车辆制动巡航的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆制动巡航的控制方法及控制装置。控制方法包括：获取车辆的基本信息；在车辆的加速踏板处于第一参考位置以及制动踏板处于第二参考位置时，控制车辆进入制动巡航模式；根据加速踏板或制动踏板的位置，确定制动巡航的目标车速；根据车辆的当前车速和目标车速确定电机的当前扭矩；在当前扭矩大于基本信息中的最大扭矩时，根据当前扭矩和基本信息确定是否控制车辆降低档位。本实施例中，可根据当前扭矩和获取的车辆的基本信息确定是否控制车辆降低档位，在需要降低档位时，以自动控制车辆降低档位，进而实现车辆的减速，减少制动踏板的使用，延长制动踏板的使用寿命，提高行车的安全性。提高行车的安全性。提高行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动巡航的控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及车辆制动巡航的控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]目前，车辆控制均是通过驾驶员手动换挡实现档位的切换。
[0003]当车辆在山区下坡行驶时，车速会越来越快，这时就需要驾驶员不断踩刹车来控制车速，长时间的踩刹车会引起制动蹄片温度过高，导致刹车失效，容易引发安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆制动巡航的控制方法及控制装置，以在车辆下坡时，实现自动换挡，减少刹车的使用，延长刹车的使用寿命，减少事故的发生。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆制动巡航的控制方法，包括：
[0006]获取车辆的基本信息；
[0007]在车辆的加速踏板处于第一参考位置以及制动踏板处于第二参考位置时，控制所述车辆进入制动巡航模式；
[0008]根据所述加速踏板或所述制动踏板的位置，确定制动巡航的目标车速；
[0009]根据车辆的当前车速和所述目标车速确定电机的当前扭矩；
[0010]在所述当前扭矩大于所述基本信息中的最大扭矩时，根据所述当前扭矩和所述基本信息确定是否控制所述车辆降低档位。
[0011]可选的，所述根据所述加速踏板或所述制动踏板的位置，确定制动巡航的目标车速，包括：
[0012]将所述加速踏板处于所述第一参考位置时的车速更新为所述目标车速，或者，将所述制动踏板处于所述第二参考位置时的车速更新为所述目标车速。
>[0013]可选的，所述根据车辆的当前车速和所述目标车速确定电机的当前扭矩，包括：
[0014]获取至少两个所述当前车速，根据每一所述当前车速与所述目标车速的差值形成差值矩阵，根据所述差值矩阵生成比例系数矩阵；
[0015]根据所述制动巡航模式开启后的至少两个累计时间，形成累计时间矩阵，根据所述差值矩阵和所述累计时间矩阵，生成积分系数矩阵；
[0016]根据至少两个车速变化率生成变化率矩阵，根据所述差值矩阵和所述变化率矩阵，生成微分系数矩阵；其中，所述车速变化率根据不同时刻下的所述当前车速计算得到；
[0017]根据所述比例系数矩阵、所述积分系数矩阵和所述微分系数矩阵，确定所述当前扭矩。
[0018]可选的，所述基本信息还包括：车辆的各个档位的档位速比、车辆的当前档位、电机的转速与电机的扭矩的预设关系。
[0019]可选的，所述在所述当前扭矩大于所述基本信息中的最大扭矩时，根据所述当前扭矩和所述基本信息确定是否控制所述车辆降低档位，包括：
[0020]根据电机的当前转速、当前档位速比、目标档位速比确定电机的目标转速，其中，所述当前转速为电机的扭矩为所述最大扭矩时对应的电机的转速，所述目标档位速比为在所述当前档位降低一个档位之后的档位对应的所述档位速比；
[0021]根据所述目标转速以及电机的转速与电机的扭矩的预设关系，确定电机的目标扭矩；
[0022]根据所述目标档位速比、所述当前档位速比、所述当前扭矩和所述目标扭矩确定是否控制所述车辆降低档位。
[0023]可选的，所述根据所述目标档位速比、所述当前档位速比、所述当前扭矩和所述目标扭矩确定是否控制所述车辆降低档位，包括：
[0024]在所述目标扭矩和所述目标档位速比的乘积小于或等于所述当前扭矩与所述当前档位速比的乘积时，控制所述车辆维持当前档位；
[0025]在所述目标扭矩和所述目标档位速比的乘积大于所述当前扭矩与所述当前档位速比的乘积时，控制所述车辆降低档位。
[0026]可选的，所述车辆制动巡航的控制方法，还包括：
[0027]在所述车辆的加速踏板处于非第一参考位置以及所述制动踏板处于非第二参考位置时，控制所述车辆退出所述制动巡航模式。
[0028]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆制动巡航的控制装置，包括：
[0029]基本信息获取模块，用于获取车辆的基本信息；
[0030]巡航模式触发模块，用于在车辆的加速踏板处于第一参考位置以及制动踏板处于第二参考位置时，控制所述车辆进入制动巡航模式；
[0031]目标车速确定模块，用于根据所述加速踏板或所述制动踏板的位置，确定制动巡航的目标车速；
[0032]当前扭矩确定模块，用于根据车辆的当前车速和所述目标车速确定电机的当前扭矩；
[0033]档位控制模块，用于在所述当前扭矩大于所述基本信息中的最大扭矩时，根据所述当前扭矩和所述基本信息确定是否控制所述车辆降低档位。
