一种桁架用多自由度旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及桁架技术领域，且公开了一种桁架用多自由度旋转机构，包括移动座，所述移动座的顶部安装有电动推杆，电动推杆的顶端安装连接有旋转座，旋转座的顶端开设有旋转槽，旋转槽内转动连接有旋转柱，旋转柱的顶端延伸至旋转座的上方并安装有置物板，置物板的顶端开设有置物槽，旋转座上滑动连接有移动铰接机构，移动铰接机构上转动连接有两个连接卡装机构，且两个连接卡装机构均与旋转柱相卡装。本实用新型专利技术通过电动推杆的设置方便对桁架进行上下料，减小了工作人员的难度，通过对置物板的旋转和固定方便对桁架进行多自由度旋转，方便了对桁架的打磨，省时省力，减小了工作人员的工作难度，提高了加工的效率。提高了加工的效率。提高了加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架用多自由度旋转机构


[0001]本技术涉及桁架
，尤其涉及一种桁架用多自由度旋转机构。

技术介绍

[0002]桁架是一种由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而充分利用材料的强度，在跨度较大时刻比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。在现代建筑中，以钢管为杆件组成的钢桁架居多，而由钢管为杆件组成的钢桁架，因其承载力大，布置灵活的特点而广泛用于大跨度和大悬臂结构中。
[0003]在对桁架打磨的时候，需要对桁架进行多位置旋转，以方便对桁架进行打磨。
[0004]现有技术中，一般都是采用吊装的方式将桁架吊起，然后通过人工去转动桁架以达到对桁架进行旋转的目的，但是一旦对桁架进行多位置旋转的时候，此种方法就非常费时费力，增加了工作人员的工作难度，影响了加工的效率，不能满足加工的需要。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中一般都是采用吊装的方式将桁架吊起，然后通过人工去转动桁架以达到对桁架进行旋转的目的，但是一旦对桁架进行多位置旋转的时候，此种方法就非常费时费力，增加了工作人员的工作难度，影响了加工的效率的问题，而提出的一种桁架用多自由度旋转机构。
[0007](二)技术方案
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0009]一种桁架用多自由度旋转机构，包括移动座，所述移动座的顶部安装有电动推杆，电动推杆的顶端安装连接有旋转座，旋转座的顶端开设有旋转槽，旋转槽内转动连接有旋转柱，旋转柱的顶端延伸至旋转座的上方并安装有置物板，置物板的顶端开设有置物槽，旋转座上滑动连接有移动铰接机构，移动铰接机构上转动连接有两个连接卡装机构，且两个连接卡装机构均与旋转柱相卡装，两个连接卡装机构上均滑动连接有弹性限位机构，且两个弹性限位机构均与旋转座固定连接。
[0010]进一步的，所述移动铰接机构包括移动板和两个铰接杆，所述旋转座上开设有移动口，移动口内滑动连接有移动板，移动板上转动连接有两个倾斜对称设置的铰接杆。
[0011]进一步的，所述连接卡装机构包括连接板和卡杆，两个所述铰接杆相互远离的一端均转动连接有连接板，两个连接板的顶端均安装有卡杆，旋转柱的两侧均开设有卡槽，且两个卡杆相互靠近的一端分别与相对应的卡槽相卡装。
[0012]进一步的，所述弹性限位机构包括限位杆、挡板进而弹性弹簧，两个所述连接板上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动连接有限位杆，两个限位杆相互靠近的一端均与旋转座固定连接，两个限位杆相互远离的一端分别延伸至相对应的连接板的外侧并安装有挡板，两个限位杆的外侧均滑动套设有弹性弹簧，两个弹性弹簧相互靠近的一端分别与相对
应的两个连接板相互远离的一侧连接，两个弹性弹簧相互远离的一端分别与相对应的两个挡板相互靠近的一侧连接。
[0013]进一步的，所述移动座的底部四角均转动连接有行走轮，且四个行走轮均为万向可锁紧轮。
[0014]进一步的，所述旋转槽内固定安装有轴承的外圈，且旋转柱与轴承的内圈固定连接。
[0015]进一步的，所述卡槽的数量为若干个，且卡槽呈环形等距离分布在旋转柱上。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种桁架用多自由度旋转机构，具备以下有益效果：
[0018]1、该桁架用多自由度旋转机构，通过移动座、电动推杆、旋转座、旋转槽、旋转柱、置物板和置物槽的设置对桁架进行上下料，减小了工作人员的难度；
[0019]2、该桁架用多自由度旋转机构，通过移动口、移动板、铰接杆、连接板、卡杆、卡槽、限位孔、限位杆、挡板和弹性弹簧的设置方便对桁架进行多自由度旋转，方便了对桁架的打磨，省时省力，减小了工作人员的工作难度，提高了加工的效率；
