一种新能源汽车充电电缆自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术适用于充电电缆加工技术领域。本实用新型专利技术公开一种新能源汽车充电电缆自动加工设备，包括放线装置、存储电缆的储线装置、装饰电缆裁切成设定长度的裁线装置、将条状电缆绕成线圈状的可变绕线装置，将电缆线一端进行剥皮的剥皮装置，将剥皮的电缆线套上防水圈的套防水圈装置，以及将电缆线从剥皮装置运送到套防水圈机构的输送装置。由于可以将电缆完整加工成充电线，实现充电电缆制造过程的自动化，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车充电电缆自动加工设备


[0001]本技术涉及充电电缆
，尤其涉及一种新能源汽车充电电缆自动加工设备。

技术介绍

[0002]现有将电缆加工成新能源充电器用的充电线时，需要将对电缆芯线进行加工。然而，由于充电电缆加工工位多，且工序复杂，基本上只能人工进行操作，这样导致生产效率低，且质量也无法保证一致性。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种新能源汽车充电电缆自动加工设备，该新能源汽车充电电缆自动加工设备可以实现充电电缆制造过程的自动化，提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种新能源汽车充电电缆自动加工设备，该新能源汽车充电电缆自动加工设备包括将卷状电缆缓慢释放的放线装置、条状存储电缆的储线装置、装饰电缆裁切成设定长度的裁线装置、将条状电缆绕成线圈状的可变绕线装置，将电缆线一端进行剥皮的剥皮装置，将剥皮的电缆线套上防水圈的套防水圈装置，以及将电缆线从剥皮装置运送到套防水圈机构的输送装置。
[0005]进一步地说，所述新能源汽车充电电缆自动加工设备还包括可变绕线拾取装置，所述可变绕线拾取装置包括可变绕线装置将绕好的电线从可变绕线装置上拾取并移动到适当位置的拾取机构，其中所述可变绕线装置包括绕线盘和贯穿绕线盘的多根形成绕线环的绕线棍，以及可调节绕线棍形成绕线环大小的调节组件，所述绕线棍通过滑块与绕线盘滑动配合。
[0006]进一步地说，所述可变绕线装置包括使绕线盘和绕线棍转动的绕线驱动组件，该绕线驱动组件包括驱动电机和将驱动电机转动传递给绕线盘的转动传动部件。
[0007]进一步地说，所述可变绕线装置还包括移动组件，该移动组件包括水平移动位气缸和顶升移动气缸，其中水平移动位气缸驱动两件垂直线棍水平移动，所述顶升移动气缸使水平移动位气缸和水平设置的线棍升降。
[0008]进一步地说，所述调节组件包括套在与绕线盘连接地导杆上的传动部件、滑动部件和驱动部件，其中滑动部件一端与绕线棍连接，另一端与传动部件上的倾斜设置的滑槽或滑孔配合，所述驱动部件使传动部件向绕线盘靠近时，带动滑动部件使每个绕线棍同步向绕线盘边缘移动。
[0009]进一步地说，所述绕线盘上设有多个供绕线棍移动的条形通孔。
[0010]进一步地说，所述绕线棍上设有限位柱。
[0011]进一步地说，所述可变绕线装置还设有在绕线时将电线端部固定的绕线夹头组件。
[0012]进一步地说，所述绕线夹头组件包括夹头驱动件和在夹头驱动件驱动下张开或夹紧的夹头爪。
[0013]进一步地说，所述拾取机构包括机械臂和设于机械臂的可调爪线组件，该可调爪线组件包括两对夹线爪和调节两对夹线爪之间距离的夹线平移电机，该夹线平移电机转轴设有齿轮，该齿轮通过两齿条与两对夹线爪分别固定。
[0014]进一步地说，所述剥皮去灰装置包括分别与机架固定能移动电缆的电缆夹持移动机构、对电缆一端进行剥皮的剥线机构，以及将已剥皮部位的电缆进行去灰的去灰机构。
