钢铁厂的自动化控制方法、装置及设备制造方法及图纸

技术编号:41375612 阅读:27 留言:0更新日期:2024-05-20 10:19
本发明专利技术公开了一种钢铁厂的自动化控制方法、装置及设备,该方法包括:在钢铁厂的天车作业时,获取多个车辆所在位置的场景图片,多个车辆上共装有多个钢卷;对场景图片进行分析,以获取距离信息、位置信息以及多个钢卷的货物信息,距离信息包括多个车辆中相邻车辆的距离以及多个钢卷中相邻钢卷的距离,位置信息包括多个车辆的车辆位置信息以及多个钢卷的钢卷位置信息;在对多个钢卷进行入库操作时,比对货物信息和物流系统的预存生产数据;在对多个钢卷进行装卸操作时,基于位置信息和距离信息控制天车作业。通过本发明专利技术解决了钢铁厂的工作效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化,尤其涉及一种钢铁厂的自动化控制方法、装置及设备


技术介绍

1、钢铁厂的工作中,需要人工比对货物信息,导致钢卷入库的时间长,降低工作效率。另外,在天车作业时,也需要人工进行操作,对天车的控制不够智能化,延长了装卸钢卷的时间。所以,钢铁厂的工作效率低是亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种钢铁厂的自动化控制方法、装置及设备,解决了钢铁厂的工作效率低的技术问题。

2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种钢铁厂的自动化控制方法,包括:在钢铁厂的天车作业时,获取多个车辆所在位置的场景图片,所述多个车辆上共装有多个钢卷;对所述场景图片进行分析,以获取距离信息、位置信息以及所述多个钢卷的货物信息,所述距离信息包括所述多个车辆中相邻车辆的距离以及所述多个钢卷中相邻钢卷的距离,所述位置信息包括所述多个车辆的车辆位置信息以及所述多个钢卷的钢卷位置信息;在对所述多个钢卷进行入库操作时,比对所述货物信息和物流系统的预存生产数据;在对所述多个钢卷进行装卸操作时,基于所述位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢铁厂的自动化控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法,其特征在于,所述获取多个车辆所在位置的场景图片,包括:

3.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法,其特征在于,所述比对所述货物信息和物流系统的预存生产数据,包括:

4.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法,其特征在于,所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车作业,包括:

5.根据权利要求4所述的钢铁厂的自动化控制方法,其特征在于,所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车的跟钩步幅,包括:

>6.根据权利要求4...

【技术特征摘要】

1.一种钢铁厂的自动化控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法,其特征在于,所述获取多个车辆所在位置的场景图片,包括:

3.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法,其特征在于,所述比对所述货物信息和物流系统的预存生产数据,包括:

4.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法,其特征在于,所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车作业,包括:

5.根据权利要求4所述的钢铁厂的自动化控制方法,其特征在于,所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车的跟钩步幅,包括:

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:石长武陈万忠关宇航王凯旋
申请(专利权)人:首钢京唐钢铁联合有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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