【技术实现步骤摘要】
一种多用途发动机安装车
[0001]本专利技术涉及发动机安装领域,具体涉及一种多用途发动机安装车。
技术介绍
[0002]发动机安装车多用于航空发动机的安装和拆卸,一般在机腹下方进行挂装和拆卸作业。
[0003]常规发动机安装车不足主要为:(1)现有发动机安装车为适应发动机体积和六自由度调姿要求,一般整体轮廓较大,无人机机腹下方空间较小、发动机较轻,无法为无人机的小型发动机进行安装和拆卸;(2)传统发动机安装车功能比较单一,不能适应多型发动机或V尾的安装。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多用途发动机安装车,以解决现有技术中的整体结构偏大和功能单一不能适应多型发动机安装的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供了一种多用途发动机安装车,包括底盘系统、举升系统、调姿系统和控制系统,其特征在于,所述举升系统安装在底盘系统上,举升系统的上端安装有调姿系统,举升系统通过控制系统进行控制;所述举升系统是由交叉的设置的内剪臂和外剪臂构成的,外剪臂的底部通过剪臂活动安装座与底盘系统固定连接,内剪臂的底部通过剪臂固定安装座与底盘系统活动连接,控制系统控制内剪臂驱动外剪臂在底盘系统的滑动导轨上做线性运动;调姿系统由底座、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构组成,底座上安装有两个纵移机构,两个所述纵移机构上分别设置有横移机构,两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接,多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节,通过纵移机构、横移机构和竖 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多用途发动机安装车,包括底盘系统、举升系统、调姿系统和控制系统,其特征在于,所述举升系统安装在底盘系统上,举升系统的上端安装有调姿系统,举升系统通过控制系统进行控制;所述举升系统是由交叉的设置的内剪臂(33)和外剪臂(34)构成的,外剪臂(34)的底部通过剪臂活动安装座(32)与底盘系统固定连接,内剪臂(33)的底部通过剪臂固定安装座(31)与底盘系统活动连接,控制系统控制内剪臂(33)驱动外剪臂(34)在底盘系统的滑动导轨(28)上做线性运动;调姿系统由底座(1)、纵移机构、横移机构、竖调机构和托台机构组成,底座(1)上安装有两个纵移机构,两个所述纵移机构上分别设置有横移机构,两个所述横移机构上都通过竖调机构与托台机构连接,多个所述纵移机构、横移机构和竖调机构都可通过各丝杠机构进行单独的调节,通过纵移机构、横移机构和竖调机构控制托台机构的位置。2.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车,其特征在于,所述底盘系统由车架(24)、全向轮组件(25)、驻车支脚(26)、牵引组件(27)、滑动导轨(28)、稳定杆组件(29)、液压罩(30)、剪臂固定安装座(31)和剪臂滑动安装座(32)构成,所述车架(24)的侧边设置液压罩(30)和器材固定夹,车架(24)的尾部设置有牵引组件(27);车架(24)底部的四个顶部都安装有全向轮组件(25)和驻车支脚(26),全向轮组件(25)设置在驻车支脚(26)外侧;车架(24)腔体底部一端的两侧都设置滑动导轨(28),剪臂滑动安装座(31)活动连接在滑动导轨(32)上端,剪臂固定安装座(31)分别固定安装在车架(24)腔体底部的另一端的两侧。3.根据权利要求2所述的一种多用途发动机安装车,其特征在于,所述稳定杆组件(29)设置在车架(24)上端一侧,稳定杆组件(29)由伸缩杆(29
‑
1)、导向架(29
‑
2)和支铰座(29
‑
3)组成,导向架(29
‑
2)和支铰座(29
‑
3)安装在车架(24)上端靠近剪臂滑动安装座(32)的侧边,伸缩杆(29
‑
1)是由小直径上杆和大直径下杆配合而成的伸缩可调结构,伸缩杆(29
‑
1)的顶部与调姿系统固定连接;导向架(29
‑
3)设置在支铰座(29
‑
3)的轴向一侧,导向架(29
‑
2)为半圆形弧形结构,伸缩杆(29
‑
1)的下杆外侧设置有圆环与导向架(29
‑
2)的弧形面抵接。4.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车,其特征在于,所述举升系统由两条内剪臂(33)和两条外剪臂(34)组成的,内剪臂(33)和外剪臂(34)之间通过剪臂中转销(35)连接,内剪臂(33)的底部与剪臂固定安装座(31)铰接,外剪臂(34)的底部与剪臂活动安装座(32)铰接,两条内剪臂(33)相对设置,两条外剪臂(34)也相对设置,内剪臂(33)之间和外剪臂(34)之间的两端都设置有固定杆;内剪臂(33)靠近固定杆下端的位置与控制系统连接;控制系统由手动增压机构、电控增压机构和液压油缸(36)组成,液压油缸(36)的输出端的顶端与内剪臂(33)靠近固定杆下端的位置铰接,液压油缸(36)的底部铰接在车架(24)腔体底部靠近剪臂滑动安装座(32)的一端,液压油缸(36)通过油管与手动增压机构和电控增压机构连接。5.根据权利要求1所述的一种多用途发动机安装车,其特征在于,所述底座(1)是由多钢条构成的四边形框架结构,底座(1)中间设置有固定板(1
‑
3),底座(1)的下端设置有多个连接座(1
‑
1)和调节板(1
‑
2),底座(1)的上表面设置有纵移导轨(2),调节板(1
‑
2)设置在底座(1)前端底部的两侧,两个所述连接座(1
‑
1)设置在底座(1)的后端,其余连接座(1
‑
1)通过调节板(1
‑
2)对称设置底座(1)的前端。6.根据权利要求5所述的一种多用途发动机安装车,其特征在于,所述连接座(1
‑
1)分
【专利技术属性】
技术研发人员:许传浩,蒋威,马宏宇,冯爱婷,龚裕钊,李显文,
申请(专利权)人:成都立航科技股份有限公司,
类型:发明
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