本发明专利技术公开了一种转向柱系统功能测试方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定控制指令，其中，控制指令用于控制对转向柱系统的预设功能进行测试；根据控制指令确定输入参数，其中，输入参数包括转向柱位置参数，转向柱位置参数用于表示转向柱的预设标记点处的位置；基于输入参数对转向柱进行调整，确定调整后预设标记点处的目标位置；根据目标位置和预设位置确定测试结果。本发明专利技术解决了相关技术通过实车测试验证或集成台架对车辆中转向柱系统功能进行测试，导致耗时较久，抗干扰能力差，且可重复性差，测试效率低，不易实现的技术问题。不易实现的技术问题。不易实现的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
转向柱系统功能测试方法、装置、存储介质及电子装置
[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种转向柱系统功能测试方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]转向柱系统作为车辆中连接方向盘和转向器的元件系统，能够将驾驶员扭矩传递给转向器，从而带动转向器实现转向。转向柱系统的记忆功能能够存储驾驶员的最佳舒适转向盘位置，进而提高驾驶员的驾驶舒适度以及驾驶安全性。因此，针对车辆中转向柱系统功能进行测试是十分必要的。
[0003]目前，通过实车测试验证对车辆中转向柱系统功能进行测试，但该方法验证和改进周期晚、测试环境不稳定、测试工况单一、受其他车况条件影响大，导致耗时较久，抗干扰能力差。或者通过集成台架进行测试，但该方法测试结果只能定性评价，且搭建测试环境周期长，耗费大量人力成本，导致可重复性差，测试效率低，不易实现。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种转向柱系统功能测试方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术通过实车测试验证或集成台架对车辆中转向柱系统功能进行测试，导致耗时较久，抗干扰能力差，且可重复性差，测试效率低，不易实现的技术问题。
[0006]根据本专利技术其中一实施例，提供了一种转向柱系统功能测试方法，包括：确定控制指令，其中，控制指令用于控制对转向柱系统的预设功能进行测试；根据控制指令确定输入参数，其中，输入参数包括转向柱位置参数，转向柱位置参数用于表示转向柱的预设标记点处的位置；基于输入参数对转向柱进行调整，确定调整后预设标记点处的目标位置；根据目标位置和预设位置确定测试结果，其中，测试结果用于表示转向柱系统的预设功能是否运行正常，预设位置与预设功能相对应。
[0007]可选地，输入参数还包括电源参数、功能参数和车辆状态参数，电源参数用于表示转向柱系统的电压和电流，功能参数与预设功能相对应，车辆状态参数包括以下至少之一：车速信息、车门状态信息、档位信息和电源状态信息，根据控制指令确定输入参数包括：根据控制指令确定电源参数、功能参数和车辆状态参数；基于电源参数、功能参数和车辆状态参数确定转向柱位置参数。
[0008]可选地，确定调整后预设标记点处的目标位置包括：确定调整后预设标记点处的目标位置和附加信息，其中，附加信息包括以下至少之一：软停止点位置、转向柱自动退让前的位置、位置存储标志、软停止点标志、自动退让标志和软件限位点。
[0009]可选地，预设位置包括第一预设位置和第一预设信息，根据目标位置和预设位置确定测试结果包括：对目标位置和第一预设位置进行比较，得到第一比较结果，以及，对附加信息和第一预设信息进行比较，得到第二比较结果，其中，第一比较结果用于表示目标位
置与第一预设位置是否一致，第二比较结果用于表示附加信息与第一预设信息是否一致；响应于第一比较结果和第二比较结果均为一致，确定测试结果为正常；响应于第一比较结果或第二比较结果为不一致，确定测试结果为异常。
[0010]可选地，该方法还包括：响应于测试结果为异常，确定目标位置和第一预设位置之间的误差；基于误差和第一预设信息改进转向柱系统。
[0011]可选地，该方法还包括：改变输入参数，再次基于输入参数对转向柱进行调整。
[0012]可选地，预设功能包括以下至少之一：初始化功能、记忆位置存储功能、记忆位置提取功能和迎宾功能。
