一种跨域航行器总体结构制造技术

技术编号:38090492 阅读:19 留言:0更新日期:2023-07-06 09:02
本发明专利技术公开了一种跨域航行器的总体结构,包括飞行单元自主收放结构和尾部定轴推进器安装结构。飞行单元自主收放结构安装在艇体中后部推进器前方,通过安装在艇体上的舵机进行控制,舵机转动带动转动杆和连接杆运动使得飞行单元连接杆展开,展开后与舵机相连的转动杆定位到凹槽中并使展开后的结构呈三角形稳定;航行器控制仓发送信号通过操控舵机实现飞行单元的收放,达到自主收放飞行单元目的的同时将飞行单元产生的升力无损耗传递到艇体上;尾部的定轴推进器与航行器艇体通过连接部件进行连接,连接部件与艇体中线方向成固定角度使定轴推进器尾部向内侧倾斜,控制不同推进器的推力,达到高效率差动控制的目的。达到高效率差动控制的目的。达到高效率差动控制的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种跨域航行器总体结构


[0001]本专利技术属于机械结构设计领域,具体涉及一种跨域航行器的总体结构。

技术介绍

[0002]跨域航行器的总体结构在潜器制造装配和性能改进领域有着关键作用,关系着整体结构的稳定性和动力传输以及潜器操纵推进的能力。整体结构主要包括飞行单元在艇体上的安装方法和推进器在潜器上的安装方式。飞行单元在艇体上的安装方法关系着整体结构的稳定性和飞行单元所提供升力的传递问题。对于传统的安装方式,需要人工打开收放结构,同时飞行单元运行过程中通过连杆为飞行器主体传递升力时连杆结构会由于受力产生一定的运动不能保持原来的稳定状态,结构发生变形导致结构的稳定性不足,进而产生升力的损耗。推进器在潜器上的安装方式关系着潜器的操纵性能和推进能力,对于传统的安装方式,尾部推进器平行于艇体安装虽然会保证充分的推进能力,但回转能力仅靠设置不同的推进器推进前后方向及大小实现差动控制效率较低,潜器的水下回转性能和机动能力不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种跨域航行器的总体结构。
[0004]本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨域航行器的总体结构,其特征在于:包括飞行单元自主收放结构和尾部定轴推进器安装结构;所述飞行单元自主收放结构,包括安装在艇体上的舵机(2)、飞行单元连杆(4)、长连杆(21)、短连杆(24)、固定架(25)、飞行单元连杆连接架(26)、长杆连接端(27)及飞行单元(41);所述艇体上固定带凹槽(23)的固定架(25),固定架(25)一侧铰接着飞行单元连杆(4),另一侧带有凹槽(23);固定在固定架(25)上的舵机(2),舵机(2)转动轴上通过转动副连接着短连杆(24),短连杆(24)另一端连接长连杆(21),长连杆(21)另一端通过长杆连接端(27)连接飞行单元连杆连接架(26),飞行单元连杆连接架(26)通过转动副贴合在飞行单元连杆(4)上,飞行单元(41)固定在飞行单元连接杆(4)上,支架短连杆(24)与舵机(2)转动轴连接的一端采用固定连接,与长连杆(21)连接的一端采用转动副连接,长连杆(21)两端均用转动副连接;...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕欣倍郭春雨王崇磊赵喜文张佐天王兴涛
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学
类型:发明
国别省市:

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