【技术实现步骤摘要】
离合器协调控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制
,尤其涉及一种离合器协调控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着国家经济的发展,车辆在人们生活中随处可见,而车辆档位的变化是车辆在行驶过程中的常规操作。
[0003]搭载DCT(Dual Clutch Transmission,双离合变速箱)的车辆,其档位的变化需要将拔叉挂到对应的目标档位,同时通过离合器的结合传递发动机扭矩,在驾驶员重制动工况下,其档位的变换一般要经历预充,扭矩交互,转速同步三个阶段,由于液压的迟滞以及驾驶性的要求,导致档位的变换比较缓慢,容易出现档位变化不及时将发动机转速下拉甚至熄火的问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种离合器协调控制方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中由于液压的迟滞以及驾驶性的要求,导致档位的变换比较缓慢,容易出现档位变化不及时将发动机转速下拉甚至熄火的技术问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供了一种离合器协调控制方法,所述方法包括以下步骤:
[0007]在车辆处于低档位重制动行驶工况时,获取目标变换档位对应的档位状态;
[0008]在所述档位状态处于目标档位状态时,对所述目标变换档位对应的OC离合器进行预设充油控制;
[0009]在所述OC离合器充油完成时,对所述OC离合 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合器协调控制方法,其特征在于,所述离合器协调控制方法包括:在车辆处于低档位重制动行驶工况时,获取目标变换档位对应的档位状态;在所述档位状态处于目标档位状态时,对所述目标变换档位对应的OC离合器进行预设充油控制;在所述OC离合器充油完成时,对所述OC离合器和所述车辆的当前档位对应的OG离合器进行预设扭矩交互处理;在所述OG离合器处于完全打开状态时,对所述OG离合器对应的档位状态进行切换,以将所述当前档位更新为所述目标变换档位。2.如权利要求1所述的离合器协调控制方法,其特征在于,所述在车辆处于低档位重制动行驶工况时,获取目标变换档位对应的档位状态的步骤,包括:在车辆处于低档位重制动行驶工况时,判断所述车辆的当前档位和目标变换档位是否相等;若是,则获取所述当前档位对应的OG离合器的初始扭矩、所述OG离合器的结合点扭矩、目标计时时间和将所述初始扭矩切换至所述结合点扭矩的目标切换时间;基于所述初始扭矩、所述结合点扭矩、所述目标计时时间和所述目标切换时间对所述OG离合器进行扭矩切换;在切换完成时,检测所述车辆的变速箱是否进行降档处理;若是,则获取目标变换档位对应的档位状态。3.如权利要求2所述的离合器协调控制方法,其特征在于,所述基于所述初始扭矩、所述结合点扭矩、所述目标计时时间和所述目标切换时间对所述OG离合器进行扭矩切换的步骤,包括:基于所述初始扭矩、所述结合点扭矩、所述目标计时时间和所述目标切换时间,通过预设扭矩切换公式确定所述OG离合器的当前扭矩;通过所述当前扭矩对所述OG离合器进行扭矩切换;其中,所述预设扭矩切换公式为:式中,T
offg
为所述当前扭矩,T
Offg_Ini
为所述初始扭矩,Tp
Offg
为所述结合点扭矩,T
Ct
为所述目标计时时间,T
Rt
为所述目标切换时间。4.如权利要求3所述的离合器协调控制方法,其特征在于,所述在车辆处于低档位重制动行驶工况时,获取目标变换档位对应的档位状态的步骤之后,还包括:在所述档位状态不处于目标档位状态时,对所述目标变换档位对应的目标拔叉进行预设进档控制,并在进档过程中,对所述当前扭矩进行保持。5.如权利要求2所述的离合器协调控制方法,其特征在于,所述在所述OC离合器充油完成时,对所述OC离合器和所述车辆的当前档位对应的OG离合器进行预设扭矩交互处理的步骤,包括:在所述OC离合器充油完成时,对所述当前扭矩和所述OC离合器的目标扭矩进行保持;在保持时间达到预设保持时间时,继续对所述目标扭矩进行保持,并对所述OG离合器
进行分段处理至所述OG离合器处于完全打开状态。6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏兴旺,杭宇喆,高晶,
申请(专利权)人:上海汽车变速器有限公司,
类型:发明
国别省市:
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