本发明专利技术涉及码垛调节配件技术领域，尤其是一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，包括主机架和安装在主机架上的被动支撑辊体，主机架内部位于被动支撑辊体上安装有可调式主动支撑组件。本发明专利技术的一种用于自动码垛机构的可调式主动支撑组件采用可升降和可转动式结构设计，大大提升可调范围，适用性大大提升；可调式主动支撑组件采用可拆分式结构设计，可以快速在主机架和侧向抬升分离框架之间进行切换，方便快速分合，操作十分简单方便；可调式主动支撑组件可以快速进行角度调节和驱动，空间占用小，控制更加方便。控制更加方便。控制更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构
[0001]本专利技术涉及码垛调节配件
，尤其是一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构。
技术介绍
[0002]自动码垛机是一种用于对料袋、胶块、箱体等各种产品进行码垛的电一体化高新技术产品。可按照生产要求对编组方式和层数进行调节，使其垛形更加紧密、整齐。从而满足中低产量的生产需要。
[0003]目前的自动码垛机主要通过机械臂来对输送设备上的产品进行操作，但是传统的输送机无法辅助机械臂对产品的位置进行调节和抬升，形成待转区域，导致需要占用输送设备的表面空间，影响输送的进程，降低输送效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，解决目前用于的自动码垛机的输送设备只能简单进行单水平面输送，无法辅助转移，在拿取过程中需要占用输送空间，影响输送效率的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，包括主机架和安装在主机架上的被动支撑辊体，所述的主机架内部位于被动支撑辊体上安装有可调式主动支撑组件，所述主机架外围滑动装配有用于调节可调式主动支撑组件的侧向抬升分离框架，所述主机架上端通过侧向框架固定装配有顶置式码料机构。
[0006]所述主机架上端两侧对称开设有斜置提升导轨，所述可调式主动支撑组件包括通过两侧滑块插入斜置提升导轨内部与主机架滑动装配的内部升降调节框、固定安装在内部升降调节框内侧面上的多个横置支撑轴杆、活动装配在横置支撑轴杆上的翻转式外部装配环、活动套接在翻转式外部装配环外侧的外部支撑套和活动装配在横置支撑轴杆外侧的侧向调节轴杆。
[0007]所述斜置提升导轨两侧内壁上对称开设有侧向定位凹槽。
[0008]所述主机架两侧位于侧向抬升分离框架装配端固定连接有斜置导向支架，所述斜置导向支架内侧面上活动装配有用于控制侧向抬升分离框架升降的电控式侧向螺纹螺杆机构。
[0009]所述滑块内部开设有下端和两侧开口的内部控制腔室，所述内部控制腔室内安装有由侧向挤压弹簧控制的侧向限位块。
[0010]所述侧向抬升分离框架内部对应斜置提升导轨位置活动装配有用于控制滑块的斜置螺杆升降组件。
[0011]所述斜置螺杆升降组件包括活动装配在侧向抬升分离框架内部的电控斜置丝杆、螺纹套接在电控斜置丝杆外侧的内螺纹升降座、固定在内螺纹升降座侧壁上的一体结构控
制支架和固定在控制支架侧壁上的侧向磁控板。
[0012]所述横置支撑轴杆上位于翻转式外部装配环装配端具有一体球形结构的安装座，所述翻转式外部装配环内侧面上具有活动插接在安装座内部的纵置装配轴管，所述纵置装配轴管位于安装座内部轴向套接有与侧向调节轴杆相配合蜗轮蜗杆机构。
[0013]所述纵置装配轴管内部活动安装有用于控制外部支撑套的电控式内部驱动组件。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015](1)本专利技术的一种用于自动码垛机构的可调式主动支撑组件采用可升降和可转动式结构设计，大大提升可调范围，适用性大大提升；
[0016](2)可调式主动支撑组件采用可拆分式结构设计，可以快速在主机架和侧向抬升分离框架之间进行切换，方便快速分合，操作十分简单方便；
[0017](3)可调式主动支撑组件可以快速进行角度调节和驱动，空间占用小，控制更加方便；
[0018](4)通过多向调节抬升机构可以控制可调式主动支撑组件将产品送入水平和高位待转区域，不会影响输送进程；
[0019](5)通过磁控方式控制可调式主动支撑组件，可以方便分离，提升调节过程中的稳定性；