[0015]进一步地说，所述电缆剥皮去灰装置还包括将机架水平移动调节剥皮去灰装置位置的水平移动机构。
[0016]进一步地说，所述水平移动机构包括水平支架和固定在水平支架上的水平移动电机，以及与电机连接的丝杆，所述丝杆与机架配合，当移动电机带动丝杆运动时，驱动机架水平移动。
[0017]进一步地说，所述电缆夹持移动机构包括与支架连接的电缆水平移动架和固定在电缆水平移动架上的电缆夹持机构，以及驱动电缆夹持机构在电缆水平移动架移动的电缆水平驱动部件，在电缆水平驱动部件驱动下使电缆夹持机构与电缆水平移动架间的位置发生变化，调整电缆水平位置。
[0018]进一步地说，所述电缆夹持机构还包括夹持组件和使夹持组件上下运动的垂直驱动部件，其中，所述夹持组件包括夹爪和驱动夹爪开合的驱动电缸或气缸，所述垂直驱动部件包括垂直气缸，该垂直气缸的活塞与驱动电缸或气缸直接或间接连接。
[0019]进一步地说，所述去灰机构包括与机架连接的两个水平刷灰气缸和受水平刷灰气缸驱动的刷灰组件，所述刷灰组件包括刷灰盒和设于刷灰盒内的刷灰刷，以及驱动刷灰刷转的刷灰驱动电机，所述刷灰盒设有排灰风机连平的排灰管道。
[0020]进一步地说，所述剥线机构包括剥刀架和与剥刀连接的剥刀组件，以及将切剥的外皮从电缆上分离的脱皮组件。
[0021]进一步地说，所述脱皮组件与剥刀架连接使剥刀组件水平移动的脱皮气缸或电机和与剥刀架连接的用于固定被剥线皮的剥皮固定结构，该脱皮气缸或电机的活塞端与剥刀组件连接。
[0022]进一步地说，所述剥刀组件包括设有剥线孔的前剥刀架、后剥刀架和在前后剥刀架之间设有剥刀，以及驱动剥刀沿径向移动且进入剥线孔的剥刀驱动结构。
[0023]进一步地说，所述剥刀驱动结构包括剥刀电机和与剥刀电机连接使剥刀移动的剥刀座。
[0024]进一步地说，所述剥刀数量为四个，均匀分布于剥线孔周围。
[0025]进一步地说，所述套防水圈装置包括，
[0026]振动盘，使多个防水圈运动到少有一个符合要求的状态；
[0027]视觉识别模块，对振动盘中的防水圈状态进行识别，并确定符合状态要求的防水圈，并进行定位；
[0028]抓取模块，将定位的防水圈抓取移动到固定防水圈位置；
[0029]电缆固定机构，将电缆套防水圈一端固定；
[0030]防水圈定位机构，将防水圈套在与同轴固定的电缆上。
[0031]进一步地说，所述电缆固定机构包括两个相对设置的水平气缸，每个水平气缸活塞设有弹性固定块，电缆固定时两个弹性固定块相互靠近。
[0032]进一步地说，所述防水圈自动装配装置还包括与振动盘连接盛装防水圈的料仓。
[0033]进一步地说，所述防水圈定位机构包括电缸和受电缸控制的固定夹，以及可使电缸和固定夹水平移动的第一丝杆模组。
[0034]进一步地说，所述防水圈自动装配装置还包括使电缆固定机构和防水圈定位机构水平移动的第二丝杆模组。
[0035]进一步地说，所述抓取模块包括机械臂和固定在机械臂自由端的夹爪组件，该夹爪组件包括电缸和受电缸控制的两件夹爪。
[0036]进一步地说，所述抓取模块为两个。
[0037]进一步地说，所述视觉识别模块包括摄像头和使摄像头在振动盘区域移动的跟随组件，以及对摄像头采集的防水圈图像进行比对确定位置时控制抓取模块将防水圈爪取。
[0038]进一步地说，所述新能源汽车充电电缆自动加工设备还包括送线铆压装置，该送线铆压装置包括丝杆组件、芯线导向组件和铆压组件，其中，
[0039]丝杆组件，控制芯线进入芯线导向组件的送料长度；
[0040]芯线导向组件，将芯线理直后插入铆压组件上的铆压端子；
[0041]铆压组件，将插有线芯的端子铆压，使端子与线芯紧固连接。
