本申请提供了一种格斗类护具的力传感器校对方法和装置，其方法包括基于预设的击打模拟场景，确定击打执行对象需执行击打运动的多个高度数据，依据每一高度数据确定击打执行对象对应力传感器的冲击力数据；获取力传感器采集的击打执行对象在同一高度数据按预设次数进行击打后的目标力传感数据；依据每一冲击力数据、目标力传感数据，利用贝塞尔曲线拟合方法拟合得到目标拟合函数；获取所述力传感器的初始函数，依据所述目标拟合函数和所述初始函数确定目标校正变换函数，将所述目标校正变换函数记录到所述力传感器中，大幅度减少了由力传感器模块中缓冲材料、压电薄膜、电子元器件、电路干扰等因素引起的护具输出的力度值一致性不好的问题。性不好的问题。性不好的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种格斗类护具的力传感器校对方法和装置
[0001]本申请涉及电子设备及人体运动科学领域，特别是一种格斗类护具的力传感器校对方法和装置。
技术介绍
[0002]传统的格斗类体育竞技项目例如跆拳道，在比赛过程中，裁判员依据运动员是否使用正确技术击打有效部位及击打力度是否达到计分要求的标准来对该运动员进行打分，而这种打分方式由于个人观察角度的局限性及优秀运动员高速动作的观察困难性，主观因素较大，比赛的公正性实难保证。
[0003]随着传感器技术的发展与嵌入式设备在多个领域的广泛应用，不同形状功能的传感器逐渐被应用于各种场景。根据电子护具的应用场景，可以使用基于压电效应的压力薄膜传感器，结合磁感应传感器，封装于护具内部，实现对跆拳道比赛场景中不同力度、不同角度、不同部位的击打进行智能化的检测和计分。然而，由于护具中采用的起保护身体作用的缓冲材料的厚度和密度一致性存在差异，压电薄膜自身不同区域的压电灵敏度存在差异，传感器信号采集与放大电路中电子元器件参数波动对信号增益带来的影响等方面的因素，都会导致在同样击打力作用下，每套电子护具输出的力度值大小都不尽相同。因为力度值大小是作为衡量是否计分的一个重要数据，为了保证比赛的公平公正性，准确反映出每一次击打的真实力度值，对所有护具在受击打过程中压力输出过程进行一致性校正就非常有必要。
技术实现思路
[0004]鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种格斗类护具的力传感器校对方法和装置。
[0005]一种格斗类护具的力传感器校对方法，包括：
[0006]基于预设的击打模拟场景，确定模拟击打动作的击打执行对象需执行击打运动的多个高度数据，依据每一所述高度数据确定所述击打执行对象对应力传感器的冲击力数据；
[0007]获取力传感器采集的所述击打执行对象在同一高度数据按预设次数进行击打后的目标力传感数据；
[0008]依据每一所述冲击力数据以及相对应的所述目标力传感数据，利用贝塞尔曲线拟合方法拟合得到目标拟合函数；
[0009]获取所述力传感器的初始函数，依据所述目标拟合函数和所述初始函数确定目标校正变换函数，将所述目标校正变换函数记录到所述力传感器中。
[0010]优选的，所述依据每一所述高度数据确定所述击打执行对象对应力传感器的冲击力数据，包括：
[0011]确定击打执行对象的质量数据；
[0012]基于其中一所述高度数据，确定所述击打执行对象运动到力传感器的速度数据；
[0013]依据所述质量数据和所述速度数据，确定该所述高度数据对应的所述冲击力数据。
[0014]优选的，所述击打模拟场景包括底座、设于所述底座上的立柱和力传感器、滑动设于所述立柱的下落滑轨上的击打力臂，以及设于击打力臂端部的击打头，所述击打头与所述力传感器上下垂直对应，所述击打头可拆卸配置配重块，所述依据所述质量数据和所述速度数据，确定该所述高度数据对应的所述冲击力数据，包括：
[0015]获取击打头的初始重力数据和待配重数据；
[0016]基于所述初始重力数据和所述待配重数据确定所述质量数据；
[0017]基于其中一所述高度数据，记录所述击打头运动到所述力传感器的时间数据，依据所述高度数据和所述时间数据确定所述速度数据；
[0018]依据所述质量数据和所述速度数据，确定该所述高度数据对应的所述冲击力数据。
[0019]优选的，所述获取所述击打模拟场景在预设击打次数中的目标力传感数据，包括：
[0020]记录所述击打执行对象在同一高度数据进行每一次击打后的力传感数据；
[0021]基于所述预设次数的所有力传感数据中剔除力度值最大的力传感数据和最小的力传感数据，得到剩余的力传感数据组；
[0022]基于所述力传感数据组中的每一力传感数据的力度值，确定平均力度值；
[0023]将所述平均力度值确定为目标力传感数据。
[0024]优选的，依据每一所述冲击力数据以及相对应的所述目标力传感数据，利用贝塞尔曲线拟合方法拟合得到目标拟合函数，包括：
[0025]依据每一所述冲击力数据以及相对应的所述目标力传感数据，确定贝塞尔曲线拟合方法所需的函数阶数；
[0026]调用预设的贝塞尔曲线拟合模型，依据所述函数阶数、每一所述冲击力数据以及相对应的所述目标力传感数据，拟合得到所述目标拟合函数。
[0027]优选的，所述获取所述力传感器的初始函数，依据所述目标拟合函数和所述初始函数确定目标校正变换函数，包括：
[0028]将所述初始函数固定为线性函数；
[0029]确定所述目标拟合函数的反函数；
