一种水空双介质可切换式推进装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种水空双介质可切换式推进装置，包括涵道壳体，双向驱动结构，以及气动螺旋组件和水动螺旋组件；双向驱动结构包括形成有两个连接端的转动机构，以及连接于转动机构的其中一个连接端上的减速机构；水动螺旋组件通过第一单向转动件与连接有减速机构的转动机构的一端连接，气动螺旋组件通过第二单向转动件与转动机构的另一个连接端连接；第一单向转动件和第二单向转动件仅能沿其中一个方向锁止；第一单向转动件与第二单向转动件的锁止方向相反。实现了气动螺旋组件和水动螺旋组件的切换式调节，以及水下和空中的推进功能的一体化的操作要求，并使得整体具有结构紧凑、重量轻、可靠性高等优点。可靠性高等优点。可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种水空双介质可切换式推进装置


[0001]本专利技术实施例涉及航行器推进
，具体涉及一种水空双介质可切换式推进装置。

技术介绍

[0002]海洋是我国的主要边疆和走向世界海域的必经战略通道，复杂的海空环境和作战任务需求向航行器的设计制造提出了强空间适应性、大机动、高隐蔽性等要求。而跨水空介质航行器可以在水空介质中自主航行，并实现稳定的运动过渡，能够有效降低跨空间无人系统协同作战复杂度，极大地拓展了航行空间和应用场景，形成多维态势感知、信息交互和全空间突防能力。
[0003]为了保证跨水空介质航行器在两种以上介质中持续、稳定运行，推进装置需要满足航行模态切换的动力需求。不同介质环境中推进系统的工作原理和设计原理截然不同。水动螺旋桨的特性是大扭矩、低转速，气动螺旋桨则是小扭矩、高转速，传统的推进形式不能适应多介质的工作环境，即使是不受限制的火箭推进器在空中和水下的推进特性也有很大不同。
[0004]如果跨水空航行器采用两套分别用于水下和空气中的推进装置，则会导致整个推进系统的体积和重量增大，从而造成推进效率降低并会提高系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水空双介质可切换式推进装置，其特征在于，包括贯通形成有空腔的涵道壳体(2)，部分位于所述空腔中且与所述涵道壳体(2)同轴设置的双向驱动结构，以及分别设置于所述双向驱动结构其中一端的气动螺旋组件和水动螺旋组件；其中，所述双向驱动结构包括形成有两个连接端的转动机构，以及连接于所述转动机构的其中一个连接端上的减速机构；所述水动螺旋组件通过第一单向转动件(11)与连接有所述减速机构的所述转动机构的一端连接，所述气动螺旋组件通过第二单向转动件(4)与所述转动机构的另一个连接端连接；所述第一单向转动件(11)和所述第二单向转动件(4)仅能沿其中一个方向锁止，且当所述第一单向转动件(11)或所述第二单向转动件(4)锁止时，所述转动机构能够通过锁止的所述第一单向转动件(11)或所述第二单向转动件(4)对应带动所述水动螺旋组件或所述气动螺旋组件旋转；所述第一单向转动件(11)与所述第二单向转动件(4)的锁止方向相反。2.根据权利要求1所述的一种水空双介质可切换式推进装置，其特征在于，所述涵道壳体(2)包括沿轴向方向顺次连接的扩流唇口和圆柱导管，且所述扩流唇口自靠近所述圆柱导管的一端至远离所述圆柱导管的一端的截面积逐渐增大；所述扩流唇口位于靠近所述气动螺旋组件的一端。3.根据权利要求1或2所述的一种水空双介质可切换式推进装置，其特征在于，所述空腔中还设置有与所述涵道壳体(2)固定连接的机架(6)，所述机架(6)的外表面上形成有叶轮(7)；所述驱动结构至少部分安装于所述机架(6)的内部。4.根据权利要求3所述的一种水空双介质可切换式推进装置，其特征在于，所述转动机构为电机(8)，所述减速机构通过所述第一单向转动件(11)连接于所述电机(8)的转轴(5)上；所述减速机构为行星减速器(10)。5.根据权利要求4所述的一种水空双介质可切换式推进装置，其特征在于，所述行星减速器(10)包括同轴连接于所述第一单向转动件(11)上的太阳齿轮(18)，与所述太阳齿轮(18)的外周面啮合的多个行星齿轮(19)，以及啮合位于所述行星齿轮(19)外部的内齿轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志坚，王一伟，王广航，黄荐，王永九，杜特专，黄仁芳，王静竹，杨丹丹，
申请(专利权)人：中国科学院力学研究所，
类型：发明
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