本发明专利技术公开了一种智能停车库停车防碰撞提醒装置及其控制方法，涉及停车库技术领域。本发明专利技术包括车位，所述车位的一侧开设有滑道，所述滑道的内部转动配合有两个第一转动杆；弹性且滑动配合在所述滑道内部的等腰梯形柱，所述等腰梯形柱的底部装设有两个齿板，所述齿板与所述第一转动杆的一端配合；转动配合在所述车位上的两个螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述第一转动杆的另一端传动配合，所述螺纹杆上螺纹配合有滑动块。本发明专利技术通过设置的软板，以使T形板在转动板的带动下驱动软板，以实现软板向车辆一侧靠近，进而增加了车辆与车位之间的距离，降低了车辆在倒入车位内部发生剐蹭的情况，使得车辆倒入车位内部的过程更加的便捷。使得车辆倒入车位内部的过程更加的便捷。使得车辆倒入车位内部的过程更加的便捷。
【技术实现步骤摘要】
智能停车库停车防碰撞提醒装置及其控制方法
[0001]本专利技术属于停车库领域，具体地说，涉及一种智能停车库停车防碰撞提醒装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]现有停车库基本上是分三种停车方式：
[0003]立体停车库型：由车辆停到指定位置的托车板上固定后，由升降机将车辆与托车板一起升至指定层的指定车位口，再由移动机构将车辆与托车板一起送入指定车位，升降机只负责其在线行驶的两边各一个停车位的停、取车任务；
[0004]自由停车库型：由车辆驾驶员将车辆行驶到车库内，然后将车倒到空停车位，该种停车库除了换气设备、出入计时收费设备以外基本上没有其它投入；
[0005]“O”型停车库型：是由上下两层数量相同的单个停车位和将这些停车位连接在一起的两根以上环形传动链和动力系统组成，其工作原理是将有车车位移到上层，空车位在下，车辆由驾驶员将车开上停车位。
[0006]但是，上述停车库在使用时具备以下弊端：
[0007]1、在停车时需要熟练的技术，对于一些新手或技术不好的司机不友好，容易导致车身与车库后侧框架之间发生剐蹭，现在的车辆在倒车入库时，一般都是通过倒车影像观看，这样就很容易忽略车身与车库后侧框架之间的距离，在车辆进库时，容易与车库框架发生碰撞而损坏。
[0008]为此，提出一种智能停车库停车防碰撞提醒装置及其控制方法，以解决上述弊端。
技术实现思路
[0009]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种智能停车库停车防碰撞提醒装置及其控制方法。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0011]一种智能停车库停车防碰撞提醒装置，包括车位，所述车位的一侧开设有滑道，所述滑道的内部转动配合有两个第一转动杆；
[0012]弹性且滑动配合在所述滑道内部的等腰梯形柱，所述等腰梯形柱的底部装设有两个齿板，所述齿板与所述第一转动杆的一端配合；
[0013]转动配合在所述车位上的两个螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述第一转动杆的另一端传动配合，所述螺纹杆上螺纹配合有滑动块，方便了所述滑动块在所述螺纹杆上螺纹配合，所述滑动块的两侧均转动配合有转动板；
[0014]滑动配合在所述车位上的软板，所述软板的一侧装设有四个T形板，方便了把所述软板装设在所述T形板的一端，所述T形板与所述转动板的一端转动配合。
[0015]可选的，所述车位上开设有一个第一滑槽、两个第二滑槽、两个第三滑槽，所述滑道与所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第三滑槽相连通，所述齿板滑动配合在所述第三滑
槽的内部，所述等腰梯形柱滑动配合在所述第一滑槽的内部，方便了所述等腰梯形柱滑动配合在所述第一滑槽的内部，所述滑道的内部装设有两个固定筒，方便了把所述固定筒装设在所述滑道的内部，所述固定筒的一端内滑动配合有滑动杆，方便了所述滑动杆在所述固定筒的一端滑动配合，提高了所述滑动杆在滑动时的稳定性，所述滑动杆的已安顿装设在所述等腰梯形柱的一侧，所述等腰梯形柱与所述滑道侧壁之间装设有两个弹簧，方便了所述等腰梯形柱在所述弹簧弹性的作用下复位。
[0016]可选的，所述滑道的内部装设有两个固定柱，方便了把所述固定柱装设在所述滑道的内部，所述固定柱的一侧转动配合有第二转动杆，方便了所述第二转动杆在所述固定柱的一侧转动配合，所述第二转动杆上装设有第一齿轮、位于所述第一齿轮一侧的第二齿轮，所述第一齿轮与所述齿板啮合，所述第一转动杆的两端分别装设有第三齿轮、第一飞轮，方便了所述第三齿轮、所述第一飞轮分别装设在所述第一转动杆的两端，所述螺纹杆上装设有第二飞轮，方便了把所述第二飞轮装设在所述第二飞轮上，所述第二飞轮与所述第一飞轮之间传动配合在皮带，方便了所述皮带传动配合在所述所述第二飞轮、所述第一飞轮上，所述皮带转动配合在所述第二滑槽的内部，方便了所述皮带在所述第二滑槽的内部转动配合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮、所述第二齿轮均为锥齿轮。
