【技术实现步骤摘要】
一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机
[0001]本专利技术涉及一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机。
技术介绍
[0002]陆空两栖式采样无人机是指既可以在空中飞行，又可以在陆地上行驶的无人机，有机结合了普通无人机飞行与陆地车辆行驶的优势。在无人机研究领域中，该种类型的两栖式无人机研究领域十分广泛，特别是在火星勘测领域有着巨大的潜力。陆空两栖式采样无人机技术关键在于可以满足空中飞行和地面行驶两种模式之间稳定切换。目前已有的火星无人机，缺乏对旋翼的保护以及取样功能的实现。由于火星上方大气密度低，风速大，容易导致探测无人机飞行与采样困难以及翻倒在地时旋翼的损坏。因此如果单用常见的旋翼无人机来实现火星勘测，会导致推进效率缓慢，且容易发生事故。此外，现今绝大多数采样装置，均是钻探式采样，会导致无人机在采样中由于钻头与土壤产生的扭矩导致机身不稳。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机，能够兼顾空中飞行和地表行驶，工作效...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机，其特征在于，包括机身(101)、光伏系统、驱动系统、控制系统；所述机身(101)前后设置有蜂窝状结构(103)，机身(101)内部的中间轴(106)中设置有旋翼马达(401)；机身(101)内部还设置有连接轴(109)；所述光伏系统包含太阳能板(108)与蓄电池(402)；所述太阳能板(108)设置在机身(101)上方，并与蓄电池(402)电连接，为蓄电池(402)进行充电；所述蓄电池(402)安装在机身(101)内的连接轴(109)中；所述驱动系统包含设置在无人机机身(101)中间贯通部分的共轴双旋翼(107)和设置在无人机机身(101)两侧的行进车轮(102)；所述旋翼马达(401)分别与共轴双旋翼(107)和蓄电池(402)相连，并由蓄电池(402)提供电力驱动共轴双旋翼(107)旋转；所述控制系统包括两个分别内置于机身(101)两侧且同步运行的重心调节装置，所述重心调节装置用于控制无人机的平衡和飞行时的姿态。2.根据权利要求1所述的一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机，其特征在于，所述共轴双旋翼(107)由旋翼马达(401)驱动，飞行过程中的平衡通过桨叶的倾斜和重心调节装置控制，所述行进车轮(102)由车轮中轴处的车轮马达驱动，行进过程中的平衡由重心调节装置控制。3.根据权利要求2所述的一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机，其特征在于，所述重心调节装置包括固定杆(201)、滑轮(202)、直齿条(204)、正齿轮(205)、步进电机(206)、控制装置(207)和配重块(208)；其中，所述配重块(208)两侧设置有滑槽(203)，其中一侧滑槽内设置有直齿条(204)；另一侧滑槽内安装有滑轮(202)，固定杆(201)从滑轮(202)中间穿过，且滑轮(202)能在固定杆(201)上自由转动；所述正齿轮(205)固定于步进电机(206)输出轴上，正齿轮(205)安装于设置有直齿条(204)的滑槽一侧，并与滑槽中的直齿条(204)相配合；所述控制装置(207)安装于步进电机(206)上方，由蓄电池(402)通过导线供能，控制步进电机(206)的运行功率。4.根据权利要求3所述的一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机，其特征在于，所述正齿轮(205)与直齿条(204)表面齿纹相啮合，正齿轮(205)转动使配重块(208)前后移动。5.根据权利要求4所述的一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机，其特征在于，还包括图像系统，所述图像系统包含设置在无人机前方的高清摄像头(105)。6.根据权利要求5所述的一种面向火星取样探测的陆空两栖式无人机，其特征在于，所述控制系统还包含取样装置和内置力垫圈传感器的控制器(301)；所述取...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。