一种汽车天窗玻璃EOL检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车天窗玻璃EOL检测设备，包括暗室EOL检测屋、输送线、工装对中夹紧机构和驱动机构，所述输送线一端伸入暗室EOL检测屋内，所述工装对中夹紧机构滑动安装于输送线上，并在驱动机构的驱动下沿输送线移动进出暗室EOL检测屋。有益效果：本实用新型专利技术的技术方案通过工装对中夹紧机构将待检汽车天窗玻璃夹紧固定，然后通过输送线送入暗室EOL检测屋进行EOL检测，检测结束后再通过输送线将工装对中夹紧机构送离暗室EOL检测屋返回原位进行下一块汽车天窗玻璃EOL检测，整个检测过程实现了全自动无人化EOL检测，检测速度快、效率高，检测精准度高，不易漏检。不易漏检。不易漏检。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车天窗玻璃EOL检测设备


[0001]本技术涉及汽车天窗玻璃EOL检测领域，特别涉及一种汽车天窗玻璃EOL检测设备。

技术介绍

[0002]EOL检测是指汽车天窗玻璃发光颜色检测。
[0003]现有技术中，汽车天窗玻璃EOL检测基本上全靠人工肉眼检测，人工检测会存在选择性忽视问题，无法保证检测的全面性和准确性，同时玻璃发光的颜色有差别，人工长期目视检测也会造成眼睛损伤。
[0004]随着汽车天窗玻璃工艺技术的发展，玻璃产品的检测内容日趋增加，对玻璃产品的检测要求日趋严格，人工检测越来越无法满足行业发展需求。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种汽车天窗玻璃EOL检测设备，旨在解决肉眼进行汽车天窗玻璃EOL检测效率低，精准度不高，易漏检的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术提出了一种汽车天窗玻璃EOL检测设备，包括暗室EOL检测屋、输送线、工装对中夹紧机构和驱动机构，所述输送线一端伸入暗室EOL检测屋内，所述工装对中夹紧机构滑动安装于输送线上，并在驱动机构的驱动下沿输送线移动进出暗室EOL检测屋；
[0007]所述工装对中夹紧机构包括：
[0008]固连的X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构，所述X轴夹紧机构从X轴方向夹紧汽车天窗玻璃，所述Y轴夹紧机构从Y轴方向夹紧汽车天窗玻璃；
[0009]支撑柱，固设于所述X轴夹紧机构和/或Y轴夹紧机构上，用于支撑放置的汽车天窗玻璃；
[0010]所述暗室EOL检测屋包括密封检测室，所述密封检测室内设有三轴移送机构，所述三轴移送机构上安装有色度计，所述工装对中夹紧机构将汽车天窗玻璃送入密封检测室内后，所述三轴移送机构带动所述色度计移动至检测工位对汽车天窗玻璃进行EOL检测。
[0011]在一实施例中，所述X轴夹紧机构包括相向/背向运动机构一，所述相向/背向运动机构一上设有一对夹臂一，该对夹臂一在相向/背向运动机构一的带动下做相向/背向运动，一对夹臂一相向运动从X轴方向夹紧汽车天窗玻璃；
[0012]所述Y轴夹紧机构包括相向/背向运动机构二，所述相向/背向运动机构二上设有一对夹臂二，该对夹臂二在相向/背向运动机构二的带动下做相向/背向运动，一对夹臂二相向运动从Y轴方向夹紧汽车天窗玻璃。
[0013]在一实施例中，所述相向/背向运动机构一或相向/背向运动机构二包括：
[0014]安装架，其两端安装有带轮和滑轨，两个带轮上紧套有传动带，每根滑轨上滑动安装一个夹臂一或夹臂二，所述夹臂一或夹臂二与传动带固连；
[0015]电机二，与带轮传动连接。
[0016]在一实施例中，所述相向/背向运动机构一和相向/背向运动机构二结构相同。
[0017]在一实施例中，所述夹臂一或夹臂二包括：
[0018]滑板，与滑轨滑动连接，并与传动带固连；
[0019]一对限位柱，设于滑板的两端。
[0020]在一实施例中，所述限位柱包括立柱二和回转安装于立柱二上的辊筒，所述立柱二竖直固定于滑板上。
[0021]在一实施例中，一对限位柱位于滑板长度方向的两端，所述滑板的长度方向和滑轨的长度方向垂直。
[0022]在一实施例中，所述支撑柱包括：
[0023]立柱一，竖直固定安装于安装架上；
[0024]球座，固设于立柱一的上端；
[0025]万向球，绕任一球径方向自转安装于球座内，且万向球的上端露出球座与汽车天窗玻璃滚动连接。
[0026]在一实施例中，所述输送线包括：
[0027]机架，其上固设有滑轨二，所述安装架与滑轨二滑动连接；
[0028]齿条，固设于机架上，并与滑轨二平行；
[0029]所述驱动机构包括固设于安装架上的电机一，所述电机一的输出轴固设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
