一种自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料机构，包括料架和提升取送装置，所述提升取送装置包括升降装置和设于升降装置上的水平移动装置，所述水平移动装置上设有载物板，通过水平移动装置带动载物板水平移动进出料架，通过升降装置带动载物板升降将载物板上的物料放入料架或取走料架上的物料。有益效果：本实用新型专利技术的自动上下料机构能够实现自动将物料叠摞收集起来和从叠摞的物料堆上一层一层的取走物料，整个物料的上下料过程实现了全自动无人化操作，上下料速度快、效率高，显著提升了企业生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机构


[0001]本技术涉及物料输送领域，特别涉及一种自动上下料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，将物料叠摞收集起来通常需要人工搬运叠摞或人工操作吊车等起吊设备将物料吊起并叠摞成层，物料的叠摞收集需要人工重度参与。
[0003]同理，将叠摞起来的物料取走也需要人工一层层的将物料搬走或借助吊车等起吊设备一层一层的吊走叠摞的物料，虽然叉车能够将叠摞起来的物料移走，但是成摞设置的物料被移送至新地方后仍需要人工一层一层的取走物料，叠摞物料的取走仍需要人工重度参与。
[0004]如果将物料叠摞收集起来记为物料的上料，那么从叠摞的物料堆上一层一层的取走物料可称之为物料的下料，现有技术中物料的上下料基本上都需要人工重度参与，物料上下料速度慢、效率低，影响企业生产。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种自动上下料机构，旨在解决现有物料的上下料需要人工重度参与，上下料速度慢、效率低的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术提出了一种自动上下料机构，包括料架和提升取送装置，所述提升取送装置包括升降装置和设于升降装置上的水平移动装置，所述水平移动装置上设有载物板，通过水平移动装置带动载物板水平移动进出料架，通过升降装置带动载物板升降将载物板上的物料放入料架或取走料架上的物料。
[0007]在一实施例中，所述料架包括安装架一，所述安装架一上设置有多层载物台，每层载物台由左右两个载物架组成，每个载物架包括：
[0008]挡板，与安装架一固连；
[0009]支撑板，固设于挡板下端，并与挡板侧面垂直；
[0010]限位板一，固设于支撑板的后端，所述限位板一上设有接近开关；
[0011]限位板三，固设于支撑板的前端，所述限位板三倾斜设置，前高后低；
[0012]限位板二，固设于支撑板的上表面，并与挡板侧面垂直。
[0013]在一实施例中，所述升降装置包括：
[0014]安装架二，其上竖直回转安装有丝杆；
[0015]电机一，固设于安装架二上，并与丝杆传动连接；
[0016]滑板，与安装架二滑动连接，并与丝杆旋接，所述丝杆转动驱动滑板在安装架二上下滑动。
[0017]在一实施例中，所述安装架二上竖直固设有滑轨一，所述滑板与滑轨一滑动连接。
[0018]在一实施例中，所述水平移动装置包括：
[0019]安装板一，水平设置，并与滑板固连；
[0020]安装板三，水平滑动安装于安装板一上，所述载物板水平滑动安装于安装板三上，所述载物板在安装板三上的滑动方向和安装板三在安装板一上的滑动方向相同；
[0021]牵引机构，固设于安装板一上，并与载物板相连，用于牵引载物板水平往复移动，并带动安装板三水平往复移动。
[0022]在一实施例中，所述牵引机构包括：
[0023]电机二，固设于安装板一上；
[0024]带轮，回转安装于安装板一上，所述带轮和电机二位于安装板三滑动方向的两端；
[0025]传动带，紧套于带轮上，并与电机二传动连接，所述电机二通过传动带驱动带轮转动，所述传动带与载物板固连。
[0026]在一实施例中，所述安装板一上固设有滑轨三，所述安装板三与滑轨三滑动连接。
[0027]在一实施例中，所述滑轨三的两端固设有挡块二。
[0028]在一实施例中，所述安装板三上固设有滑轨二，所述载物板与滑轨二滑动连接。
[0029]在一实施例中，所述滑轨二的两端固设有挡块一。
[0030]有益效果：本技术的自动上下料机构能够实现自动将物料叠摞收集起来和从叠摞的物料堆上一层一层的取走物料，整个物料的上下料过程实现了全自动无人化操作，成本低，不间断上下料速度快、效率高，显著提升了企业生产效率，而且多物料分层储放，通用性高，适合各自不同物料产品的上下料。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本技术一种自动上下料机构的结构示意图；
[0033]图2是本技术料架的结构示意图；
[0034]图3是本技术提升取送装置的结构示意图一；
[0035]图4是图3中的A部放大图；
[0036]图5是图3中的B部放大图；
[0037]图6是本技术提升取送装置的结构示意图二；
[0038]图7是图6中的C部放大图。
[0039]附图标记说明如下：
[0040]1、台板；
[0041]2、料架；21、安装架一；22、挡板；23、支撑板；24、限位板一；25、限位板二；26、限位板三；27、接近开关；
[0042]3、提升取送装置；4、安装架二；5、电机一；6、丝杆；7、挡块一；8、安装板一；9、滑轨一；10、载物板；11、电机二；12、传动带；13、滑轨二；14、安装板三；15、定位销；16、滑板；17、带轮；18、挡块二；19、滑轨三。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0046]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括料架和提升取送装置，所述提升取送装置包括升降装置和设于升降装置上的水平移动装置，所述水平移动装置上设有载物板，通过水平移动装置带动载物板水平移动进出料架，通过升降装置带动载物板升降将载物板上的物料放入料架或取走料架上的物料；所述料架包括安装架一，所述安装架一上设置有多层载物台，每层载物台由左右两个载物架组成，每个载物架包括：挡板，与安装架一固连；支撑板，固设于挡板下端，并与挡板侧面垂直；限位板一，固设于支撑板的后端，所述限位板一上设有接近开关；限位板三，固设于支撑板的前端，所述限位板三倾斜设置，前高后低；限位板二，固设于支撑板的上表面，并与挡板侧面垂直。2.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述升降装置包括：安装架二，其上竖直回转安装有丝杆；电机一，固设于安装架二上，并与丝杆传动连接；滑板，与安装架二滑动连接，并与丝杆旋接，所述丝杆转动驱动滑板在安装架二上下滑动。3.如权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述安装架二上竖直固设有滑轨一，所述滑板与滑轨一滑动连接。4.如权利要求2所述的一种自动上下料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，张其鹏，周云云，欠建锋，
申请(专利权)人：浙江轩田智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：