本实用新型专利技术公开一种电缆剥皮去灰装置，包括分别电缆夹持移动机构、剥线机构，以及将已剥皮部位的电缆进行去灰的去灰机构。使用时，由电缆夹持移动机构将待剥皮的电缆一端夹持固定，移动到剥线机构位置，并将电缆一端插入剥线机构上的剥线位置，对电缆的表皮进行剥切，该剥线机构再将剥切的表皮从电缆上分离，由去灰机构将对露出电缆芯线表面进行刷灰。由于该电缆剥皮去灰装置可以实现自将电缆输送到剥线机构上的剥线位置进行剥线，再将与电缆线剥切后的表皮与电缆分离，同时在分离剥切的表皮将电缆芯线上的滑石粉等灰状物质从电缆上分离，避免灰状物质在电缆后续程序可能产生的不良的影响，完全可以实现自化生，提高生产效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆剥皮去灰装置
[0001]本技术涉及充电电缆
，尤其涉及一种电缆剥皮去灰装置。
技术介绍
[0002]现有将电缆加工成新能源充电器用的充电线时，需要将对电缆芯线进行加工，在进行铆压端子之前需要将电缆一端两端分别进行剥皮将芯线上可能存在的滑石粉清除，避免在铆压工序中产生不利影响。然而有的无法进行去灰，其效率低，影响自动产生。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种电缆剥皮去灰装置，该电缆剥皮去灰装置可以实现动力充电线制造过程中剥皮去灰的自动化，提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种电缆剥皮去灰装置，该电缆剥皮去灰装置包括分别与机架固定能移动电缆的电缆夹持移动机构、对电缆一端进行剥皮的剥线机构，以及将已剥皮部位的电缆进行去灰的去灰机构。
[0005]进一步地说，所述电缆剥皮去灰装置还包括将机架水平移动调节剥皮去灰装置位置的水平移动机构。
[0006]进一步地说，所述水平移动机构包括水平支架和固定在水平支架上的水平移动电机，以及与电机连接的丝杆，所述丝杆与机架配合，当移动电机带动丝杆运动时，驱动机架水平移动。
[0007]进一步地说，所述电缆夹持移动机构包括与支架连接的电缆水平移动架和固定在电缆水平移动架上的电缆夹持机构，以及驱动电缆夹持机构在电缆水平移动架移动的电缆水平驱动部件，在电缆水平驱动部件驱动下使电缆夹持机构与电缆水平移动架间的位置发生变化，调整电缆水平位置。
[0008]进一步地说，所述电缆夹持机构还包括夹持组件和使夹持组件上下运动的垂直驱动部件，其中，所述夹持组件包括夹爪和驱动夹爪开合的驱动电缸或气缸，所述垂直驱动部件包括垂直气缸，该垂直气缸的活塞与驱动电缸或气缸直接或间接连接。
[0009]进一步地说，所述去灰机构包括与机架连接的两个水平刷灰气缸和受水平刷灰气缸驱动的刷灰组件，所述刷灰组件包括刷灰盒和设于刷灰盒内的刷灰刷，以及驱动刷灰刷转的刷灰驱动电机，所述刷灰盒设有排灰风机连平的排灰管道。
[0010]进一步地说，所述剥线机构包括剥刀架和与剥刀连接的剥刀组件，以及将切剥的外皮从电缆上分离的脱皮组件。
[0011]进一步地说，所述脱皮组件与剥刀架连接使剥刀组件水平移动的脱皮气缸或电机和与剥刀架连接的用于固定被剥线皮的剥皮固定结构，该脱皮气缸或电机的活塞端与剥刀组件连接。
[0012]进一步地说，所述剥刀组件包括设有剥线孔的前剥刀架、后剥刀架和在前后剥刀架之间设有剥刀，以及驱动剥刀沿径向移动且进入剥线孔的剥刀驱动结构。
[0013]进一步地说，所述剥刀驱动结构包括剥刀电机和与剥刀电机连接使剥刀移动的剥刀座。
[0014]进一步地说，所述剥刀数量为四个，均匀分布于剥线孔周围。
[0015]本技术电缆剥皮去灰装置，包括分别与机架固定能移动电缆的电缆夹持移动机构、对电缆一端进行剥皮的剥线机构，以及将电已剥皮部位的电缆进行去灰的去灰机构。使用时，由电缆夹持移动机构将待剥皮的电缆一端夹持固定，移动到剥线机构位置，并将电缆一端插入剥线机构上的剥线位置，对电缆的表皮进行剥切，该剥线机构再将剥切的表皮从电缆上分离，由去灰机构将对露出电缆芯线表面进行刷灰，同时将刷下来的灰及时清理排出。由于该电缆剥皮去灰装置可以实现自将电缆输送到剥线机构上的剥线位置进行剥线，再将与电缆线剥切后的表皮与电缆分离，同时在分离剥切的表皮将电缆芯线上的滑石粉等灰状物质从电缆上分离，避免灰状物质在电缆后续程序可能产生的不良的影响，完全可以实现自化生，提高生产效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为电缆剥皮去灰装置实施例结构示意图。
[0018]图2为电缆剥皮去灰装置实施例结构爆炸示意图。
[0019]图3为剥线机构结构示意图。
[0020]图4为剥线机构结构爆炸示意图。
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例及附图对本技术的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本技术保护的范围。
[0023]需要理解的是，在本技术实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本技术，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本技术的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。
[0024]此外，本技术中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本技术描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个
以及上。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]本技术如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本技术主要技术技术点在于对机械装置改进，所以本技术不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。
[0027]本技术的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆剥皮去灰装置，其特征在于，包括分别与机架固定能移动电缆的电缆夹持移动机构、对电缆一端进行剥皮的剥线机构，以及将已剥皮部位的电缆进行去灰的去灰机构。2.根据权利要求1所述电缆剥皮去灰装置，其特征在于，所述电缆剥皮去灰装置还包括将机架水平移动调节剥皮去灰装置位置的水平移动机构。3.根据权利要求2所述电缆剥皮去灰装置，其特征在于，所述水平移动机构包括水平支架和固定在水平支架上的水平移动电机，以及与电机连接的丝杆，所述丝杆与机架配合，当移动电机带动丝杆运动时，驱动机架水平移动。4.根据权利要求1所述电缆剥皮去灰装置，其特征在于，所述电缆夹持移动机构包括与支架连接的电缆水平移动架和固定在电缆水平移动架上的电缆夹持机构，以及驱动电缆夹持机构在电缆水平移动架移动的电缆水平驱动部件，在电缆水平驱动部件驱动下使电缆夹持机构与电缆水平移动架间的位置发生变化，调整电缆水平位置。5.根据权利要求4所述电缆剥皮去灰装置，其特征在于，所述电缆夹持机构还包括夹持组件和使夹持组件上下运动的垂直驱动部件，其中，所述夹持组件包括夹爪和驱动夹爪开合的驱动电缸或气缸，所述垂直驱动部件包括垂直气缸，该垂直气缸的活塞与驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光辉，
申请(专利权)人：深圳市中海通机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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