一种电动车VCU档位控制方法技术

本发明专利技术属于电动车技术领域，公开了一种电动车VCU档位控制方法，本发明专利技术中将一般整车实际输出档位模块和特殊功能档位计算输出模块在VCU的判断下进行切换，通过VCU的判断，换挡工况响应迅速，满足智能化的安全换挡要求，能够识别不同工况下的档位安全切换，能够满足车辆智能化，电动化的换挡安全要求，能够满足根据实际输入档位进行P,R,N,D档位之间的相互切换；能够解决整车遥控驾驶功能下的安全档位切换；能够解决自动泊车功能下的安全档位切换；能够解决整车游戏模式、碰撞信号处理、车速故障、L2级智能辅助驾驶时的安全档位切换。L2级智能辅助驾驶时的安全档位切换。L2级智能辅助驾驶时的安全档位切换。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车VCU档位控制方法


[0001]本专利技术属于电动车
，具体涉及一种电动车VCU档位控制方法。

技术介绍

[0002]随着车辆电动化，智能化的发展，且新能源车呈现“电动+智能+网联”三重性，智能化、网联化使人们出行方式发生本质性改变，已超越电池进化、续航里程，带来行业颠覆式的惊艳。自动驾驶、人车交互体验成为行业竞相角逐的阵地。
[0003]一般自动档车辆，会根据整车换挡把手切换的目标信号状态，来判断目标档位，从而控制切换到实际档位，但是对于电动化的汽车来说，仅仅是处理这些功能是不够的，某些特殊工况，如自动驾驶、遥控驾驶、智能辅助驾驶的过程中，需要判断车辆的换挡过程，要求车辆能够切换至安全档位，目前大多数传统车辆是没有这些功能的，传统自动档位控制策略不满足智能化，网联化的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电动车VCU档位控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种电动车VCU档位控制方法，包括一般整车实际输出档位模块和特殊功能档位计算输出模块；所述一般整车实际输出档位模块和特殊功能档位计算输出模块在VCU的判断下进行切换，具体如下：上电初始化档位为P档，由一般整车实际输出档位模块控制实际档位输出；VCU接入档位判断，在出现故障时，切换至特殊功能档位计算输出模块控制档位输出。
[0007]上述一般整车实际输出档位模块工作时，包括如下步骤：电动车的上电初始化档位为P档；VCU初始化；所述VCU根据换挡把手操作识别状态的输入；根据车辆目前状态、输入档位状态、车速条件判断后输出实际输出档位。
[0008]上述特殊功能档位计算输出模块包括：特殊功能故障判断单元，所述特殊功能故障判断单元用于在有车辆故障时进入失效模式的档位处理；特殊功能请求判断单元，所述特殊功能请求判断单元用于在特殊功能请求时，进行充电枪连接、遥控驾驶、自动泊车功能、智能辅助驾驶、整车游戏模式、ready档位计算。
[0009]上述特殊功能故障判断单元工作时，如下：当有车辆严重故障时，实际档位输出为P/N，否则输出碰撞故障时的档位；当整车有碰撞信号输入时，实际档位输出为P/N，否则输出档位通讯故障时的档位；当有档位通讯故障信号输入时，输出为档位输出为P/N，否则输出车辆掉ready时档位；当车辆掉ready时，根据车速判断实际档位输出状态，车速大于4km/h时，输出为N档，车速小于4km/h时，输出为P档。
[0010]上述特殊功能请求判断单元工作时，如下：当驾驶模式为遥控驾驶时，VCU输出的目标档位和实际档位，为特殊功能档位，不受换挡把手操作输入影响，否则输出为正常换挡
把手操作档位计算值；当自动泊车状态为自动泊车时，VCU输出的目标档位为换挡把手操作计算档位，实际输出档位为特殊功能档位，否则输出为正常换挡把手操作档位计算值；当智能辅助驾驶状态为辅助驾驶时，VCU输出的目标档位和实际档位，为上一状态保持档位，否则输出为正常换挡把手操作档位计算值；当游戏模式车辆行驶标志为禁止时，VCU输出的目标档位和实际档位都为P档，否则输出为正常换挡把手操作档位计算值。
[0011]上述VCU根据换挡把手操作识别状态的输入时，包括如下步骤：a：默认情况下，车辆处于无换挡请求状态，即整车停止状态；b：整车控制器VCU判断是否接收到换挡请求，若接收到换挡请求，则请求电机扭矩清0；c：当扭矩为0时，判断司机是否挂入空档，当判断为是之后，进行转速调节，转速调主要分两个部分：目标转速计算和目标转速调速；d：当转速调到目标转速时，控制仪表“提示换挡”指示灯点亮，提示司机进行换挡；e：驾驶员换挡完成后，控制仪表“提示换挡”指示灯熄灭，完成全部升降档控制；f：步骤b到步骤e之间一旦存在故障车辆就返回至无换挡请求状态，在所述步骤b到步骤e的换挡过程中，每个状态中都会进行故障诊断，若存在故障将会导致此状态超时，任一状态下超时都返回无换挡请求状态。
[0012]优选的，步骤c中目标转速计算根据下列公式计算得到：V
×
I1×
I2＝0.377
×
r
×
