一种发动机转速确定方法、装置、设备、介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种发动机转速确定方法、装置、设备、介质及系统。通过在目标车辆的发动机控制器处于PTO工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。解决了通过CAN总线采集的信号项进行手动油门发动机转速的调节而造成的准确率低和风险较大的问题，实现了有效地对采集到的手动油门传感器信号进行解析，提高了发动机转速调整的安全性、准确性和可靠性。准确性和可靠性。准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机转速确定方法、装置、设备、介质及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种发动机转速确定方法、装置、设备、介质及系统。

技术介绍

[0002]手动油门传感器是商用车常见的一种零部件，其广泛应用在匹配上装设备的运输车辆上。驾驶员通过激活PTO(Power take
‑
off corresponding，动力输出装置)开关，此时使能电子手油门传感器，通过改变手油门传感器的开度信号，从而进行不同范围内的发动机转速设定，以便于上装设备进行工作及动力输出。
[0003]专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，传统的电气方案是直接将手油门传感器与发动机控制器连接，通过电压信号的变化作为系统输入。然而，随着商用车电子电气架构的不断发展，由整车控制器采集手油门信号从而调节发动机转速的控制方案也越来越多。此外，一些上装设备直接将手油门信号由上装设备控制器进行处理，随后通过CAN总线报文通信，实现发动机转速控制。但是，通过CAN总线完成手油门调节发动机转速控制存在一定的风险。比如说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机转速确定方法，其特征在于，包括：在目标车辆的发动机控制器处于动力输出装置PTO工作模式时，实时检测设备控制器发送的转速调整冗余信号；其中，所述转速调整冗余信号包括通过CAN总线接收的发动机转速设定值信号项、通过连接到设备控制器的硬线接收的频率量信号项和通过LIN总线接收的手动油门开度信号项；当目标车辆接收到PTO激活开关的激活指令时，触发目标车辆对应的发动机控制器为PTO工作模式；实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时获取所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级，并根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速之后，还包括：周期性地对所述转速调整冗余信号中的各信号项进行校验，确定出信号校验结果，以用来目标车辆对PTO工作模式的切换处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转速调整冗余信号中各信号项对应的信号优先级包括：第一信号优先级、第二信号优先级和第三信号优先级；其中，第一信号优先级高于第二信号优先级，第二信号优先级高于第三信号优先级；不同的信号项对应不同的信号优先级；所述根据各所述信号优先级，确定出所述发动机控制器对应的发动机转速，包括：如果确定所述第一信号优先级为有效状态，则启用所述第一信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为有效状态，则启用所述第二信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为无效状态，并且所述第三信号优先级为有效状态，则启用所述第三信号优先级对应的目标信号项进行发动机转速的确定；如果确定所述第一信号优先级为无效状态，并且所述第二信号优先级为无效状态，并且所述第三信号优先级为无效状态，则启用预设的故障替代值进行发动机转速的确定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：判断信号优先级为有效状态的各所述信号项的路数是否满足小于或者等于一路，如果满足，则反馈信号校验结果为未校验的指令，并结束对目标信号项的校验。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周期性地对所述转速调整冗余信号中的各信号项进行校验，确定出信号校验结果，包括：根据CAN总线接收到的发动机转速设定值信号项，确定出目标第一发动机转速；根据连接到设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亮亮，刘华清，徐靖斌，李恒，王超，王富强，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：