酸雾房自动吊架机构制造技术

本发明专利技术涉及一种酸雾房自动吊架机构。本发明专利技术包括机架以及对称设置于机架两侧的滑动小车，所述滑动小车嵌置于机架两端的滑道内，所述机架上对称设置有吊架，所述滑动小车下端设置有吊环，其特征在于还包括与滑动小车相适配的滑动小车驱动机构。本发明专利技术适用于热镀锌行业自动挂具，也可以使用到仓储，运输，码头的型材堆码等任务，提升双点的距离4600毫米，伸展宽度6800毫米，可以实现热镀锌行业酸雾房内的全自动挂料和卸料的精准定位，实现全自动控制实施定点取料，定点放料，本发明专利技术缩短中心摆臂的回转直径，回转直径不超过框架底平面，防止摆臂剐蹭下面的6米长料包。臂剐蹭下面的6米长料包。

【技术实现步骤摘要】
酸雾房自动吊架机构
[0001]

[0002]本专利技术涉及一种酸雾房自动吊架机构。

技术介绍

[0003]环保热镀锌行业，在工作中，由于质量过大不易由人工进行搬卸，酸雾房内盐酸雾气弥漫，人工进入对人体损坏极大，此自动挂具避免了操作人员进入酸雾房手动操作实现的功能，改善酸雾环境提高了生产效率，通常都是由人工辅助完成，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种酸雾房自动吊架机构。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题采用如下技术方案：本专利技术包括机架以及对称设置于机架两侧的滑动小车，所述滑动小车嵌置于机架两端的滑道内，所述机架上对称设置有吊架，其特征在于还包括与滑动小车相适配的滑动小车驱动机构，所述滑动小车驱动机构包括中心摆动轴、侧边摆动轴、电液推杆、摆臂传动机构以及PLC控制器，所述机架中心处设置有中心轴承支撑，机架两端对称设置有侧边轴承支撑，所述中心摆动轴设置于中心轴承支撑内，所述侧边摆动轴设置于侧边轴承支撑内，所述机架上设置有电液推杆轴承支撑，所述电液推杆通过电液推杆轴承支撑与机架铰连，电液推杆的推杆前端通过销轴与电液推杆摆臂的一端铰连，所述电液推杆摆臂的另一端与中心摆动轴固定连接，所述电液推杆与PLC控制器的相应接口连接，所述摆臂传动机构由中心摆臂、拉杆、侧边摆臂以及小车摆臂组成，所述中心摆臂呈Z字形，所述中心摆臂中心固定设置于中心摆动轴上，所述侧边摆臂的一端与侧边摆动轴焊接成“丁”字一体，所述侧边摆臂的另一端通过销轴与小车摆臂的一端铰连，所述侧边摆臂上设有侧边拉杆连接孔，所述侧边摆臂与所述拉杆的一端通过销轴铰连，所述拉杆的另一端通过销轴与中心摆臂铰连，所述小车摆臂的另一端与滑动小车铰连。
[0006]中心摆杆和中心摆臂呈十字形焊接成一体
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中心摆臂转动带动中心拉杆动作
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中心拉杆推拉2侧面的双侧摆臂拉杆（双侧摆臂成丁字型）
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双侧摆臂的拉杆推拉小车
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此传动通过双级传动放大电液推杆的行程，同时做到高低的摆动空间缩小的目的，所述电液推杆与PLC控制器的相应接口连接本专利技术的积极效果如下：本专利技术适用于热镀锌行业自动挂具，也可以使用到仓储，运输，码头的型材堆码等任务，提升双点的距离4600毫米，伸展宽度6800毫米，可以实现热镀锌行业酸雾房内的全自
动挂料和卸料的精准定位，实现全自动控制实施定点取料，定点放料，本专利技术缩短中心摆臂的回转直径，回转直径不超过框架底平面，防止摆臂剐蹭下面的6米长料包。
附图说明
[0007]附图1为本专利技术结构示意图。
[0008]附图2为本专利技术结构示意图。
[0009]附图3为本专利技术结构示意图。
[0010]附图4为本专利技术结构示意图。
具体实施方式
[0011]如附图1
