一种整体式副车架五轴自动化夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种整体式副车架五轴自动化夹具，包括夹具主架体，所述夹具主架体的顶板的左右两侧的前部和后部均成型有延伸部，延伸部的顶面均固定有支撑块，支撑块的顶面均固定有油压转角缸，至少一个油压转角缸的一侧的支撑块的顶面固定有产品检测块；它可以时刻了解副车架的装夹状态，使得机器人可以正常抓取放置或加工，而且，其具有的伸缩式定位销装置可以自动将副车架定位，也可以缩回后，方便机器人抓取，不会与副车架卡置，保证正常使用。保证正常使用。保证正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种整体式副车架五轴自动化夹具

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[0001]本专利技术涉及机加工设备
，更具体地说涉及一种整体式副车架五轴自动化夹具。

技术介绍
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[0002]副车架可以看成是前后车桥的骨架,是前后车桥的组成部分。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。
[0003]新能源中的副车架一般采用铝合金制成，现有的铝合金的副车架一般是分体式结构，通过焊接拼装完成，工艺复杂，焊接可靠性差，产品变形不规律，重复装夹精度差，防错功能易失效，加工效率低，非一次性装夹完成，加工精度稳定性差，加工后有应力变形，产品加工合格率低，不易实现全自动化加工；因此，需要设计一种整体式副车架，以减少装夹次数等，而对于整体式副车架，其也需要有对应的夹具，而现有的夹具，如中国专利申请号为201810701823.5的一次装夹焊接高效的前副车架焊接夹具，其用于将副车架部件夹持固定后，进行焊接固定，其夹具均是传统的油缸等结构，以及定位销定位，其在装夹过程中，无法时刻了解其夹持位置的准确性和夹持牢固程度，如副车架还在夹紧状态，机器人去取料时，会无法取出，会导致机器人损坏，夹具损坏，因此，也无法满足全自动加工加工；
[0004]同时，现有的副车架加工过程中，其只是通过油缸等部件夹持固定，并没有其他的定位辅助机构，使得其夹持不够牢固，在进行加工时，副车架位置容易移动，影响机器人自动加工，甚至使得加工刀具破损。
[0005]而且，现有的副车架采用传统抓料方式时一般会将产品用顶料机构推出定位系统，如定位销，由于推料机构面积大，与产品接触面为毛坯面，产品在推出的过程中会有受力不均或推出速度不一情况，导致在推出时，使得定位销部分卡滞在定位孔中，在推出时，会将定位销破损，产品无法完成自动化抓取，从而无法实现自动化加工。

