变速器转速调控方法、系统、计算机及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种变速器转速调控方法、系统、计算机及可读存储介质。该方法包括：实时监测是否接受到转速调控信号；若是，则根据所述转速调控信号确定目标转速值；使起始转速值在连续的三个时间段依序进行平稳、快速和平稳的控制调速；最终达到目标转速值；其中，控制调速的变化过程为：使起始转速值n

【技术实现步骤摘要】
变速器转速调控方法、系统、计算机及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车动力总成
，特别是涉及一种变速器转速调控方法、系统、计算机及可读存储介质。

技术介绍

[0002]转速调控应用于各类工程领域，例如：汽车变速箱挡位之间的转速调控，发动机目标转速的调控以及各类电机转速变化的调控等。这些带有转速控制的执行器所能呈现出来的执行效果很大程度上受到控制方法的影响。一个合适的控制方法不仅能够实现执行器的基本功能，还能使得相应执行器的执行效率大幅提升，保证执行器件工作在良好的运行工况内。
[0003]近些年混合动力技术的崛起，使得汽车动力总成内转速调控的执行器件又增一员，同时执行器件的之间的转速调控的耦合难度以及精准度要求也受到了挑战。机械工程的大部分系统都符合一阶惯性环节的特性，执行器的调速控制大多都是基于目标转速的负反馈扭矩闭环控制，使得当前转速向目标转速靠拢。然而，若向执行器发送的目标转速值存在阶跃变化或较大的拐点，势必使得一阶惯性控制系统的闭环扭矩控制的扭矩请求发生突变，给执行器的响应造成困难甚至会导致其转速的控制过程极不稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速器转速调控方法，其特征在于，所述方法包括：实时监测是否接受到转速调控信号；若是，则根据所述转速调控信号确定目标转速值n
T
；使起始转速值n
S
在连续的三个时间段依序进行平稳、快速和平稳的控制调速；最终达到所述目标转速值n
T
；其中，控制调速的变化过程为：使起始转速值n
S
在第一时间段沿第一轨迹曲线平稳变化；在第二时间段沿第二轨迹曲线快速变化；在第三时间段沿第三轨迹曲线平稳变化；最终转速达到目标转速值n
T
。2.根据权利要求1所述的变速器转速调控方法，其特征在于，所述第一轨迹曲线为开口朝向目标轨迹的二次方特征曲线n1；所述第二轨迹曲线为一次方特征曲线n2；所述第三轨迹曲线为开口朝向起始轨迹的二次方特征曲线n3；所述特征曲线n1、n2、n3的表达公式分别为：n1＝a1+b1·
t+c1·
t2(t0≤t<t1)n2＝a2+b2·
t(t1≤t<t2)n3＝a3+b
θ
·
t+c3·
t2(t2≤t<t3)其中，t0为第一时间段的起始时间，t1为第一时间段的结束时间，t2为第二时间段的结束时间，t3为第三时间段的结束时间；参数a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2可通过特征曲线n1、n2、n3的边界条件求得。3.根据权利要求2所述的变速器转速调控方法，其特征在于，所述特征曲线n1的首端与上一个计算循环的实际轨迹相切，其边界条件为：n1(t0)＝n
S
，所述特征曲线n2的首端与所述特征曲线n1的末端相切，其边界条件为：n2(t1)＝n1(t1)，所述特征曲线n3的首端与所述特征曲线n2的末端相切，其边界条件为：n3(t2)＝n2(t2)，所述特征曲线n3的末端与目标轨迹相切，其边界条件为：n3(t3)＝n
T
，其中，t1为第一时间段的结束时间，t2为第二时间段的结束时间，t3为第三时间段的结束时间。4.根据权利要求2所述的变速器转速调控方法，其特征在于，当分别设置t1＝t0、t2＝t1、t3＝t2时，可取消对应的特征曲线的控制过程。5.一种变速器转速调控系统，其特征在于，所述系统包括：调控触发模块：用于实时监测是否接受到转速调控信号；目标转速确定模块：用于根据所述转速调控信号确定目标转速值n
T
；控制调速模...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹祺，王雷，王慎明，胡帅，
申请(专利权)人：麦格纳动力总成江西有限公司，
类型：发明
国别省市：