[0034]可选的，所述当前扭矩确定模块包括：
[0035]比例系数矩阵生成单元，用于获取至少两个所述当前车速，根据每一所述当前车速与所述目标车速的差值形成差值矩阵，根据所述差值矩阵生成比例系数矩阵；
[0036]积分系数矩阵生成单元，用于根据所述制动巡航模式开启后的至少两个累计时间，形成累计时间矩阵，根据所述差值矩阵和所述累计时间矩阵，生成积分系数矩阵；
[0037]微分系数矩阵生成单元，用于根据至少两个车速变化率生成变化率矩阵，根据所述差值矩阵和所述变化率矩阵，生成微分系数矩阵；其中，所述车速变化率根据不同时刻下的所述当前车速计算得到；
[0038]当前扭矩生成单元，用于根据所述比例系数矩阵、所述积分系数矩阵和所述微分系数矩阵，确定所述当前扭矩。
[0039]可选的，所述基本信息还包括：车辆的各个档位的档位速比、车辆的当前档位、电机的转速与电机的扭矩的预设关系，所述档位控制模块包括：
[0040]目标转速确定单元，用于根据电机的当前转速、当前档位速比、目标档位速比确定
电机的目标转速，其中，所述当前转速为电机的扭矩为所述最大扭矩时对应的电机的转速，所述目标档位速比为在所述当前档位降低一个档位之后的档位对应的所述档位速比；
[0041]目标扭矩确定单元，用于根据所述目标转速以及电机的转速与电机的扭矩的预设关系，确定电机的目标扭矩；
[0042]档位控制单元，用于根据所述目标档位速比、所述当前档位速比、所述当前扭矩和所述目标扭矩确定是否控制所述车辆降低档位。
[0043]本专利技术实施例提供的车辆制动巡航的控制方法包括：获取车辆的基本信息；在车辆的加速踏板处于第一参考位置以及制动踏板处于第二参考位置时，控制车辆进入制动巡航模式；根据加速踏板或制动踏板的位置，确定制动巡航的目标车速；根据车辆的当前车速和目标车速确定电机的当前扭矩；在当前扭矩大于基本信息中的最大扭矩时，根据当前扭矩和基本信息确定是否控制车辆降低档位。本实施例中，在当前扭矩大于最大扭矩，即当前档位不足以控制车辆降速时，可根据当前扭矩和获取的车辆的基本信息确定是否控制车辆降低档位，在需要降低档位时，以自动控制车辆降低档位，进而实现车辆的减速，减少制动踏板的使用，延长制动踏板的使用寿命，减少因制动踏板损坏而造成的事故的发生，提高行车的安全性。
[0044]应当理解，本部分所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动巡航的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的基本信息；在车辆的加速踏板处于第一参考位置以及制动踏板处于第二参考位置时，控制所述车辆进入制动巡航模式；根据所述加速踏板或所述制动踏板的位置，确定制动巡航的目标车速；根据车辆的当前车速和所述目标车速确定电机的当前扭矩；在所述当前扭矩大于所述基本信息中的最大扭矩时，根据所述当前扭矩和所述基本信息确定是否控制所述车辆降低档位。2.根据权利要求1所述的车辆制动巡航的控制方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板或所述制动踏板的位置，确定制动巡航的目标车速，包括：将所述加速踏板处于所述第一参考位置时的车速更新为所述目标车速，或者，将所述制动踏板处于所述第二参考位置时的车速更新为所述目标车速。3.根据权利要求1所述的车辆制动巡航的控制方法，其特征在于，所述根据车辆的当前车速和所述目标车速确定电机的当前扭矩，包括：获取至少两个所述当前车速，根据每一所述当前车速与所述目标车速的差值形成差值矩阵，根据所述差值矩阵生成比例系数矩阵；根据所述制动巡航模式开启后的至少两个累计时间，形成累计时间矩阵，根据所述差值矩阵和所述累计时间矩阵，生成积分系数矩阵；根据至少两个车速变化率生成变化率矩阵，根据所述差值矩阵和所述变化率矩阵，生成微分系数矩阵；其中，所述车速变化率根据不同时刻下的所述当前车速计算得到；根据所述比例系数矩阵、所述积分系数矩阵和所述微分系数矩阵，确定所述当前扭矩。4.根据权利要求1所述的车辆制动巡航的控制方法，其特征在于，所述基本信息还包括：车辆的各个档位的档位速比、车辆的当前档位、电机的转速与电机的扭矩的预设关系。5.根据权利要求4所述的车辆制动巡航的控制方法，其特征在于，所述在所述当前扭矩大于所述基本信息中的最大扭矩时，根据所述当前扭矩和所述基本信息确定是否控制所述车辆降低档位，包括：根据电机的当前转速、当前档位速比、目标档位速比确定电机的目标转速，其中，所述当前转速为电机的扭矩为所述最大扭矩时对应的电机的转速，所述目标档位速比为在所述当前档位降低一个档位之后的档位对应的所述档位速比；根据所述目标转速以及电机的转速与电机的扭矩的预设关系，确定电机的目标扭矩；根据所述目标档位速比、所述当前档位速比、所述当前扭矩和所述目标扭矩确定是否控制所述车辆降低档位。6.根据权利要求5所述的车辆制动巡航的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标档位速比、所述当前档位速比、所述当前扭矩和所述目标扭矩确定是否控制所述车辆降低档位，包括：在所述目标扭矩和所述目标档位速比的乘积...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕二华，滕泽远，徐乐，王继昆，于洁清，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：