技术实现思路
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[0006]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种整体式副车架五轴自动化夹具，它可以时刻了解副车架的装夹状态，使得机器人可以正常抓取放置或加工，而且，其具有的伸缩式定位销装置可以自动将副车架定位，也可以缩回后，方便机器人抓取，不会与副车架卡置，保证正常使用。
[0007]本专利技术解决所述技术问题的方案是：
[0008]一种整体式副车架五轴自动化夹具，包括夹具主架体，所述夹具主架体的顶板的左右两侧的前部和后部均成型有延伸部，延伸部的顶面均固定有支撑块，支撑块的顶面均固定有油压转角缸，至少一个油压转角缸的一侧的支撑块的顶面固定有产品检测块；
[0009]所述夹具主架体上或支撑块中安装有喷气管，喷气管的顶端成型或固定有吹气头，吹气头对着产品检测块的顶端一侧，待加工的整体式副车架的左右两侧的前部和后部
均成型有车架延伸部，其中一个车架延伸部的底面成型有夹持平面，夹持平面压靠在对应的产品检测块的顶面并覆盖产品检测块的中部检测通孔，对应的油压转角缸的夹持块压靠在对应的车架延伸部的顶面上成型的上水平夹持面。
[0010]所述夹具主架体的顶板的前部和后部的中部顶面均固定有侧辅助压紧油缸，侧辅助压紧油缸的推杆的顶端安装有侧压紧块，侧辅助压紧油缸的推杆的顶端一侧固定有侧检测杆体，侧检测杆体处于对应的侧辅助压紧油缸的上部侧壁固定的侧产品检测块的顶面正上方，侧产品检测块的中部通孔对着侧检测杆体的底面，所述侧辅助压紧油缸的内侧处的夹具主架体的顶板的顶面上固定有侧辅助支撑缸，侧辅助支撑缸的顶部支撑端对着对应的侧压紧块的端部底面，待加工的整体式副车架的前部梁和后部梁的下部梁体夹持在对应的侧压紧块的端部与侧辅助支撑缸的顶部支撑端之间。
[0011]所述夹具主架体的顶板的顶面左部固定有至少两个竖直块，竖直块的左侧壁上固定有左侧辅助支撑缸，左侧辅助支撑杆的支撑端压靠在待加工的整体式副车架的左侧梁的右侧壁上。
[0012]所述夹具主架体的顶板的顶面左部和右部均固定有至少两个边部辅助压紧油缸和对应的两个边部辅助支撑缸，边部辅助支撑缸的顶部支撑端处于对应的边部辅助压紧油缸的推杆顶端固定的边部压紧块的外端正下方，待加工的整体式副车架的左侧梁或右侧梁夹持在对应的边部压紧块的外端与边部辅助支撑缸的顶部支撑端之间；
[0013]所述边部辅助压紧油缸的一侧壁上固定有边部产品检测块，边部辅助压紧油缸的推杆的端部侧壁固定有边部检测杆体，边部检测杆体的底面对着正下方的边部产品检测块的中部通孔。
[0014]所述夹具主架体的顶板的中部顶面固定有至少两个中部油压转角缸，中部油压转角缸的杆体的顶端固定的上夹持块的端部底面对着夹具主架体的顶板的中部顶面固定的对应的中部辅助支撑缸的顶部支撑端，待加工的整体式副车架的中部横向梁夹持在对应的中部油压转角缸的上夹持块的端部底面与中部辅助支撑缸的顶部支撑端之间；
[0015]所述中部油压转角缸的一侧的夹具主架体的顶板的顶面固定有竖直支撑杆，竖直支撑杆的上部侧壁固定有中部产品检测块，中部产品检测块的中部通孔与中部油压转角缸的上夹持块的侧壁相对应。
[0016]所述夹具主架体的顶板的顶面的左部和右部均固定有多个竖直定位块，竖直定位块的顶面固定有塑料检测块，待加工的整体式副车架的左侧梁的左侧壁的上部和下部靠近对应的塑料检测块的一侧，待加工的整体式副车架的左侧梁的右侧壁的一侧靠近对应的塑料检测块的一侧，待加工的整体式副车架的右侧梁的左侧壁靠近对应的塑料检测块的一侧。
[0017]所述夹具主架体的顶板的顶面上固定有至少两个伸缩式定位销装置，伸缩式定位销装置的上部定位销的顶端插入待加工的整体式副车架的对应的底面的定位孔中。
[0018]所述吹气头的端部呈扁状出气口。
[0019]本专利技术的突出效果是：
[0020]1、它的夹具主架体上的产品检测块、侧产品检测块等夹持部件均采用气密检测方式时刻了解对副车架的夹持状态，从而使得相应的机器人可以对其进行取件、加工、安装等操作，保证机器人和夹持机构正常使用。
[0021]2、它的侧辅助压紧油缸、边部辅助压紧油缸等部件均可以进一步将副车架定位夹持，保证正常加工。
[0022]3、它的塑料检测块可以将没有放正的副车架挡在上方，使得相应的夹具部件无法夹持副车架，从而使得对应的夹具部件无法检测到副车架，使得后续机器人不会强制加工，保证副车架的完整和机器人的正常运行。
[0023]4、它的伸缩式定位销装置可以对整体式副车架进行定位的同时，其可以在需要取整体式副车架时，将伸缩式定位销装置的上定位销回缩，不再处于整体式副车架的定位孔中，使得上定位销不会与整体式副车架卡置，方便机器人抓取整体式副车架，实现取料，不会使得上定位销破损，保证使用寿命。
附图说明：
[0024]图1是本专利技术装夹副车架的局部结构示意图；
[0025]图2是图1的换角度局部结构示意图；
[0026]图3是图2的局部放大图；
[0027]图4是去掉整体式副车架等部件的局部结构示意图；
[0028]图5是图1的换角度局部结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整体式副车架五轴自动化夹具，包括夹具主架体(10)，其特征在于：所述夹具主架体(10)的顶板的左右两侧的前部和后部均成型有延伸部(11)，延伸部(11)的顶面均固定有支撑块(12)，支撑块(12)的顶面均固定有油压转角缸(13)，至少一个油压转角缸(13)的一侧的支撑块(12)的顶面固定有产品检测块(14)；所述夹具主架体(10)上或支撑块(12)中安装有喷气管(15)，喷气管(15)的顶端成型或固定有吹气头(151)，吹气头(151)对着产品检测块(14)的顶端一侧，待加工的整体式副车架(100)的左右两侧的前部和后部均成型有车架延伸部(101)，其中一个车架延伸部(101)的底面成型有夹持平面(102)，夹持平面(102)压靠在对应的产品检测块(14)的顶面并覆盖产品检测块(14)的中部检测通孔，对应的油压转角缸(13)的夹持块压靠在对应的车架延伸部(101)的顶面上成型的上水平夹持面(103)。2.根据权利要求1所述的一种整体式副车架五轴自动化夹具，其特征在于：所述夹具主架体(10)的顶板的前部和后部的中部顶面均固定有侧辅助压紧油缸(16)，侧辅助压紧油缸(16)的推杆的顶端安装有侧压紧块(161)，侧辅助压紧油缸(16)的推杆的顶端一侧固定有侧检测杆体(162)，侧检测杆体(162)处于对应的侧辅助压紧油缸(16)的上部侧壁固定的侧产品检测块(17)的顶面正上方，侧产品检测块(17)的中部通孔对着侧检测杆体(162)的底面，所述侧辅助压紧油缸(16)的内侧处的夹具主架体(10)的顶板的顶面上固定有侧辅助支撑缸(20)，侧辅助支撑缸(20)的顶部支撑端对着对应的侧压紧块(161)的端部底面，待加工的整体式副车架(100)的前部梁和后部梁的下部梁体夹持在对应的侧压紧块(161)的端部与侧辅助支撑缸(20)的顶部支撑端之间。3.根据权利要求1所述的一种整体式副车架五轴自动化夹具，其特征在于：所述夹具主架体(10)的顶板的顶面左部固定有至少两个竖直块(30)，竖直块(30)的左侧壁上固定有左侧辅助支撑缸(31)，左侧辅助支撑杆(31)的支撑端压靠在待加工的整体式副车架(100)的左侧梁的右侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种整体式副车架五轴自动化夹具，其特征在于：所述夹具主架体(10)的顶板的顶面左部和右部均固定有至少两个边部辅助压紧油缸(40)和对应的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭进，刘金永，徐江，王金伟，马晓伟，潘凯军，潘亨，张柳清，
申请(专利权)人：浙江万丰精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：