一种基于机器视觉压力表自动校正装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于机器视觉压力表自动检装置和方法，包括以下步骤：调整校正块在Z轴的位置，使校正块在Z轴上处于待测压力表的范围内；调整校正块在X轴的位置，使校正块推动待测压力表沿Z轴旋转直到待测压力表的表面与校正块的外侧完全贴合；调整校正块在X轴和Z轴的位置，使校正块远离待测压力表；调整视觉检测组件在X轴和Z轴的位置，使待测压力表表盘位于视觉检测组件的检测范围之内。本发明专利技术自动将压力表的表盘与机器视觉的镜头完全平行，并能自动将待测压力表表盘位于视觉检测组件的检测范围之内，形成清晰不变形的图像，从而使检测的结果更准确。的结果更准确。的结果更准确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉压力表自动校正装置和方法


[0001]本专利技术属于压力计量
，具体涉及一种基于机器视觉压力表自动校正装置和方法。

技术介绍

[0002]目前国内对于指针式压力表的自动校准装置的研发，关键在于机器视觉成像读取方面已经取得了很大的进展。但是对于压力表安装后，无法保证压力表的表盘完全与机器视觉的CCD相机完全平行，由此会导致CCD相机视野中产生图像畸变，这对于基于机器视觉的压力表检定会导致数值读取失真，严重影响计量结果的准确性。同时，由于压力表的表盘尺寸各不相同，也无法保证压力表表盘完全在CCD相机的视野内，即使在视野中，也可能成像不清晰。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于机器视觉压力表自动校正装置和方法。本专利技术方案能够解决上述现有技术中存在的问题。
[0004]本专利技术的技术解决方案：
[0005]根据第一方面，提供一种基于机器视觉压力表自动校正装置，包括视觉检测组件、校正组件和控制组件，待测压力表安装在转接头上，所述待测压力表的表盘朝向自动校正装置，所述的控制组件控制所述校正组件运动，带动待测压力表沿着校正组件转动，使待测压力表的表盘平行与所述视觉检测组件的检测窗口，所述的控制组件控制所述视觉检测组件运动至待测压力表的表盘位于所述视觉检测组件的检测范围内。
[0006]进一步的，所述的视觉检测组件包括光源和CCD相机，所述的光源为所述的CCD相机提供亮度，所述的CCD相机为待测压力表表盘拍照。
[0007]进一步的，所述的校正组件包括校正块、支撑模组、X轴直线模组、Z轴直线模组和模组驱动电机，所述的校正块位于所述支撑模组的最前端，其外则与所述的视觉检测组件的检测窗口平行，所述的支撑模块安装与所述的Z轴直线模组上，可沿Z轴上下移动，所述的Z轴直线模组安装在所述的X轴直线模组上，可沿X轴前后移动。
[0008]进一步的，所述的视觉检测组件安装在所述的Z轴直线模组上，可沿Z轴上下移动。
[0009]进一步的，所述的支撑模组包括校正气缸单元，所述的校正气缸单元带动所述的校正块靠近待测压力表，并推动待测压力表转动，直至待测压力表的表盘与所述校正块的外侧完全贴合。
[0010]进一步的，所述的X轴直线模组包括X模组驱动电机和X方向导轨，所述的X模组驱动电机驱动所述的Z轴直线模组在所述的X方向导轨上移动。
[0011]进一步的，所述的Z轴直线模组包括Z模组驱动电机、Z方向导轨和滑块一，所述的Z模组驱动电机驱动所述的视觉检测组件和所述的校正组件在所述的Z 方向导轨上运动，所述的滑块一固定在所述Z轴直线模组的底部，与所述的X 方向导轨配合。
[0012]进一步的，所述的视觉检测组件和所述的支撑模组靠近Z轴直线模组的方向设置滑块二，所述的滑块二与所述的Z轴直线模组的Z方向导轨配合。
[0013]进一步的，所述的滑块一和滑块二在导轨上的运动通过模组驱动电机带动履带来完成。
[0014]根据第二方面，提供上述一种基于机器视觉压力表自动校正方法，包括以下步骤：
[0015]调整校正块在Z轴的位置，使校正块在Z轴上处于待测压力表的范围内；
[0016]调整校正块在X轴的位置，使校正块推动待测压力表沿Z轴旋转直到待测压力表的表面与校正块的外侧完全贴合；
[0017]调整校正块在X轴和Z轴的位置，使校正块远离待测压力表；
[0018]调整视觉检测组件在X轴和Z轴的位置，使待测压力表表盘位于视觉检测组件的检测范围之内。
[0019]本专利技术与现有技术相比的有益效果：
[0020]本专利技术可以自动将压力表的表盘与机器视觉的镜头完全平行，并能自动将待测压力表表盘位于视觉检测组件的检测范围之内，形成清晰不变形的图像，从而使检测的结果更准确。
附图说明
[0021]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了根据本专利技术实施例提供的一种基于机器视觉压力表自动校正装置结构示意图；
[0023]图2示出了根据本专利技术实施例提供的一种基于机器视觉压力表自动校正装置实物图；
[0024]图3示出了根据本专利技术实施例提供的一种基于机器视觉压力表自动校正方法步骤示意图。
[0025]上述附图包含以下附图标记：
[0026]1、CCD相机；2、校正气缸；3、安装平台；4、Z轴直线模组；5、光源；6、校正块；7、X轴直线模组。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0030]如图1和图2所示，根据本专利技术第一方面实施例，提供一种基于机器视觉压力表自动校正装置，包括视觉检测组件、校正组件和控制组件，待测压力表安装在转接头上，待测压力表的表盘朝向自动校正装置，控制组件控制校正组件运动，带动待测压力表沿着校正组件转动，使待测压力表的表盘平行与视觉检测组件的检测窗口，控制组件控制所述视觉检测组件运动至待测压力表的表盘位于所述视觉检测组件的检测范围内。
[0031]进一步的在一个实施例中，视觉检测组件包括光源5和CCD相机1，光源为所述的CCD相机1提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉压力表自动校正装置，其特征在于，包括视觉检测组件、校正组件和控制组件，待测压力表安装在转接头上，所述待测压力表的表盘朝向自动校正装置，所述的控制组件控制所述校正组件运动，带动待测压力表沿着校正组件转动，使待测压力表的表盘平行与所述视觉检测组件的检测窗口，所述的控制组件控制所述视觉检测组件运动至待测压力表的表盘位于所述视觉检测组件的检测范围内。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉压力表自动校正装置，其特征在于，所述的视觉检测组件包括光源和CCD相机，所述的光源为所述的CCD相机提供亮度，所述的CCD相机为待测压力表表盘拍照。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉压力表自动校正装置，其特征在于，所述的校正组件包括校正块、支撑模组、X轴直线模组、Z轴直线模组和模组驱动电机，所述的校正块位于所述支撑模组的最前端，其外则与所述的视觉检测组件的检测窗口平行，所述的支撑模块安装与所述的Z轴直线模组上，可沿Z轴上下移动，所述的Z轴直线模组安装在所述的X轴直线模组上，可沿X轴前后移动。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉压力表自动校正装置，其特征在于，所述的视觉检测组件安装在所述的Z轴直线模组上，可沿Z轴上下移动。5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉压力表自动校正装置，其特征在于，所述的支撑模组包括校正气缸单元，所述的校正气缸单元带动所述的校正块靠近待测压力表，并推动待测压力表转动，直至待测压力表的表盘与所述校正块...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏一鸣，杨水旺，张琦，
申请(专利权)人：北京振兴计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：