[0042]进一步地说，所述丝杆组件包括丝杆和驱动丝杆运动的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，包括放线装置、存储电缆的储线装置、装饰电缆裁切成设定长度的裁线装置、将条状电缆绕成线圈状的可变绕线装置，将电缆线一端进行剥皮的剥皮装置，将剥皮的电缆线套上防水圈的套防水圈装置，以及将电缆线从剥皮装置运送到套防水圈机构的输送装置。2.根据权利要求1所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述新能源汽车充电电缆自动加工设备还包括电缆剥皮去灰装置，该电缆剥皮去灰装置包括分别与机架固定能移动电缆的电缆夹持移动机构、对电缆一端进行剥皮的剥线机构，以及将已剥皮部位的电缆进行去灰的去灰机构，其中，所述电缆剥皮去灰装置还包括将机架水平移动调节剥皮去灰装置位置的水平移动机构，其中，所述水平移动机构包括水平支架和固定在水平支架上的水平移动电机，以及与电机连接的丝杆，所述丝杆与机架配合，当移动电机带动丝杆运动时，驱动机架水平移动。3.根据权利要求2所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述电缆夹持移动机构包括与支架连接的电缆水平移动架和固定在电缆水平移动架上的电缆夹持机构，以及驱动电缆夹持机构在电缆水平移动架移动的电缆水平驱动部件，在电缆水平驱动部件驱动下使电缆夹持机构与电缆水平移动架间的位置发生变化，调整电缆水平位置；所述电缆夹持机构还包括夹持组件和使夹持组件上下运动的垂直驱动部件，其中，所述夹持组件包括夹爪和驱动夹爪开合的驱动电缸或气缸，所述垂直驱动部件包括垂直气缸，该垂直气缸的活塞与驱动电缸或气缸直接或间接连接。4.根据权利要求2所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述去灰机构包括与机架连接的两个水平刷灰气缸和受水平刷灰气缸驱动的刷灰组件，所述刷灰组件包括刷灰盒和设于刷灰盒内的刷灰刷，以及驱动刷灰刷转的刷灰驱动电机，所述刷灰盒设有排灰风机连平的排灰管道。5.根据权利要求2所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述剥线机构包括剥刀架和与剥刀连接的剥刀组件，以及将切剥的外皮从电缆上分离的脱皮组件，该脱皮组件与剥刀架连接使剥刀组件水平移动的脱皮气缸或电机和与剥刀架连接的用于固定被剥线皮的剥皮固定结构，该脱皮气缸或电机的活塞端与剥刀组件连接；所述剥刀组件包括设有剥线孔的前剥刀架、后剥刀架和在前后剥刀架之间设有剥刀，以及驱动剥刀沿径向移动且进入剥线孔的剥刀驱动结构，该剥刀驱动结构包括剥刀电机和与剥刀电机连接使剥刀移动的剥刀座。6.根据权利要求1所述新能源汽车充电电缆自动加工设备，其特征在于，所述新能源汽车充电电缆自动加工设备还包括可变绕线拾取装置，该可变绕线拾取装置包括可变绕线装置将绕好的电线从可变绕线装置上拾取并移动到适当位置的拾取机构，其中所述可变绕线装置包括绕线盘和贯穿绕线盘的多根形成绕线环的绕线棍，以及可调节绕线棍形成绕线环大小的调节组件，所述绕线棍通过滑块与绕线盘滑动配合，所述可变绕线装置包括使绕线盘和绕线棍转动的绕线驱动组件和移动组件，该绕线驱动组件包括驱动电机和将驱动电机转动传递给绕线盘的转动传动部件；该移动组件包括水平移动位气缸和顶升移动气缸，其中水平移动位气缸驱动两件垂直线棍水平移动，所述顶升移动气缸使水平移动位气缸和水平设置的线棍升降；所述拾取机构包括机械臂和设于机械臂的可调爪线组件，该可调爪线组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光辉，
申请(专利权)人：深圳市中海通机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：