刺芯线端子胶套装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种刺芯线端子胶套装配装置，包括端子胶套定位机构，固定端子胶套，使端子胶套能在水平方向直线移动；芯线固定机构，固定电线电缆每根芯线，使固定后的每根芯线所在的轴心和每个胶芯孔所在的轴心分别在同一直线上；理线机构，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔，每个理线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；推送机构，将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动，将每根芯线插入端子胶套胶芯孔。由于芯线插入端子胶套前理线机构芯线进行理直，在插入过程中，由理线机构对芯线导向作用，避免芯线在插入端子胶套过程中出现弯曲提高装配效率。

Assembling Device of Rubber Sheath for Core-piercing Wire Terminal

【技术实现步骤摘要】
刺芯线端子胶套装配装置
本技术涉及电线电缆与端子胶套装配
，特别涉及一种以刺破芯线方式将芯线与端子胶套固定的装配装置。
技术介绍
在连接线或数据线领域，电线电缆一端设有USB接头，另一端设有TYPEC或其他与电子产品连接的接头。连接头与电线电缆芯线连接通常有两种，一种是通过将芯线与连接器上的端子胶套尾部进行铆合，再将端子胶套插入端子胶套内，形成连接器。第二种是将电线电缆通过焊接与连接器上的端子胶套尾部进行焊接，实现连接。以上两种都需要将电线电缆上芯线上绝缘表皮剥除后，才能进行焊接或打端子胶套，因而其生产工艺复杂，效率低，且在焊接或打端子胶套过程中也容易出现不良品。目前又出来一种将电线芯线与端子胶套形成电连接的结构，即通过端子胶套上设置针刺，当电线电缆插入到特定位置后，将端子胶套上的固定端向下合，使得针刺破刺芯线表皮与芯线形成电连接，虽然该结构在与端子胶套配合固定过程简单，但由于电线电缆芯线通常有一定的柔软性，而端子胶套上用于固定芯线的胶芯孔径有限，在插入时，容易出现芯线弯曲现象，无法插入到位。在通常情况下连接器需要多根芯线连接，根据连接器接口定义，通常3－8根芯线，端子胶套上每根芯线间距有限，需要多根芯线同时插入端子胶套，此时更容易出现芯线弯曲现象，多根据同时插入端子胶套的难度增加。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种刺芯线端子胶套装配装置，该刺芯线的端子胶套装配装置可以将有一定柔性的芯线快速插入刺破端子胶套，提高装配效率。为了解决上述问题，本技术提供一种刺芯线端子胶套装配装置，该刺芯线端子胶套装配装置包括端子胶套定位机构，固定端子胶套，使端子胶套能在水平方向直线移动；芯线固定机构，固定电线电缆每根芯线，使固定后的每根芯线所在的轴心和每个胶芯孔所在的轴心分别在同一直线上；理线机构，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔，每个理线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；推送机构，将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动，将每根芯线插入端子胶套胶芯孔。进一步地说，所述理线机构包括支架和与支架水平滑动配合的底座，在该支架和底座之间设有使支架水平移动的平移驱动部件，所述支架上设有上下可滑动的上理线板和下理线板，每个理线板与上下驱动部件连接，所述上下理线板上分别设有与电线电缆芯线匹配的固定槽，当上下理线板接触时，上下理线板上的固定槽形成理线孔。进一步地说，所述理线机构还包括驱动上下理线板上下移动的上下驱动部件。本技术刺芯线端子胶套装配装置，包括端子胶套定位机构，固定端子胶套，使端子胶套能在水平方向直线移动；芯线固定机构，固定电线电缆每根芯线，使固定后的每根芯线所在的轴心和每个胶芯孔所在的轴心分别在同一直线上；理线机构，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔，每个理线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；推送机构，将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动，将每根芯线插入端子胶套胶芯孔。由于芯线插入端子胶套前理线机构芯线进行理直，在插入过程中，由理线机构对芯线导向作用，避免芯线在插入端子胶套过程中出现弯曲，降低芯线插入端子胶套的难度，提高装配效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1是刺芯线端子胶套装配装置实施例结构示意图。下面结合实施例，并参照附图，对本技术目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。