一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机，包括机架，所述机架的下方固定有密封舱体，前后设置有倾转多旋翼，所述机架的上方设置有固定翼以及用于驱动所述固定翼折叠、伸展的驱动机构；所述固定翼包括固定翼支撑杆、多个并排套设在所述固定翼支撑杆上的固定翼骨架以及附着在固定翼骨架上的软翼膜，可活动的所述固定翼骨架上设置有带有滑槽的连杆连接块；所述驱动机构包括菱形驱动连杆，所述菱形驱动连杆的转动副与对应所述滑槽滑动连接。本发明专利技术通过可折叠固定翼与倾转旋翼的结合创新，兼顾了水空运行效率，同时解决了固定翼排水困难的问题。定翼排水困难的问题。定翼排水困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机。

技术介绍

[0002]水空两栖无人机是结合空气飞行器与水下航行器的新兴技术，目前的两栖无人机主要包含三种方向，一种是仿生结构，如鲣鸟，Dipper。其机翼一般为后掠翼结构，整体结构较小，承载能力有限。一种是飞机形式结构，如COPOS，这种结构是将小型飞机做密封，实现水下功能。该种两栖飞行器主要考虑了飞行特性，在水中航行时，固定翼产生的水下阻力较大。最后一种是四旋翼结构。这种结构可以悬停，上下垂直起飞，同样也可以水下航行，且可承载较重的重量，但是整体结构也较重，能耗较高。
[0003]上述结构布局均考虑的是单一特性，如四旋翼的悬停，或固定翼的飞行特性。没有把这些空中飞行特性与水下特性相结合，水空的兼容性不足。
[0004]公开号为CN112278259A的专利说明书中公开了一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机，包括机身及设置于所述机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式翼片辅助飞行机构；两个所述折叠式翼片辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机，包括机架，所述机架的下方固定有密封舱体，前后设置有倾转多旋翼，其特征在于，所述机架的上方设置有固定翼以及用于驱动所述固定翼折叠、伸展的驱动机构；所述固定翼包括固定翼支撑杆、多个并排套设在所述固定翼支撑杆上的固定翼骨架以及附着在固定翼骨架上的软翼膜，可活动的所述固定翼骨架上设置有带有滑槽的连杆连接块；所述驱动机构包括菱形驱动连杆，所述菱形驱动连杆的转动副与对应所述滑槽滑动连接。2.根据权利要求1所述的水空两栖无人机，其特征在于，所述驱动机构还包括用于驱动所述菱形驱动连杆动作的传动组件；所述传动组件包括带传动双向丝杠模组以及分别固定在所述带传动双向丝杠模组的两个滑座上的第一传动杆、第二传动杆；所述第一传动杆和第二传动杆分别与所述菱形驱动连杆位于中间位置的两转动副连接。3.根据权利要求2所述的水空两栖无人机，其特征在于，所述第一传动杆和第二传动杆的其中一个杆上设置有插槽，另一个杆与所述插槽滑动配合。4.根据权利要求2所述的水空两栖无人机，其特征在于，所述机架包括间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，赵玉成，张君宇，宁扬，王汉鹏，金波，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：