[0020]而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过电动推杆的设置方便对桁架进行上下料，减小了工作人员的难度，通过对置物板的旋转和固定方便对桁架进行多自由度旋转，方便了对桁架的打磨，省时省力，减小了工作人员的工作难度，提高了加工的效率。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种桁架用多自由度旋转机构的主视结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种桁架用多自由度旋转机构的A部分结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种桁架用多自由度旋转机构的B部分结构示意图。
[0024]图中：移动座1、电动推杆2、旋转座3、旋转槽4、旋转柱5、置物板6、置物槽7、移动口8、移动板9、铰接杆10、连接板11、卡杆12、卡槽13、限位孔14、限位杆15、挡板16、弹性弹簧17。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
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3，一种桁架用多自由度旋转机构，包括移动座1，移动座1的顶部安装有电动推杆2，电动推杆2的顶端安装连接有旋转座3，旋转座3的顶端开设有旋转槽4，旋转槽4内转动连接有旋转柱5，旋转柱5的顶端延伸至旋转座3的上方并安装有置物板6，置物板6的顶端开设有置物槽7，旋转座3上滑动连接有移动铰接机构，移动铰接机构上转动连接有两个连接卡装机构，且两个连接卡装机构均与旋转柱5相卡装，两个连接卡装机构上均滑动连接有弹性限位机构，且两个弹性限位机构均与旋转座3固定连接。
[0027]参照图2，移动铰接机构包括移动板9和两个铰接杆10，旋转座3上开设有移动口8，
移动口8内滑动连接有移动板9，移动板9上转动连接有两个倾斜对称设置的铰接杆10，两个铰接杆10相互远离的一端均转动连接有连接板11，两个连接板11的顶端均安装有卡杆12，旋转柱5的两侧均开设有卡槽13，且两个卡杆12相互靠近的一端分别与相对应的卡槽13相卡装。
[0028]参照图3，弹性限位机构包括限位杆15、挡板16进而弹性弹簧17，两个连接板11上均开设有限位孔14，两个限位孔14内均滑动连接有限位杆15，两个限位杆15相互靠近的一端均与旋转座3固定连接，两个限位杆15相互远离的一端分别延伸至相对应的连接板11的外侧并安装有挡板16，两个限位杆15的外侧均滑动套设有弹性弹簧17，两个弹性弹簧17相互靠近的一端分别与相对应的两个连接板11相互远离的一侧连接，两个弹性弹簧17相互远离的一端分别与相对应的两个挡板16相互靠近的一侧连接。
[0029]本技术中，移动座1的底部四角均转动连接有行走轮，且四个行走轮均为万向可锁紧轮。
[0030]本技术中，旋转槽4内固定安装有轴承的外圈，且旋转柱5与轴承的内圈固定连接。
[0031]本技术中，卡槽13的数量为若干个，且卡槽13呈环形等距离分布在旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架用多自由度旋转机构，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部安装有电动推杆(2)，电动推杆(2)的顶端安装连接有旋转座(3)，旋转座(3)的顶端开设有旋转槽(4)，旋转槽(4)内转动连接有旋转柱(5)，旋转柱(5)的顶端延伸至旋转座(3)的上方并安装有置物板(6)，置物板(6)的顶端开设有置物槽(7)，旋转座(3)上滑动连接有移动铰接机构，移动铰接机构上转动连接有两个连接卡装机构，且两个连接卡装机构均与旋转柱(5)相卡装，两个连接卡装机构上均滑动连接有弹性限位机构，且两个弹性限位机构均与旋转座(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种桁架用多自由度旋转机构，其特征在于，所述移动铰接机构包括移动板(9)和两个铰接杆(10)，所述旋转座(3)上开设有移动口(8)，移动口(8)内滑动连接有移动板(9)，移动板(9)上转动连接有两个倾斜对称设置的铰接杆(10)。3.根据权利要求2所述的一种桁架用多自由度旋转机构，其特征在于，所述连接卡装机构包括连接板(11)和卡杆(12)，两个所述铰接杆(10)相互远离的一端均转动连接有连接板(11)，两个连接板(11)的顶端均安装有卡杆(12)，旋转柱(5)的两侧均开设有卡槽(13)，且两个卡杆(12)相互靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建锋，朱磊，张华林，
申请(专利权)人：广野智能装备南通有限公司，
类型：新型
国别省市：