车辆无中断换挡的控制方法及装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆无中断换挡的控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：确定前桥变速箱满足换挡条件时，控制前桥变速箱换挡；当前桥变速箱换挡过程中，控制驱动电机输出瞬态可用扭矩；根据瞬态可用扭矩及驱动电机的实际请求扭矩确定驱动电机的目标请求扭矩；根据目标请求扭矩控制前桥变速箱无中断换挡。本发明专利技术在前桥变速箱换挡过程中，控制驱动电机输出瞬态可用扭矩，以提高驱动电机可用扭矩的上限值，保证换挡过程中驱动电机的可用扭矩上限能够满足驱动电机的扭矩请求，避免前桥变速箱换挡过程中驱动电机扭矩不足导致的扭矩跌坑现象，从而，在保证换挡过程无动力损失的同时，提高换挡质量。高换挡质量。高换挡质量。

【技术实现步骤摘要】
车辆无中断换挡的控制方法及装置、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆无中断换挡的控制方法及装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]车辆前桥的发动机和前桥电机通过固定轮速比连接，两者通过离合器及变速箱的两挡机构将动力传输至轮端。
[0003]然而，在换挡过程中，轮端总扭矩容易出现跌坑，即，轮端总扭矩在换挡瞬间出现扭矩跌坑现象，从而导致车辆在换挡过程中出现动力丢失情况，进而影响换挡质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆无中断换挡的控制方法，该方法在保证换挡过程无动力损失的同时，提高换挡质量。
[0006]为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆无中断换挡的控制装置。
[0007]为此，本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0008]为此，本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]为了达到上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆无中断换挡的控制方法，其特征在于，包括：确定前桥变速箱满足换挡条件时，控制所述前桥变速箱换挡；在所述前桥变速箱换挡过程中，控制驱动电机输出瞬态可用扭矩；根据所述瞬态可用扭矩及所述驱动电机的实际请求扭矩确定所述驱动电机的目标请求扭矩；根据所述目标请求扭矩控制所述前桥变速箱无中断换挡。2.根据权利要求1所述的车辆无中断换挡的控制方法，其特征在于，根据所述瞬态可用扭矩及所述驱动电机的实际请求扭矩确定所述驱动电机的目标请求扭矩，包括：比较所述瞬态可用扭矩及所述实际请求扭矩的大小；在所述瞬态可用扭矩大于所述实际请求扭矩时，将所述实际请求扭矩作为所述目标请求扭矩。3.根据权利要求2所述的车辆无中断换挡的控制方法，其特征在于，确定所述驱动电机的实际请求扭矩，包括：获取所述驱动电机的分配扭矩及换挡补偿扭矩；根据所述分配扭矩及所述换挡补偿扭矩确定所述实际请求扭矩。4.根据权利要求3所述的车辆无中断换挡的控制方法，其特征在于，根据所述分配扭矩及所述换挡补偿扭矩确定所述实际请求扭矩，包括：计算所述分配扭矩及所述换挡补偿扭矩之和，将所述分配扭矩及所述换挡补偿扭矩之和作为所述实际请求扭矩。5.根据权利要求1所述的车辆无中断换挡的控制方法，其特征在于，所述确定前桥变速箱满足换挡条件，包括：接收到所述前桥变速箱的换挡信号，且所述前桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立德，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：