车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质。其中，车辆控制方法包括：获取车辆的制动参数；在基于制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令；基于第一挡位控制指令，控制车辆从当前挡位切换至制动参数对应的目标挡位。通过本公开的技术方案，避免了车辆急减速时频繁换挡，有利于延长自动变速器的使用寿命，以及提高乘车人员的乘车舒适性。高乘车人员的乘车舒适性。高乘车人员的乘车舒适性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质


[0001]本公开涉及车辆
，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质。

技术介绍

[0002]当前自动变速器技术得到广泛应用，搭载自动变速器的车辆在市场上所占比例越来越大。其中，自动挡车辆在日常使用中必不可少，且使用率极高。随着乘车主体对乘车舒适性的要求越来越高，对自动变速器换挡的要求也越来越高。
[0003]当车辆行驶后，松开油门，此时车辆挡位会基于油门开度和输入轴转速查找预设换挡点进行挡位控制。由此，当车俩踩刹车进行紧急制动时，车辆按照预设换挡图表查找油门和输入轴转速对应的预设挡位，进行递减顺序控制换挡，导致发动机转速跳变频繁，进而导致乘车人员主观舒适性较差。另外，频繁换挡影响自动变速器的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，避免了车辆急减速时频繁换挡，有利于延长自动变速器的使用寿命，以及提高乘车人员的乘车舒适性。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取车辆的制动参数；
[0007]在基于所述制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令；
[0008]基于所述第一挡位控制指令，控制车辆从当前挡位切换至所述制动参数对应的目标挡位。
[0009]在一些实施例中，所述制动参数包括踏板主缸压力；
[0010]所述在基于所述制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令，包括：
[0011]在所述踏板主缸压力大于预设压力阈值时，判定满足急减速工况，生成第一挡位控制指令。
[0012]在一些实施例中，所述踏板主缸压力越大，所述目标挡位越小。
[0013]在一些实施例中，所述制动参数包括输出轴减速度；
[0014]所述在基于所述制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令，包括：
[0015]在所述输出轴减速度大于预设减速度阈值时，判定满足急减速工况，生成第一挡位控制指令。
[0016]在一些实施例中，所述输出轴减速度越大，所述目标挡位越小。
[0017]在一些实施例中，在获取车辆的制动参数之后，所述车辆控制方法还包括：
[0018]在基于所述制动参数判定不满足急减速工况时，生成第二挡位控制指令；
[0019]基于所述第二挡位控制指令，控制车辆基于油门开度和输入轴转速查找预设挡位进行换挡。
[0020]在一些实施例中，在所述获取车辆的制动工作参数之前，还包括：
[0021]确认车辆的油门开度为零。
[0022]第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：
[0023]制动参数获取模块，用于获取车辆的制动参数；
[0024]生成模块，用于在基于所述制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令；
[0025]控制模块，用于基于所述第一挡位控制指令，控制车辆从当前挡位切换至所述制动参数对应的目标挡位。
[0026]第三方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的车辆控制方法的步骤。
[0027]第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述的车辆控制方法的步骤。
[0028]本公开实施例提供的车辆控制方法包括：获取车辆的制动参数；在基于制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令；
[0029]基于所述第一挡位控制指令，控制车辆从当前挡位切换至制动参数对应的目标挡位。由此，基于制动参数判定满足急减速工况时，可控制车辆从当前挡位切换至制动参数对应的目标挡位，避免了现有技术中通过递减顺序控制换挡，频繁换挡影响自动变速器的使用寿命的问题，以及频繁换挡导致发动机转速跳变频繁，进而导致乘车人员的乘车舒适性较差的问题。本公开实施例提供的技术方案，在车辆进行急减速时，可基于制动参数，控制车辆从当前挡位切换为制动参数对应的目标挡位，避免了车辆急减速时频繁换挡，有利于延长自动变速器的使用寿命，以及提高乘车人员的乘车舒适性。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0031]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本公开实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
[0033]图2为本公开实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
[0034]图3为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施
例，而不是全部的实施例。
[0037]本公开实施例提供的车辆控制方法，基于制动参数判定满足急减速工况时，可控制车辆从当前挡位切换至制动参数对应的目标挡位，避免了现有技术中通过递减顺序控制换挡，频繁换挡影响自动变速器的使用寿命的问题，以及频繁换挡导致发动机转速跳变频繁，进而导致乘车人员的乘车舒适性较差的问题。由此，本公开实施例提供的技术方案，在车辆进行急减速时，可基于制动参数，控制车辆从当前挡位切换为制动参数对应的目标挡位，避免了车辆急减速时频繁换挡，有利于延长自动变速器的使用寿命，以及提高乘车人员的乘车舒适性。
[0038]下面结合附图，对本公开实施例提供的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质进行示例性说明。
[0039]图1为本公开实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。本方法适用于对车辆进行急减速时挡位控制的应用场景。本方法可以由本公开实施例提供的车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0040]S101、获取车辆的制动参数。
[0041]具体地，在车辆行驶过程中，当车辆需要急减速时，主驾驶乘车人员可踩制动踏板，进而可获取到车辆的制动参数。其中，制动参数例如可以包括踏板主缸压力、输出轴减速度等任意反映车辆制动状态的参数。
[0042]S102、在基于制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令。
[0043]具体地，基于制动参数可判断当前车辆行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的制动参数；在基于所述制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令；基于所述第一挡位控制指令，控制车辆从当前挡位切换至所述制动参数对应的目标挡位。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述制动参数包括踏板主缸压力；所述在基于所述制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令，包括：在所述踏板主缸压力大于预设压力阈值时，判定满足急减速工况，生成第一挡位控制指令。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述踏板主缸压力越大，所述目标挡位越小。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述制动参数包括输出轴减速度；所述在基于所述制动参数判定满足急减速工况时，生成第一挡位控制指令，包括：在所述输出轴减速度大于预设减速度阈值时，判定满足急减速工况，生成第一挡位控制指令。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述输出轴减速度越大，所述目标挡位越小。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永，刘强，王广涛，吕毅，宗伟，郭太民，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：