[0030]依据所述线性函数、反函数以及目标拟合函数确定所述目标校正变换函数。
[0031]优选的，依据所述线性函数、反函数以及目标拟合函数确定所述目标校正变换函数，所述目标拟合函数为y＝J(x)、反函数为H(x)＝J
‑
1(x)，以及线性函数为y＝g(x)＝ax+b，包括：
[0032]依据目标拟合函数y＝J(x)、反函数H(x)＝J
‑
1(x)，得到函数关系x＝
[0033]H[J(x)]；
[0034]依据所述函数关系x＝H[J(x)]，以及线性函数y＝g(x)＝ax+b，构建y＝g(x)＝ax+b＝a*{H[J(x)]}+b＝g[H[J(x)]]＝ψ[J(x)]，得到所述目标校正变换函数y＝ψ[J(x)]。
[0035]还提供一种格斗类电子护具的传感器校对装置，所述装置包括：
[0036]第一确定模块，用于基于预设的击打模拟场景，确定模拟击打动作的击打执行对
象需执行击打运动的多个高度数据，依据每一所述高度数据确定所述击打执行对象对应力传感器的冲击力数据；
[0037]第二确定模块，用于获取力传感器采集的所述击打执行对象在同一高度数据按预设次数进行击打后的目标力传感数据；
[0038]第二确定模块，用于依据每一所述冲击力数据以及相对应的所述目标力传感数据，利用贝塞尔曲线拟合方法拟合得到目标拟合函数；
[0039]第三确定模块，用于获取所述力传感器的初始函数，依据所述目标拟合函数和所述初始函数确定目标校正变换函数，将所述目标校正变换函数记录到所述力传感器中。
[0040]一种设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的格斗类电子护具的传感器校对方法的步骤。
[0041]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的格斗类电子护具的传感器校对方法的步骤。
[0042]本申请具有以下优点：
[0043]在本申请实施例中，通过上述的格斗类电子护具的传感器校对方法，其中包括基于预设的击打模拟场景，确定模拟击打动作的击打执行对象需本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种格斗类电子护具的传感器校对方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设的击打模拟场景，确定模拟击打动作的击打执行对象需执行击打运动的多个高度数据，依据每一所述高度数据确定所述击打执行对象对应力传感器的冲击力数据；获取力传感器采集的所述击打执行对象在同一高度数据按预设次数进行击打后的目标力传感数据；依据每一所述冲击力数据以及相对应的所述目标力传感数据，利用贝塞尔曲线拟合方法拟合得到目标拟合函数；获取所述力传感器的初始函数，依据所述目标拟合函数和所述初始函数确定目标校正变换函数，将所述目标校正变换函数记录到所述力传感器中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据每一所述高度数据确定所述击打执行对象对应力传感器的冲击力数据，包括：确定击打执行对象的质量数据；基于其中一所述高度数据，确定所述击打执行对象运动到力传感器的速度数据；依据所述质量数据和所述速度数据，确定该所述高度数据对应的所述冲击力数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述击打模拟场景包括底座、设于所述底座上的立柱和力传感器、滑动设于所述立柱的下落滑轨上的击打力臂，以及设于击打力臂端部的击打头，所述击打头与所述力传感器上下垂直对应，所述击打头可拆卸配置配重块，所述依据所述质量数据和所述速度数据，确定该所述高度数据对应的所述冲击力数据，包括：获取击打头的初始重力数据和待配重数据；基于所述初始重力数据和所述待配重数据确定所述质量数据；基于其中一所述高度数据，记录所述击打头运动到所述力传感器的时间数据，依据所述高度数据和所述时间数据确定所述速度数据；依据所述质量数据和所述速度数据，确定该所述高度数据对应的所述冲击力数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述击打模拟场景在预设击打次数中的目标力传感数据，包括：记录所述击打执行对象在同一高度数据进行每一次击打后的力传感数据；基于所述预设次数的所有力传感数据中剔除力度值最大的力传感数据和最小的力传感数据，得到剩余的力传感数据组；基于所述力传感数据组中的每一力传感数据的力度值，确定平均力度值；将所述平均力度值确定为目标力传感数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据每一所述冲击力数据以及相对应的所述目标力传感数据，利用贝塞尔曲线拟合方法拟合得到目标拟合函数，包括：依据每一所述冲击力数据以及相对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴国，罗刚，柳丛金，张亮，景富军，刘勇，
申请(专利权)人：宜宾显微智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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