(31)上的止挡部(33)；所述扶手(20)包括抵接部(201)；在所述锁止装置(30)处于所述锁止状态时，所述锁舌(32)相对所述锁止座(31)伸出第一长度(L1)，且所述锁舌(32)与所述止挡部(33)之间形成用于容纳所述抵接部(201)的限位间隙(301)，以将所述扶手(20)锁定在所述抬起位置；在所述锁止装置(30)处于所述解锁状态时，所述锁舌(32)相对所述锁止座(31)伸出第二长度(L2)，所述第二长度(L2)小于所述第一长度(L1)，使所述锁舌(32)避开所述抵接部(201)的运动轨迹，以使所述扶手(20)可由所述抬起位置转动至所述放下位置。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述锁止座(31)上设有滑孔(34)，所述锁舌(32)穿设于所述滑孔(34)中，所述滑孔(34)内设有第一弹性件(35)，所述第一弹性件(35)与所述锁舌(32)相连接，以用于所述锁舌(32)相对所述锁止座(31)伸出第二长度(L2)时向所述锁舌(32)施加可使所述锁舌(32)向所述滑孔(34)外伸出的弹性力；所述锁止座(31)上还设有与所述滑孔(34)连通的滑槽(36)，所述滑槽(36)的延伸方向与所述滑孔(34)的延伸方向(X)相同，所述滑槽(36)滑动配合有拨钮(38)，所述拨钮(38)伸入所述滑孔(34)中与所述锁舌(32)固定连接；沿所述滑槽(36)的槽宽方向(Y)，所述滑槽(36)的一侧槽壁上设有定位槽(37)，所述锁舌(32)与所述滑孔(34)转动配合，使所述拨钮(38)可向所述滑槽(36)的一侧摆动以卡入所述定位槽(37)中，以使所述锁止装置(30)处于所述解锁状态。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述锁舌(32)伸出于所述滑孔(34)外的一端设有导向斜面(320)，所述导向斜面(320)相对所述滑孔(34)的延伸方向(X)倾斜设置；所述导向斜面(320)包括靠近所述滑孔(34)设置的靠近端(321)，以及远离所述滑孔(34)设置的远离端(322)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳吉，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：