本申请提供一种高炉布料溜槽倾动角度测量装置及方法，涉及冶金行业高炉辅助设备技术领域，包括底座、竖直支架和激光测距仪，激光测距仪将至少两束激光穿过人孔发射到布料溜槽的边缘或中心，形成两个点位，以精确测量两个点位之间的高度及水平距离。本申请相比人工测量，能够在高炉外部对布料溜槽实际角度进行测量，人员劳动强度小，安全性高；本申请相比手动T形卡尺测量，测量精度高；本申请相比三维激光仪器放入高炉内测量，仪器功能及造价要求低，可避免测量过程中造成设备因高温损坏；本申请具有安全稳定的测量环境，可实现多组数据测量，提高测量数据量。提高测量数据量。提高测量数据量。
【技术实现步骤摘要】
一种高炉布料溜槽倾动角度测量装置及方法
[0001]本申请涉及冶金行业高炉辅助设备
，尤其涉及一种高炉布料溜槽倾动角度测量装置及方法。
技术介绍
[0002]高炉布料溜槽是保证高炉精准布料的重要设备，根据布料制度设定，溜槽在不同倾动角度α进行布料作业，其中α是溜槽与垂直方向角度，因此布料溜槽实际倾动角度的测量至关重要。目前在布料溜槽安装完成后，需要对布料溜槽实际倾动角度进行测量，然后对角度码盘测量系统进行校正，保证测量一致性。一般溜槽安装后采取手动T形卡尺测量或在高炉内置入三维激光测量仪器进行测量，手动T形卡尺测量精度低，人员作业危险性大，三维激光仪器置入炉内受炉内高温粉尘影响，测量耗时长易造成仪器设备损坏。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种高炉布料溜槽倾动角度测量装置及方法，具有能够在高炉外部对布料溜槽实际角度进行测量，人员劳动强度小，安全性高，测量精度高，可避免测量过程中造成设备因高温损坏，可实现多组数据测量，提高测量数据量的有益效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种高炉布料溜槽倾动角度测量装置，高炉上设有布料溜槽，高炉具有用于从高炉外部观察高炉内部的布料溜槽的人孔，所述角度测量装置包括：
[0006]底座，底座设于人孔一侧；
[0007]竖直支架，竖直支架底部设于底座上，并与底座连接，竖直支架与地面垂直；
[0008]激光测距仪，激光测距仪设于竖直支架上，并与竖直支架可旋转式连接，激光测距仪将至少两束激光穿过人孔发射到布料溜槽的边缘或中心，形成两个点位，以精确测量两个点位之间的高度及水平距离。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述激光测距仪与所述竖直支架旋转连接，通过调整激光测距仪转向角度，将至少两束激光穿过人孔发射到布料溜槽的边缘或中心。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述人孔呈方形，所述激光测距仪将至少两束激光穿过人孔发射到布料溜槽的边缘或中心。
[0011]基于相同的专利技术构思，本申请还提供一种高炉布料溜槽倾动角度测量方法，所述高炉布料溜槽倾动角度测量方法包括：
[0012]步骤一：将布料溜槽转动至正对高炉的人孔位置，倾动角度转动至倾动角度α，α的值在9
°
～42
°
之间。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述高炉布料溜槽倾动角度测量方法包括：
[0014]步骤二：在高炉平台外正对人孔位置设置竖直支架，将激光测距仪可旋转地安装在竖直支架上，调整高炉水平，满足可测量视野要求，标定测距仪基准点。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述高炉布料溜槽倾动角度测量方法包括：
[0016]步骤三：调整激光测距仪转向角度，测量布料溜槽左边缘，选定左边缘中心线A、B两点，测量选定两个点位的距离数据，激光测距仪根据基准点标定数据及测量转动参数，自动建立坐标系，得出测量A点位与基准点的高度及水平距离值，同样测量B点，得出A、B两点的高度及水平距离值。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述高炉布料溜槽倾动角度测量方法包括：
[0018]步骤四：对A、B点距离值进行减法运算，得出L1、L2距离，AB连线与溜槽左边缘重合，根据勾股定理反三角函数tanα＝L1/L2，计算出A、B两点连线与垂直方向的角度，即布料溜槽的实际倾动角度α1的值。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述高炉布料溜槽倾动角度测量方法包括：