N，即所述步骤c中目标转速调速在电机控制器MCU中处理实现，通过整车控制器VCU与电机控制器MCU之间的控制器局域网络CAN通讯协议，将计算得到的目标转速，以报文的形式发送给MCU，并在MCU中进行目标转速的调节。所述VCU获取驾驶员需求输入和当前车辆状态信息，包括油门踏板开度、刹车踏板开度、手刹开关、当前档位状态，当前实际车速信息。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种电动车VCU档位控制方法，与现有技术相比，具有以下优点：
[0014]本专利技术中将一般整车实际输出档位模块和特殊功能档位计算输出模块在VCU的判断下进行切换，通过VCU的判断，换挡工况响应迅速，满足智能化的安全换挡要求，能够识别不同工况下的档位安全切换，能够满足车辆智能化，电动化的换挡安全要求，能够满足根据实际输入档位进行P,R,N,D档位之间的相互切换；能够解决整车遥控驾驶功能下的安全档位切换；能够解决自动泊车功能下的安全档位切换；能够解决整车游戏模式、碰撞信号处理、车速故障、L2级智能辅助驾驶时的安全档位切换。
附图说明
[0015]图1为本专利技术特殊功能故障输出的流程图；
[0016]图2为本专利技术特殊功能请求输出的流程图；
[0017]图3为本专利技术VCU根据换挡把手操作识别状态的输入流程图；
[0018]图4为本专利技术VCU控制策略架构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，
本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本专利技术实施例中提供了一种电动车VCU档位控制方法，包括一般整车实际输出档位模块和特殊功能档位计算输出模块；所述一般整车实际输出档位模块和特殊功能档位计算输出模块在VCU的判断下进行切换，具体如下：上电初始化档位为P档，由一般整车实际输出档位模块控制实际档位输出；VCU接入档位判断，在出现故障时，切换至特殊功能档位计算输出模块控制档位输出。
[0021]通过VCU的判断，换挡工况响应迅速，满足智能化的安全换挡要求，能够识别不同工况下的档位安全切换，能够满足车辆智能化，电动化的换挡安全要求，能够满足根据实际输入档位进行P,R,N,D档位之间的相互切换。
[0022]如图4所示的电动汽车的电气系统主要包括低压电气系统、高压电气系统和整车网络化控制系统，各种电器设备的工作统一由VCU通过CAN总线对纯电动汽车的动力环节进行管理、协调和监控，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车VCU档位控制方法，其特征在于，包括一般整车实际输出档位模块和特殊功能档位计算输出模块；所述一般整车实际输出档位模块和特殊功能档位计算输出模块在VCU的判断下进行切换，具体如下：上电初始化档位为P档，由一般整车实际输出档位模块控制实际档位输出；VCU接入档位判断，在出现故障时，切换至特殊功能档位计算输出模块控制档位输出。2.根据权利要求1所述的一种电动车VCU档位控制方法，其特征在于：所述一般整车实际输出档位模块工作时，包括如下步骤：电动车的上电初始化档位为P档；VCU初始化；所述VCU根据换挡把手操作识别状态的输入；根据车辆目前状态、输入档位状态、车速条件判断后输出实际输出档位。3.根据权利要求1所述的一种电动车VCU档位控制方法，其特征在于：所述特殊功能档位计算输出模块包括：特殊功能故障判断单元，所述特殊功能故障判断单元用于在有车辆故障时进入失效模式的档位处理；特殊功能请求判断单元，所述特殊功能请求判断单元用于在特殊功能请求时，进行充电枪连接、遥控驾驶、自动泊车功能、智能辅助驾驶、整车游戏模式、ready档位计算。4.根据权利要求3所述的一种电动车VCU档位控制方法，其特征在于：所述特殊功能故障判断单元工作时，如下：当有车辆严重故障时，实际档位输出为P/N，否则输出碰撞故障时的档位；当整车有碰撞信号输入时，实际档位输出为P/N，否则输出档位通讯故障时的档位；当有档位通讯故障信号输入时，输出为档位输出为P/N，否则输出车辆掉ready时档位；当车辆掉ready时，根据车速判断实际档位输出状态，车速大于4km/h时，输出为N档，车速小于4km/h时，输出为P档。5.根据权利要求4所述的一种电动车VCU档位控制方法，其特征在于：所述特殊功能请求判断单元工作时，如下：当驾驶模式为遥控驾驶时，VCU输出的目标档位和实际档位，为特殊功能档位，不受换挡把手操作输入影响，否则输出为正常换挡把手操作档位计算值；当自动泊车状态为自动泊车时，VCU输出的目标档位为换挡把手操作计算档位，实际输出档位为特殊功能档位，否则输出为正常换挡把手操作档位...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎全忠，江运宝，
申请(专利权)人：上饶洛信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：