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4所示，本专利技术由以下几部分组成：1. 中心动力部分：电液推杆以及摆臂传动机构，中心摆动轴和摆臂一体（十字整体）+中心拉杆2根
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中心摆杆双端设置轴承支撑，数量1套。
[0012]2. 侧边双摆动轴和摆臂一体（丁字整体）+双侧拉杆，侧边摆动轴固定对称设置于机架2侧边。
[0013]3. 所述电液推杆固定设置于机架上，电液推杆的推杆前端通过销轴与电液推杆摆臂的一端铰连。
[0014]本专利技术包括机架1以及对称设置于机架1两侧的滑动小车2，所述滑动小车2嵌置于机架1两端的滑道内，所述机架1上对称设置有吊架15，其特征在于还包括与滑动小车2相适配的滑动小车驱动机构，所述滑动小车驱动机构包括中心摆动轴8、侧边摆动轴12、电液推杆3、摆臂传动机构以及PLC控制器，所述机架1中心处设置有中心轴承支撑4，机架1两端对称设置有侧边轴承支撑5，所述中心摆动轴8设置于中心轴承支撑4内，所述侧边摆动轴12设置于侧边轴承支撑5内，所述机架1上设置有电液推杆轴承支撑11，所述电液推杆3通过电液推杆轴承支撑11与机架1铰连，电液推杆3的推杆前端通过销轴与电液推杆摆臂13的一端铰连，所述电液推杆摆臂13的另一端与中心摆动轴8固定连接，所述电液推杆3与PLC控制器的相应接口连接，所述摆臂传动机构由中心摆臂7、拉杆6、侧边摆臂9以及小车摆臂10组成，所述中心摆臂7呈Z字形，所述中心摆臂7中心固定设置于中心摆动轴8上，所述侧边摆臂9的一端与侧边摆动轴12焊接成“丁”字一体，所述侧边摆臂9的另一端通过销轴与小车摆臂10的一端铰连，所述侧边摆臂9上设有侧边拉杆连接孔14，所述侧边摆臂9与所述拉杆6的一端通过销轴铰连，所述拉杆6的另一端通过销轴与中心摆臂7铰连，所述小车摆臂10的另一端与滑动小车2铰连。
[0015]1. 动力源—电液推杆，通过铰接实现推拉中心轴转动，2. 中心轴和中心摆臂一体（十字整体），总体转动3. 中心摆臂，通过拉杆推拉双侧的摆臂（双侧摆臂成丁字型）4. 双侧摆臂通过拉杆推拉小车5. 上述动作通过双级摆臂拉杆来拉动小车，实现推拉动作6. 所述电液推杆与PLC控制器的相应接口连接，
本专利技术的工作原理如下：将本专利技术移动至工作区域，通过PLC控制器驱动电液推杆的推杆向外延伸，使得电液推杆3的推杆前端的电液推杆摆臂8+发生转动，电液推杆摆臂13同步驱动同轴的中心摆臂7发生转动，进一步中心摆臂7驱动拉杆6与侧边摆臂9同步运动，最终使得两侧的滑动小车2向中心聚拢，从而完成吊装卡紧工作。
[0016]本专利技术适用于热镀锌行业自动挂具，也可以使用到仓储，运输，马头的型材堆码等任务，提升双点的距离4600毫米，伸展宽度6800毫米，可以实现热镀锌行业酸雾房内的全自动挂料和卸料的精准定位。
[0017]本专利技术电液推杆通过中心摆臂（转动）—中心拉杆传递到2侧的双摆臂，再次通过拉杆推拉2个小车实现双侧张合动作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酸雾房自动吊架机构，其包括机架（1）以及对称设置于机架（1）两侧的滑动小车（2），所述滑动小车（2）嵌置于机架（1）两端的滑道内，所述机架（1）上对称设置有吊架（15），其特征在于还包括与滑动小车（2）相适配的滑动小车驱动机构，所述滑动小车驱动机构包括中心摆动轴（8）、侧边摆动轴（12）、电液推杆（3）、摆臂传动机构以及PLC控制器，所述机架（1）中心处设置有中心轴承支撑（4），机架（1）两端对称设置有侧边轴承支撑（5），所述中心摆动轴（8）设置于中心轴承支撑（4）内，所述侧边摆动轴（12）设置于侧边轴承支撑（5）内，所述机架（1）上设置有电液推杆轴承支撑（11），所述电液推杆（3）通过电液推杆轴承支撑（11）与机架（1）铰连，电液推杆（3）的推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：安红旗，
申请(专利权)人：河北安诺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：