[0020](6)可调式主动支撑组件采用集成式设计，安装和分离后都不影响输送机构的正常使用。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1是本专利技术的结构示意图。
[0023]图2是本专利技术中侧向抬升分离框架装配状态下的结构示意图。
[0024]图3是本专利技术中可调式主动支撑组件的结构示意图。
[0025]图4是本专利技术中滑块装配端的局部剖视图。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]图1、图2、图3和图4所示的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，包括主机架1和安装在主机架1上的被动支撑辊体2，主机架1内部位于被动支撑辊体2上安装有可调式主动支撑组件，主机架1外围滑动装配有用于调节可调式主动支撑组件的侧向抬升分离框架3，主机架1上端通过侧向框架固定装配有顶置式码料机构4。
[0029]为了配合内部装配和调节，主机架1上端两侧对称开设有斜置提升导轨5，可调式主动支撑组件包括通过两侧滑块6插入斜置提升导轨5内部与主机架1滑动装配的内部升降
调节框7、固定安装在内部升降调节框7内侧面上的2个横置支撑轴杆8、活动装配在横置支撑轴杆8上的翻转式外部装配环9、活动套接在翻转式外部装配环9外侧的外部支撑套10和活动装配在横置支撑轴杆8外侧的侧向调节轴杆11。
[0030]内部升降调节框7下端开设有与被动支撑辊体2侧向驱动轴相配合的弧形过渡槽，可以保持外部支撑套10与被动支撑辊体2的高度一致。
[0031]为了提升侧向定位能力，斜置提升导轨5两侧内壁上对称开设有侧向定位凹槽12。
[0032]为了配合内部螺纹调节升降，主机架1两侧位于侧向抬升分离框架3装配端固定连接有斜置导向支架13，斜置导向支架13内侧面上活动装配有用于控制侧向抬升分离框架3升降的电控式侧向螺纹螺杆机构。
[0033]电控式侧向螺纹螺杆机构为现有技术，由主调节电机和与主调节电机的调节轴相连接的主调节螺杆组成，通过转动带动整个侧向抬升分离框架3升降。
[0034]为了配合内部调节控制，滑块6内部开设有下端和两侧开口的内部控制腔室，内部控制腔室内安装有由侧向挤压弹簧15控制的侧向限位块16。
[0035]为了配合斜置调节，侧向抬升分离框架3内部对应斜置提升导轨5位置活动装配有用于控制滑块6的斜置螺杆升降组件。
[0036]为了配合升降和磁控分离，斜置螺杆升降组件包括活动装配在侧向抬升分离框架3内部的电控斜置丝杆17、螺纹套接在电控斜置丝杆17外侧的内螺纹升降座18、固定在内螺纹升降座18侧壁上的一体结构控制支架19和固定在控制支架19侧壁上的侧向磁控板20。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，包括主机架(1)和安装在主机架(1)上的被动支撑辊体(2)，其特征是：所述的主机架(1)内部位于被动支撑辊体(2)上安装有可调式主动支撑组件，所述主机架(1)外围滑动装配有用于调节可调式主动支撑组件的侧向抬升分离框架(3)，所述主机架(1)上端通过侧向框架固定装配有顶置式码料机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述主机架(1)上端两侧对称开设有斜置提升导轨(5)，所述可调式主动支撑组件包括通过两侧滑块(6)插入斜置提升导轨(5)内部与主机架(1)滑动装配的内部升降调节框(7)、固定安装在内部升降调节框(7)内侧面上的多个横置支撑轴杆(8)、活动装配在横置支撑轴杆(8)上的翻转式外部装配环(9)、活动套接在翻转式外部装配环(9)外侧的外部支撑套(10)和活动装配在横置支撑轴杆(8)外侧的侧向调节轴杆(11)。3.根据权利要求2所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述斜置提升导轨(5)两侧内壁上对称开设有侧向定位凹槽(12)。4.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述主机架(1)两侧位于侧向抬升分离框架(3)装配端固定连接有斜置导向支架(13)，所述斜置导向支架(13)内侧面上活动装配有用于控制侧向抬升分离框架(3)升降的电控式侧向螺纹螺杆机构。5.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵越，赵江，李海涛，
申请(专利权)人：江苏兆祥机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。