具体实施方式下面结合具体实施例及图对本专利技术的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要理解的是，在本专利技术的描述中，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。仅用于解释在附图所示下各部件之产的相对位置关系，运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。此外，本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等描述仅用于区分，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐地和至少一个该技术特征。在本专利技术描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。如图1所示，本技术提出一种刺芯线端子胶套装配装置实施例。该刺芯线端子胶套装配装置包括：端子胶套定位机构(附图未标示)，用于对端子套的位置进行定位，使端子胶套能在水平方向直线移动，通常可以以采用一个与端子端剖面相同的定位槽结构，端子胶套能沿定位槽方向移动，该端子胶套定位机可以采用现技术来实现。芯线固定机构(附图未标示)，用于固定电线电缆每根芯线，使去皮的每根芯线分别固定在芯线固定机构上，使每根芯线一端位于芯线固定机构外侧，即位于端子胶套一侧，固定后的每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；具体的结构可以采用现有技术来实现对每根芯线进行固定保持固定后位置稳定即可，具休结构不作特别限定，也可以采用现有技术实现。理线机构，位于芯线固定机构和芯线固定机构之间，每个理线孔与所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上，理线孔先将每根芯线理直，在插入胶套时对芯线起到导向和防止弯曲或变形，使芯线更容易插入端子胶套对应的胶芯孔。推送机构，将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动，将每根芯线插入端子胶套，通常来说推送机构可以采用现在技术来实现，只要能实现使芯线固定机构上的端子胶套直线向芯线方向移动，使芯线插入端子胶套胶芯孔即可以，如可以采用气缸推送。具体地说，所述刺芯线端子胶套是指将芯线插入端子胶套，利用端子胶套内与端子胶套电连接的针刺刺破芯线表面绝缘表皮或直接使芯线导电部分与端子胶套和针刺形成电连接或信号连接，避免将芯线剥皮后通过焊接或铆合实现与端子胶套连接。所述理线机构与芯线插入端子胶套同步，即芯线向端子胶套内插入移动时理线机构同步向端子胶套外移动，使理线机构始终位于端子胶套外侧。在进入插入时，该理线机构与芯线和端子胶套设置在同一直线，如同一水平直线上。所述理线机构可以采用以下结构，具体可以包括支架19和与支架19水平滑动匹配的底座11，在该支架19和底座11之间设有使支架19水平移动的平移驱动部件12，该平移驱动部件12可以采用电机如伺服电机，或气缸，采用气缸作为平移驱动部件12时，该气缸缸体与底座11固定，气缸活塞杆与支架19连接。所述支架19上设有可滑动的上理线板16和下理线板15，每个理线板与上下驱动部件连接，即上理线板16与上驱动部件17连接，下理线板15与下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.刺芯线的端子胶套装配装置，其特征在于，包括端子胶套定位机构，用于固定端子胶套，使端子胶套能在水平方向直线移动；芯线固定机构，用于固定电线电缆每根芯线，使去皮的芯线一端位于端子胶套一侧，固定后的每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；理线机构，位于芯线固定机构和芯线固定机构之间，每个理线孔与所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔。

【技术特征摘要】
2018.02.09 CN 20182023450391.刺芯线的端子胶套装配装置，其特征在于，包括端子胶套定位机构，用于固定端子胶套，使端子胶套能在水平方向直线移动；芯线固定机构，用于固定电线电缆每根芯线，使去皮的芯线一端位于端子胶套一侧，固定后的每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；理线机构，位于芯线固定机构和芯线固定机构之间，每个理线孔与所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔。2.根据权利要求1所述的刺芯线的端子胶套装配装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光辉，
申请(专利权)人：深圳市中海通机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44