【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化，尤其涉及一种钢铁厂的自动化控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、钢铁厂的工作中，需要人工比对货物信息，导致钢卷入库的时间长，降低工作效率。另外，在天车作业时，也需要人工进行操作，对天车的控制不够智能化，延长了装卸钢卷的时间。所以，钢铁厂的工作效率低是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种钢铁厂的自动化控制方法、装置及设备，解决了钢铁厂的工作效率低的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种钢铁厂的自动化控制方法，包括：在钢铁厂的天车作业时，获取多个车辆所在位置的场景图片，所述多个车辆上共装有多个钢卷；对所述场景图片进行分析，以获取距离信息、位置信息以及所述多个钢卷的货物信息，所述距离信息包括所述多个车辆中相邻车辆的距离以及所述多个钢卷中相邻钢卷的距离，所述位置信息包括所述多个车辆的车辆位置信息以及所述多个钢卷的钢卷位置信息；在对所述多个钢卷进行入库操作时，比对所述货物信息和物流系统的预存生产数据；在对所述多个钢卷进行装卸操作时，基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车作业。
3、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述获取多个车辆所在位置的场景图片，包括：控制激光扫描仪对所述多个车辆进行扫描，以得到所述场景图片。
4、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述比对所述货物信息和物流系统的预存生产数据，包括：如果所述货物信息和所述预存生产数据匹配，将所述多个钢卷入库；如果所
5、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车作业，包括：基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车的跟钩步幅。
6、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车的跟钩步幅，包括：如果所述车辆位置信息表征所述多个车辆停靠在预设工作位置，并且第一钢卷和第二钢卷的距离大于预设距离阈值，将第一步幅作为所述跟钩步幅，所述第一钢卷为所述天车当前完成装卸操作的钢卷，所述第二钢卷为所述天车下一个进行装卸操作的钢卷；如果所述车辆位置信息表征所述多个车辆停靠在所述预设工作位置，并且所述第一钢卷和所述第二钢卷的距离不大于所述预设距离阈值，将第二步幅作为所述跟钩步幅，所述第二步幅小于所述第一步幅。
7、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车的跟钩步幅，包括：如果所述车辆位置信息表征所述多个车辆停靠在预设工作位置，并且第一钢卷和第二钢卷的距离处于预设的第一距离范围，将第一步幅作为所述跟钩步幅，所述第一钢卷为所述天车当前完成装卸操作的钢卷，所述第二钢卷为所述天车下一个进行装卸操作的钢卷；如果所述车辆位置信息表征所述多个车辆停靠在所述预设工作位置，并且所述第一钢卷和所述第二钢卷的距离处于预设的第二距离范围，将第二步幅作为所述跟钩步幅，所述第二距离范围的下限值大于所述第一距离范围的上限值，所述第二步幅大于所述第一步幅。
8、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述货物信息包括所述多个钢卷中每个钢卷的卷径、重量，以及所述多个钢卷的总数量。
9、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式下，所述对所述场景图片进行分析，以获取距离信息、位置信息以及所述多个钢卷的货物信息，包括：通过图像识别装置对所述场景图片进行分析，以获取所述距离信息、所述位置信息以及所述多个钢卷的所述货物信息。
10、第二方面，本专利技术实施例提供了一种钢铁厂的自动化控制装置，包括：图片获取单元，用于在钢铁厂的天车作业时，获取多个车辆所在位置的场景图片，所述多个车辆上共装有多个钢卷；图片分析单元，用于对所述场景图片进行分析，以获取距离信息、位置信息以及所述多个钢卷的货物信息，所述距离信息包括所述多个车辆中相邻车辆的距离以及所述多个钢卷中相邻钢卷的距离，所述位置信息包括所述多个车辆的车辆位置信息以及所述多个钢卷的钢卷位置信息；比对单元，用于在对所述多个钢卷进行入库操作时，比对所述货物信息和物流系统的预存生产数据；天车控制单元，用于在对所述多个钢卷进行装卸操作时，基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车作业。
11、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。
12、本专利技术实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：
13、本专利技术实施例通过在钢铁厂的天车作业时，获取多个车辆所在位置的场景图片，多个车辆上共装有多个钢卷；对场景图片进行分析，以获取距离信息、位置信息以及多个钢卷的货物信息，距离信息包括多个车辆中相邻车辆的距离以及多个钢卷中相邻钢卷的距离，位置信息包括多个车辆的车辆位置信息以及多个钢卷的钢卷位置信息；在对多个钢卷进行入库操作时，比对货物信息和物流系统的预存生产数据；在对多个钢卷进行装卸操作时，基于位置信息和距离信息控制天车作业。在对多个钢卷进行入库操作时，通过图像分析结果自动化比对货物信息，避免人工比对，缩短了货物比对的时间；在对多个钢卷进行装卸操作时，直接通过位置信息和距离信息控制天车作业，实现了天车的自动化控制，缩短了装卸钢卷的时间，避免了人工测量钢卷距离来控制天车。所以，提高了钢铁厂的工作效率。
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1.一种钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，所述获取多个车辆所在位置的场景图片，包括：
3.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，所述比对所述货物信息和物流系统的预存生产数据，包括：
4.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车作业，包括：
5.根据权利要求4所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车的跟钩步幅，包括：
6.根据权利要求4所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车的跟钩步幅，包括：
7.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，所述对所述场景图片进行分析，以获取距离信息、位置信息以及所述多个钢卷的货物信息，包括：
9.一种钢铁厂的自动化控制装置，其特征在于，包
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，所述获取多个车辆所在位置的场景图片，包括：
3.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，所述比对所述货物信息和物流系统的预存生产数据，包括：
4.根据权利要求1所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车作业，包括：
5.根据权利要求4所述的钢铁厂的自动化控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述距离信息控制所述天车的跟钩步幅，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：石长武，陈万忠，关宇航，王凯旋，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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