一种垂直循环立体车库的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垂直循环立体车库的控制系统，属于垂直循环立体车库控制技术领域，包括安全规划模块、控制模块和安全监测模块；安全规划模块用于进行停车位上的安全监测规划，对当前的垂直循环立体车库进行扫描设备和图像监控设备的补充；控制模块用于进行停车控制，当需要进行停车时，获取停车信息，根据获得的停车信息确定当前垂直循环立体车库内的目标停车位，将目标停车位调度到初始停车位处，当车主停车完毕后，生成安全监测信号，并发送给安全监测模块，当接收到安全监测模块发送的停放安全信号时，控制目标停车位移动，完成停车；当需要进行取车时，获取需要取车的停车位编号，根据获得的停车位编号调度对应的停车位到初始停车位处。到初始停车位处。到初始停车位处。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环立体车库的控制系统


[0001]本专利技术属于垂直循环立体车库控制
，具体是一种垂直循环立体车库的控制系统。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的快速增长，停车难成为城市化发展中面临的重要难题。垂直循环立体车库以其占地面积小、土地空间利用率高、布置灵活等优点越来越受到人们的重视。典型的，垂直循环立体车库可以通过减速电机带动传动机构，驱动间隔设置于牵引链条上的多个汽车吊篮随该牵引链条一同在跑道形(环形)运行区域中循环运动，以达到存取车辆的目的。
[0003]当前大多数的垂直循环立体车库采用的都是无人模式，通过车主自身进行停车操作，因此，在运行过程中容易发生因为车主停车未达到安全要求而具有安全隐患；而且对于带有充电车位的垂直循环立体车库的停车位调度也不够高效，基于此，本专利技术提供了一种垂直循环立体车库的控制系统。

