一种压铸岛用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压铸岛用机械手，包括底盘驱动机构、驱动器和电机壳，所述底盘驱动机构的顶部安装有驱动箱，所述驱动器的内侧对称安装有第二连接轴，所述驱动器的内侧通过第二连接轴安装有电机壳，所述电机壳的内部通过螺栓安装有双头电机，所述双头电机的输出端安装有连接筒，所述连接筒的外侧对称开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有连接杆，所述连接杆的外侧对称安装有螺纹柱，且螺纹柱贯穿安装槽的外侧，所述螺纹柱的外侧安装有旋转螺母。本实用新型专利技术拆卸时将固定螺母取下即可，从而使该机械手上的打磨头可以进行拆卸更换其他的加工工具，使该机械手不仅可以对工件打磨，还可以通过安装不同的工具来对工件进行不同的加工。同的加工。同的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸岛用机械手


[0001]本技术涉及压铸岛
，具体为一种压铸岛用机械手。

技术介绍

[0002]压铸岛是用来对工件进行加工的设备，目前，压铸岛生产出的结构件产品都是通过人工方式去除浇铸口及合模飞边，切割后产品上的残留部分，也是通过人工打磨的方式进行修边，压铸岛上在进行打磨时为了减轻劳动力，使效率更高，可以将该压铸岛用机械手安装在压铸岛上进行使用，通过该机械手可以代替人工在压铸岛上对工件进行打磨。
[0003]现有的压铸岛用机械手结构单一，在进行使用时，是对压铸岛上的工件进行打磨，但是打磨结构不可以进行更换，该机械手使用范围具有局限性，不可安装多种工具使用。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的是提供一种压铸岛用机械手，以解决现有技术中提出的机械手上的打磨结构不可以进行更换，不可安装多种工具使用的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种压铸岛用机械手，包括底盘驱动机构、驱动器和电机壳，所述底盘驱动机构的顶部安装有驱动箱，所述驱动器的内侧对称安装有第二连接轴，所述驱动器的内侧通过第二连接轴安装有电机壳，所述电机壳的内部通过螺栓安装有双头电机；
[0006]所述双头电机的输出端安装有连接筒，所述连接筒的外侧对称开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有连接杆，所述连接杆的外侧对称安装有螺纹柱，且螺纹柱贯穿安装槽的外侧，所述螺纹柱的外侧安装有旋转螺母。
[0007]优选的，所述底盘驱动机构的底部安装有安装座，驱动箱的内侧安装有第一连接轴。r/>[0008]优选的，述驱动箱的内侧通过第一连接轴安装有支撑臂，支撑臂的顶部一侧有驱动电机，支撑臂的另一侧设置有转动轴，转动轴的一端安装有活动臂，且活动臂的一端与驱动器相连接。
[0009]优选的，所述电机壳的输出端对称安装有限位轴，且限位轴位于双头电机输出端的外侧。
[0010]优选的，所述安装槽的外侧开设有固定槽。
[0011]优选的，所述连接杆的一端安装有第一打磨盘，另一连接杆的一端安装有第二打磨盘。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过在电机壳中安装有双头电机，双头电机的输出端安装有连接筒，连接筒的内部安装有连接杆，连接杆可以进行拆卸，连接杆安装在连接筒时，是通过螺纹柱进入到安装槽中，然后通过旋转螺母旋转到固定槽中，从而将连接杆固定安装，拆卸时将固定螺母取下即可，从而使该机械手上的打磨头可以进行拆卸更换其他的加工工具，使
该机械手不仅可以对工件打磨，还可以通过安装不同的工具来对工件进行不同的加工，使该压铸岛用机械手使用范围更广。
[0014]2、本技术中安装有双头电机，双头电机在通电之后两端的输出端都会进行转动，从而使输出端可以安装有第一打磨盘和第二打磨盘，同时驱动器在通电之后带动电机壳转动，从而使双头电机可以进行来回转动，这使从而起到切换第一打磨盘和第二打磨盘的作用，当开始打磨时可以使用第一打磨盘打磨，第一打磨盘打磨的速度块，然后在使用第二打磨盘对其进行打磨，第二打磨盘打磨精度高，使压铸岛上工件的打磨速度更快，精度更高。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的驱动器结构示意图；
[0017]图3为本技术的电机壳结构示意图；
[0018]图4为本技术的A处结构示意图；
[0019]图5为本技术的连接筒结构示意图。
[0020]图中：1、底盘驱动机构；101、安装座；102、驱动箱；103、第一连接轴；2、支撑臂；201、驱动电机；202、转动轴；203、活动臂；3、驱动器；301、第二连接轴；4、电机壳；401、限位轴；402、双头电机；5、连接筒；501、安装槽；502、固定槽；6、连接杆；601、螺纹柱；602、旋转螺母；603、第一打磨盘；604、第二打磨盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种压铸岛用机械手；
[0025]包括底盘驱动机构1、支撑臂2、驱动器3和电机壳4，底盘驱动机构1的顶部安装有驱动箱102，底盘驱动机构1的底部安装有安装座101，驱动箱102的内侧安装有第一连接轴103，驱动箱102的内侧通过第一连接轴103安装有支撑臂2，支撑臂2的顶部一侧有驱动电机
201，支撑臂2的另一侧设置有转动轴202，转动轴202的一端安装有活动臂203，且活动臂203的一端与驱动器3相连接，驱动器3的内侧对称安装有第二连接轴301，驱动器3的内侧通过第二连接轴301安装有电机壳4，电机壳4的内部通过螺栓安装有双头电机402，电机壳4的输出端对称安装有限位轴401，且限位轴401位于双头电机402输出端的外侧，见该机械手通过安装座101安装到压铸岛上进行使用，底盘驱动机构1在通电之后可以将电能转化为动能，带动驱动箱102进行转动，驱动箱102中通过第一连接轴103带动支撑臂2进行转动，使该机械手可以进行前后转动，由于活动臂203安装在转动轴202的一端，驱动电机201在通电之后将电能转化为动能，带动活动臂203转动，使该机械手可以进行上下活动，同时驱动器3在通电之后，带动输出端通过第二连接轴301安装的电机壳4进行转动，从而使第一打磨盘603与第二打磨盘604进行调换使用，电机壳4为双头电机402提供安装位置，双头电机402在通电之后将电能转化为动能，从而带动输出端的第一打磨盘603和第二打磨盘604进行转动，从而实现机械手在压铸岛上对工件进行打磨。
[0026]请参阅图2、图4和图5，本技术提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸岛用机械手，包括底盘驱动机构(1)、驱动器(3)和电机壳(4)，其特征在于：所述底盘驱动机构(1)的顶部安装有驱动箱(102)，所述驱动器(3)的内侧对称安装有第二连接轴(301)，所述驱动器(3)的内侧通过第二连接轴(301)安装有电机壳(4)，所述电机壳(4)的内部通过螺栓安装有双头电机(402)；所述双头电机(402)的输出端安装有连接筒(5)，所述连接筒(5)的外侧对称开设有安装槽(501)，所述安装槽(501)的内部设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的外侧对称安装有螺纹柱(601)，且螺纹柱(601)贯穿安装槽(501)的外侧，所述螺纹柱(601)的外侧安装有旋转螺母(602)。2.根据权利要求1所述的一种压铸岛用机械手，其特征在于：所述底盘驱动机构(1)的底部安装有安装座(101)，驱动箱(102)的内侧安装有第一连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建锋，朱磊，
申请(专利权)人：广野智能装备南通有限公司，
类型：新型
国别省市：