[0020]步骤五：调整测量位置，分别对布料溜槽中心及布料溜槽右边缘进行同样方法测量，分别得出α2及α3的角度值，将布料溜槽固定倾动角度下三个面的角度α1、α2、α3计算值取平均数，得出最终布料溜槽倾动角度α值，即为布料溜槽实际倾动角度。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本申请相比人工测量，能够在高炉外部对布料溜槽实际角度进行测量，人员劳动强度小，安全性高；
[0023]2、本申请相比手动T形卡尺测量，测量精度高；
[0024]3、本申请相比三维激光仪器放入高炉内测量，仪器功能及造价要求低，可避免测量过程中造成设备因高温损坏；
[0025]4、本申请具有安全稳定的测量环境，可实现多组数据测量，提高测量数据量。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种高炉布料溜槽倾动角度测量方法示意图。
[0029]图2为本申请实施例提供的一种高炉布料溜槽倾动角度测量方法示意图。
[0030]图中标识：
[0031]1、气密箱；2、布料溜槽；3、人孔；4、激光测距仪；
[0032]11、布料溜槽左边缘；12、布料溜槽中心；13、布料溜槽右边缘。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]请参考附图1～2，本申请实施例提供一种高炉布料溜槽倾动角度测量装置，高炉
上设有布料溜槽2，高炉具有用于从高炉外部观察高炉内部的布料溜槽2的人孔3，角度测量装置包括：
[0035]底座，底座设于人孔3一侧；
[0036]竖直支架，竖直支架底部设于底座上，并与底座固定连接，竖直支架与地面垂直；
[0037]激光测距仪4，激光测距仪4能够实现基准自定位、距离测量、仰俯角、转动角等参数的自动测量，直接输出测量点位与基准点位的高度差值及水平距离差值，激光测距仪4设于竖直支架上，并与竖直支架可旋转式连接，便于调整激光测距仪4的角度，激光测距仪4将至少两束激光穿过人孔3发射到布料溜槽2的边缘或中心，形成两个点位，以精确测量两个点位之间的高度及水平距离。
[0038]本申请相比人工测量，能够在高炉外部对布料溜槽2实际角度进行测量，人员劳动强度小，安全性高；本申请相比手动T形卡尺测量，测量精度高；本申请相比三维激光仪器放入高炉内测量，仪器功能及造价要求低，可避免测量过程中造成设备因高温损坏；本申请具有安全稳定的测量环境，可实现多组数据测量，提高测量数据量。
[0039]本专利技术中一个较佳的实施例，激光测距仪4与竖直支架旋转连接，通过调整激光测距仪4转向角度，将至少两束激光穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高炉布料溜槽倾动角度测量装置，其特征在于，高炉上设有布料溜槽，高炉具有用于从高炉外部观察高炉内部的布料溜槽的人孔，所述角度测量装置包括：底座，底座设于人孔一侧；竖直支架，竖直支架底部设于底座上，并与底座连接，竖直支架与地面垂直；激光测距仪，激光测距仪设于竖直支架上，并与竖直支架可旋转式连接，激光测距仪将至少两束激光穿过人孔发射到布料溜槽的边缘或中心，形成两个点位，以精确测量两个点位之间的高度及水平距离。2.根据权利要求1所述的一种高炉布料溜槽倾动角度测量装置，其特征在于，所述激光测距仪与所述竖直支架旋转连接，通过调整激光测距仪转向角度，将至少两束激光穿过人孔发射到布料溜槽的边缘或中心。3.根据权利要求1所述的一种高炉布料溜槽倾动角度测量装置，其特征在于，所述人孔呈方形，所述激光测距仪将至少两束激光穿过人孔发射到布料溜槽的边缘或中心。4.一种高炉布料溜槽倾动角度测量方法，基于权利要求1～3任意一项所述的高炉布料溜槽倾动角度测量装置，其特征在于，所述高炉布料溜槽倾动角度测量方法包括：步骤一：将布料溜槽转动至正对高炉的人孔位置，倾动角度转动至倾动角度α，α的值在9
°
～42
°
之间。5.根据权利要求4所述的一种高炉布料溜槽倾动角度测量方法，其特征在于，所述高炉布料溜槽倾动角度测量方法包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少伟，陈国强，史凤奎，杜建华，于占忠，纪鹏飞，刘洋，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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