【技术实现步骤摘要】
一种跨域航行器总体结构
[0001]本专利技术属于机械结构设计领域,具体涉及一种跨域航行器的总体结构。
技术介绍
[0002]跨域航行器的总体结构在潜器制造装配和性能改进领域有着关键作用,关系着整体结构的稳定性和动力传输以及潜器操纵推进的能力。整体结构主要包括飞行单元在艇体上的安装方法和推进器在潜器上的安装方式。飞行单元在艇体上的安装方法关系着整体结构的稳定性和飞行单元所提供升力的传递问题。对于传统的安装方式,需要人工打开收放结构,同时飞行单元运行过程中通过连杆为飞行器主体传递升力时连杆结构会由于受力产生一定的运动不能保持原来的稳定状态,结构发生变形导致结构的稳定性不足,进而产生升力的损耗。推进器在潜器上的安装方式关系着潜器的操纵性能和推进能力,对于传统的安装方式,尾部推进器平行于艇体安装虽然会保证充分的推进能力,但回转能力仅靠设置不同的推进器推进前后方向及大小实现差动控制效率较低,潜器的水下回转性能和机动能力不足。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种跨域航行器的总体结构。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跨域航行器的总体结构,其特征在于:包括飞行单元自主收放结构和尾部定轴推进器安装结构;所述飞行单元自主收放结构,包括安装在艇体上的舵机(2)、飞行单元连杆(4)、长连杆(21)、短连杆(24)、固定架(25)、飞行单元连杆连接架(26)、长杆连接端(27)及飞行单元(41);所述艇体上固定带凹槽(23)的固定架(25),固定架(25)一侧铰接着飞行单元连杆(4),另一侧带有凹槽(23);固定在固定架(25)上的舵机(2),舵机(2)转动轴上通过转动副连接着短连杆(24),短连杆(24)另一端连接长连杆(21),长连杆(21)另一端通过长杆连接端(27)连接飞行单元连杆连接架(26),飞行单元连杆连接架(26)通过转动副贴合在飞行单元连杆(4)上,飞行单元(41)固定在飞行单元连接杆(4)上,支架短连杆(24)与舵机(2)转动轴连接的一端采用固定连接,与长连杆(21)连接的一端采用转动副连接,长连杆(21)两端均用转动副连接;...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕欣倍,郭春雨,王崇磊,赵喜文,张佐天,王兴涛,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:
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