[0017]可选的，所述滑动块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹杆螺纹配合在所述螺纹孔的内部，方便了所述螺纹杆通过所述螺纹孔螺纹配合在所述滑动块的内部，所述螺纹杆远离所述滑动块的端部装设有定位盘，减少了所述滑动块从所述螺纹杆上滑落的情况，所述滑动块的两侧均装设有第一固定块，方便了把所述第一固定块装设在所述滑动块的一侧，所述第一固定块的一侧装设有第一固定杆，方便了把所述第一固定杆装设在所述第一固定块的一侧，所述转动板的第一端开设有第一通孔，所述第一固定杆转动配合在所述第一通孔的内部，方便了所述第一固定杆通过所述第一通孔转动配合在所述转动板的内部。
[0018]可选的，所述车位上装设有四个支撑板，方便了把所述支撑板装设在所述车位上，所述支撑板的一侧开设有T形槽，所述T形板滑动配合在所述T形槽的内部，方便了所述T形板在所述T形槽的内部滑动，提高了所述T形板在滑动时的稳定性，所述T形板的一侧装设有第二固定块，所述第二固定块的一侧装设有第二固定杆，所述转动板的第二端开设有第二通孔，所述第二固定杆转动配合在所述第二通孔的内部，方便了所述第二固定杆通过所述第二通孔转动配合在所述转动板的内部。
[0019]一种智能停车库停车防碰撞提醒控制方法，包括如下步骤：
[0020]步骤一、获取激光雷达所采集的数据，该数据包括是否有车辆在停车库倒车停车，如果有的话，则获取该激光雷达所处的所述车位(1)位置信息，并将该所述车位位置信息发送至车辆车载电脑；
[0021]步骤二、获取车辆车载电脑所处理的运行轨迹数据，并对该数据进行处理，生成指令信号，并将该指令信号发送至执行机构，其中执行机构用于将所述等腰梯形柱向下移动，将所述软板(2)向车辆一侧移动。
[0022]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
[0023]设置的软板，以使T形板在转动板的带动下驱动软板，以实现软板向车辆一侧靠近，进而增加了车辆与车位之间的距离，降低了车辆在倒入车位内部发生剐蹭的情况，使得
车辆倒入车位内部的过程更加的便捷。
[0024]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0025]下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附
[0026]图中：
[0027]图1为本专利技术一实施例的立体结构示意图；
[0028]图2为图1中A处结构示意图；
[0029]图3为本专利技术一实施例的滑道结构示意图；
[0030]图4为本专利技术一实施例的等腰梯形柱结构示意图；
[0031]图5为图4中B处结构示意图；
[0032]图6为图4中C处结构示意图；
[0033]图7为本专利技术一实施例的软板结构示意图；
[0034]图8为图7中D处结构示意图；
[0035本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能停车库停车防碰撞提醒装置，其特征在于，包括：车位(1)，所述车位(1)的一侧开设有滑道(101)，所述滑道(101)的内部转动配合有两个第一转动杆(114)；弹性且滑动配合在所述滑道(101)内部的等腰梯形柱(104)，所述等腰梯形柱(104)的底部装设有两个齿板(108)，所述齿板(108)与所述第一转动杆(114)的一端配合；转动配合在所述车位(1)上的两个螺纹杆(115)，所述螺纹杆(115)的一端与所述第一转动杆(114)的另一端传动配合，所述螺纹杆(115)上螺纹配合有滑动块(117)，所述滑动块(117)的两侧均转动配合有转动板(121)；滑动配合在所述车位(1)上的软板(2)，所述软板(2)的一侧装设有四个T形板(124)。2.根据权利要求1所述的一种智能停车库停车防碰撞提醒装置，其特征在于，所述车位(1)上开设有一个第一滑槽(103)、两个第二滑槽(102)、两个第三滑槽(109)，所述滑道(101)与所述第一滑槽(103)、所述第二滑槽(102)、所述第三滑槽(109)相连通，所述齿板(108)滑动配合在所述第三滑槽(109)的内部，所述等腰梯形柱(104)滑动配合在所述第一滑槽(103)的内部。3.根据权利要求1所述的一种智能停车库停车防碰撞提醒装置，其特征在于，所述滑道(101)的内部装设有两个固定筒(105)，所述固定筒(105)的一端内滑动配合有滑动杆(106)，所述滑动杆(106)的已安顿装设在所述等腰梯形柱(104)的一侧，所述等腰梯形柱(104)与所述滑道(101)侧壁之间装设有两个弹簧(107)。4.根据权利要求2所述的一种智能停车库停车防碰撞提醒装置，其特征在于，所述滑道(101)的内部装设有两个固定柱(110)，所述固定柱(110)的一侧转动配合有第二转动杆(111)，所述第二转动杆(111)上装设有第一齿轮(112)、位于所述第一齿轮(112)一侧的第二齿轮(113)，所述第一齿轮(112)与所述齿板(108)啮合。5.根据权利要求4所述的一种智能停车库停车防碰撞提醒装置，其特征在于，所述第一转动杆(114)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪剑，朱静，孙美玲，
申请(专利权)人：安徽中安创建科技产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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