[0030]在一实施例中，所述密封检测室设有升降门，所述升降门升起后，所述工装对中夹紧机构带动汽车天窗玻璃穿过升降门进入密封检测室内。
[0031]有益效果：本技术的技术方案通过工装对中夹紧机构将待检汽车天窗玻璃夹紧固定，然后通过输送线送入暗室EOL检测屋进行EOL检测，检测结束后再通过输送线将工装对中夹紧机构送离暗室EOL检测屋返回原位进行下一块汽车天窗玻璃EOL检测，整个检测过程实现了全自动无人化EOL检测，检测速度快、效率高，检测精准度高，不易漏检；
[0032]此外，本技术的汽车天窗玻璃EOL检测设备可以配备机器人，由机器人完成将汽车天窗玻璃放置到工装对中夹紧机构上和取走工装对中夹紧机构上的汽车天窗玻璃，如此一来，可实现汽车天窗玻璃EOL检测全流程的自动化，检测效率进一步提升，检测成本显著下降。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本技术一种汽车天窗玻璃EOL检测设备的结构示意图；
[0035]图2是本技术暗室EOL检测屋的结构示意图；
[0036]图3是本技术暗室EOL检测屋内三轴移送机构的安装示意图；
[0037]图4是本技术密封检测室上升降门的结构示意图；
[0038]图5是本技术一种汽车天窗玻璃EOL检测设备的内部结构图；
[0039]图6是本技术输送线的结构示意图；
[0040]图7是本技术工装对中夹紧机构的结构示意图一；
[0041]图8是本技术工装对中夹紧机构的结构示意图二；
[0042]图9是图7去掉机罩和轮罩后的示意图。
[0043]附图标记说明如下：
[0044]1、暗室EOL检测屋；
[0045]11、密封检测室；111、房架；112、屋板；
[0046]12、室门；
[0047]13、升降门；131、升降装置；132、门板；133、滑轨一；134、毛刷；
[0048]14、控制箱；15、X轴平移机构；16、Y轴平移机构；17、Z轴平移机构；18、色度计；
[0049]2、输送线；21、机架；22、滑轨二；23、齿条；
[0050]3、工装对中夹紧机构；301、安装架三；302、滑轨三；303、滑板三；304、连接板三；305、限位柱三；306、传动带三；307、轮罩三；308、机罩三；309、电机一；310、安装架四；311、滑轨四；312、滑板四；313、连接板四；314、限位柱四；315、传动带四；316、轮罩四；317、机罩四；318、支撑柱；319、齿轮；320、带轮；321、电机二；
[0051]4、围栏；
[0052]51、柱座；52、立柱一；53、球座；54、万向球；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗玻璃EOL检测设备，其特征在于，包括暗室EOL检测屋、输送线、工装对中夹紧机构和驱动机构，所述输送线一端伸入暗室EOL检测屋内，所述工装对中夹紧机构滑动安装于输送线上，并在驱动机构的驱动下沿输送线移动进出暗室EOL检测屋；所述工装对中夹紧机构包括：固连的X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构，所述X轴夹紧机构从X轴方向夹紧汽车天窗玻璃，所述Y轴夹紧机构从Y轴方向夹紧汽车天窗玻璃；支撑柱，固设于所述X轴夹紧机构和/或Y轴夹紧机构上，用于支撑放置的汽车天窗玻璃；所述暗室EOL检测屋包括密封检测室，所述密封检测室内设有三轴移送机构，所述三轴移送机构上安装有色度计，所述工装对中夹紧机构将汽车天窗玻璃送入密封检测室内后，所述三轴移送机构带动所述色度计移动至检测工位对汽车天窗玻璃进行EOL检测。2.如权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃EOL检测设备，其特征在于，所述X轴夹紧机构包括相向/背向运动机构一，所述相向/背向运动机构一上设有一对夹臂一，该对夹臂一在相向/背向运动机构一的带动下做相向/背向运动，一对夹臂一相向运动从X轴方向夹紧汽车天窗玻璃；所述Y轴夹紧机构包括相向/背向运动机构二，所述相向/背向运动机构二上设有一对夹臂二，该对夹臂二在相向/背向运动机构二的带动下做相向/背向运动，一对夹臂二相向运动从Y轴方向夹紧汽车天窗玻璃。3.如权利要求2所述的一种汽车天窗玻璃EOL检测设备，其特征在于，所述相向/背向运动机构一或相向/背向运动机构二包括：安装架，其两端安装有带轮和滑轨，两个带轮上紧套有传动带，每根滑轨上滑动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，胡忠华，邓天桥，张高华，赵理，张书刚，胡晓阁，叶双双，
申请(专利权)人：浙江轩田智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：