技术实现思路

[0004]为了解决上述方案存在的问题，本专利技术提供了一种垂直循环立体车库的控制系统。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种垂直循环立体车库的控制系统，包括安全规划模块、控制模块和安全监测模块；
[0007]所述安全规划模块用于进行停车位上的安全监测规划，对当前的垂直循环立体车库进行扫描设备和图像监控设备的补充。
[0008]进一步地，安全规划模块的工作方法包括：
[0009]识别各车位的安全边界，根据识别的安全边界进行扫描设备的安装和调试；根据当前对初始车位的监控图像获取对应的补充图像，对获得的补充图像进行分析，获得若干个补充安装点位组合，对获得的补充安装点位组合进行筛选，获得目标安装组合，根据获得的目标安装组合进行图像监控设备的安装。
[0010]进一步地，对补充安装点位组合进行筛选的方法包括：
[0011]评估各补充安装点位组合对应的补充成本，根据各补充安装点位组合对应的位置进行图像拍摄，获得各补充安装点位组合对应的验证图像，对获得的验证图像进行分析，获得对应的监测值，将获得的监测值和补充成本输入到筛选值公式中，获得各补充安装点位组合对应的筛选值，选择筛选值最高的补充安装点位组合为目标安装组合。
[0012]进一步地，筛选值公式为SQ＝b1
×
JC
‑
b2
×
α
×
BC，其中b1、b2均为比例系数，取值范围为0<b1≤1，0<b2≤1；α为单位转化系数；SQ、JC和BC分别为筛选值、监测值和补充成本。
[0013]所述控制模块用于进行停车控制，当需要进行停车时，获取停车信息，根据获得的
停车信息确定当前垂直循环立体车库内的目标停车位，将目标停车位调度到初始停车位处，当车主停车完毕后，生成安全监测信号，并发送给安全监测模块，当接收到安全监测模块发送的停放安全信号时，控制目标停车位移动，完成停车；
[0014]当需要进行取车时，获取需要取车的停车位编号，根据获得的停车位编号调度对应的停车位到初始停车位处，完成取车。
[0015]进一步地，确定目标停车位的方法包括：
[0016]获取对应的空闲车位信息和已停车位信息，对获得的空闲车位信息和已停车位信息进行分析，获得对应的空闲值和忙碌值，将空闲值和忙碌值输入到调度值公式中进行计算，获得各空闲车位对应的调度值；将调度值最高的空闲车位标记为目标停车位。
[0017]进一步地，调度值公式为：DP＝b3
×
KX+b4
×
ML，其中b3、b4均为比例系数，取值范围为0<b3≤1，0<b4≤1；DP、KX和ML分别为调度值、空闲值和忙碌值。
[0018]所述安全监测模块用于当接收到安全监测信号时进行停车后的安全监测，直到停车符合安全要求后，生成对应的停放安全信号发送给控制模块。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]通过安全规划模块、控制模块和安全监测模块之间的相互，实现垂直循环立体车库的无人化高效运行，并对当前的安全监测系统进行强化，保障无工作人员指导情况下的停车安全；根据车主的停车需求，智能化的进行充电车位和通常车位的合理调度，通过扫描设备进行扫描，判断是否具有额外的物体阻挡扫描，当判断具有额外的物体阻挡时，再通过图像监控设备进行验证，进而实现快速精准的停车安全性监测，同时避免直接利用图像监控带来的大量的数据处理量，通过先利用扫描设备进行预测，极大的降低图像分析的次数，提高监测效率，降低车主的等待时间。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术原理框图。
具体实施方式
[0023]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1所示，一种垂直循环立体车库的控制系统，包括安全规划模块、控制模块和安全监测模块；
[0025]所述安全规划模块用于进行停车位上的安全监测规划，布设对应的扫描设备和图像监控设备，通过扫描设备快速扫描车辆是否位于停车位安全区域内，如在车位安全范围边界处通过扫描设备进行扫描，判断是否具有额外的物体阻挡扫描，当判断具有额外的物
体阻挡时，再通过图像监控设备进行验证，进而实现快速精准的停车安全性监测，同时避免直接利用图像监控带来的大量的数据处理量，通过先利用扫描设备进行预测，极大的降低图像分析的次数，提高监测效率，降低车主的等待时间；扫描设备和图像监控设备均直接使用现有的相关设备，能够实现其功能即可；因此，为了完善当前垂直循环立体车库的监测系统，通过安全规划模块进行监测补充规划，具体的方法如下：
[0026]对于扫描设备的布设：
[0027]根据垂直循环立体车库的设计和安全要求，获取各车位的安全停车范围，识别安全停车范围内需要进行扫描监测的安全边界，因为不是所有的范围边界都是需要进行扫描监测的，一般只针对可能出现的安全问题进行设置的，通过人工的方式进行相应的安全边界标记，降低需要进行扫描的数量，实现对成本的降低，同时可以提高空间利用率；根据识别的安全边界设置对应的扫描设备；设置完成后进行扫描调试，获取停在安全范围内、超出安全范围等多种情况下扫描情况，进而实现后续根据扫描情况快速判断是否具有超出安全边界的情况。
[0028]对于图像监控设备的布设：
[0029]获取当前对初始车位处的监控图像，初始车位处指的进行上下车的位置，根据安全范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直循环立体车库的控制系统，其特征在于，包括安全规划模块、控制模块和安全监测模块；所述安全规划模块用于进行停车位上的安全监测规划，对当前的垂直循环立体车库进行扫描设备和图像监控设备的补充；所述控制模块用于进行停车控制，当需要进行停车时，获取停车信息，根据获得的停车信息确定当前垂直循环立体车库内的目标停车位，将目标停车位调度到初始停车位处，当车主停车完毕后，生成安全监测信号，并发送给安全监测模块，当接收到安全监测模块发送的停放安全信号时，控制目标停车位移动，完成停车；当需要进行取车时，获取需要取车的停车位编号，根据获得的停车位编号调度对应的停车位到初始停车位处，完成取车；所述安全监测模块用于当接收到安全监测信号时进行停车后的安全监测，直到停车符合安全要求后，生成对应的停放安全信号发送给控制模块。2.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体车库的控制系统，其特征在于，安全规划模块的工作方法包括：识别各车位的安全边界，根据识别的安全边界进行扫描设备的安装和调试；根据当前对初始车位的监控图像获取对应的补充图像，对获得的补充图像进行分析，获得若干个补充安装点位组合，对获得的补充安装点位组合进行筛选，获得目标安装组合，根据获得的目标安装组合进行图像监控设备的安装。3.根据权利要求2所述的一种垂直循环立体车库的控制系统，其特征在于，对补充安装点位组合进行筛选的方法包括：评估各补充安装点位组合对应的补充成本，根据各补充安装点位组合对应的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪剑，孙美玲，
申请(专利权)人：安徽中安创建科技产业有限公司，
类型：发明
国别省市：