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本发明提出一种车辆无中断换挡的控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：确定前桥变速箱满足换挡条件时，控制前桥变速箱换挡；当前桥变速箱换挡过程中，控制驱动电机输出瞬态可用扭矩；根据瞬态可用扭矩及驱动电机的实际请求扭矩确定驱动电机的目标请求扭...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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