[0013]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种转向柱系统功能测试装置，包括：第一确定模块，第一确定模块用于确定控制指令，其中，控制指令用于控制对转向柱系统的预设功能进行测试；第二确定模块，第二确定模块用于根据控制指令确定输入参数，其中，输入参数包括转向柱位置参数，转向柱位置参数用于表示转向柱的预设标记点处的位置；调整模块，调整模块用于基于输入参数对转向柱进行调整，确定调整后预设标记点处的目标位置；测试模块，测试模块用于根据目标位置和预设位置确定测试结果，其中，测试结果用于表示转向柱系统的预设功能是否运行正常，预设位置与预设功能相对应。
[0014]可选地，第二确定模块还用于根据控制指令确定电源参数、功能参数和车辆状态参数；基于电源参数、功能参数和车辆状态参数确定转向柱位置参数。
[0015]可选地，调整模块还用于确定调整后预设标记点处的目标位置和附加信息，其中，附加信息包括以下至少之一：软停止点位置、转向柱自动退让前的位置、位置存储标志、软停止点标志、自动退让标志和软件限位点。
[0016]可选地，测试模块还用于对目标位置和第一预设位置进行比较，得到第一比较结果，以及，对附加信息和第一预设信息进行比较，得到第二比较结果，其中，第一比较结果用于表示目标位置与第一预设位置是否一致，第二比较结果用于表示附加信息与第一预设信息是否一致；响应于第一比较结果和第二比较结果均为一致，确定测试结果为正常；响应于第一比较结果或第二比较结果为不一致，确定测试结果为异常。
[0017]可选地，测试模块还用于响应于测试结果为异常，确定目标位置和第一预设位置之间的误差；基于误差和第一预设信息改进转向柱系统。
[0018]可选地，调整模块还用于改变输入参数，再次基于输入参数对转向柱进行调整。
[0019]可选地，预设功能包括以下至少之一：初始化功能、记忆位置存储功能、记忆位置提取功能和迎宾功能。
[0020]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的转向柱系统功能测试方法。
[0021]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的转向柱系统功能测试方法。
[0022]在本专利技术实施例中，通过确定控制指令，其中，控制指令用于控制对转向柱系统的预设功能进行测试，并根据控制指令确定输入参数，其中，输入参数包括转向柱位置参数，转向柱位置参数用于表示转向柱的预设标记点处的位置，再基于输入参数对转向柱进行调
整，确定调整后预设标记点处的目标位置，最后根据目标位置和预设位置确定测试结果，其中，测试结果用于表示转向柱系统的预设功能是否运行正常，预设位置与预设功能相对应，从而能够车辆开发前期就对转向柱系统功能进行测试，耗时较短，且可以通过调整输入参数对转向柱进行调整，以实现重复多次测试，并不受实车及现实场景的环境影响，抗干扰能力强，可重复性强，测试效率高，便于实现，进而解决了相关技术通过实车测试验证或集成台架对车辆中转向柱系统功能进行测试，导致耗时较久，抗干扰能力差，且可重复性差，测试效率低，不易实现的技术问题。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1是根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向柱系统功能测试方法，其特征在于，包括：确定控制指令，其中，所述控制指令用于控制对转向柱系统的预设功能进行测试；根据所述控制指令确定输入参数，其中，所述输入参数包括转向柱位置参数，所述转向柱位置参数用于表示所述转向柱的预设标记点处的位置；基于所述输入参数对所述转向柱进行调整，确定调整后所述预设标记点处的目标位置；根据所述目标位置和预设位置确定测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述转向柱系统的所述预设功能是否运行正常，所述预设位置与所述预设功能相对应。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入参数还包括电源参数、功能参数和车辆状态参数，所述电源参数用于表示所述转向柱系统的电压和电流，所述功能参数与所述预设功能相对应，所述车辆状态参数包括以下至少之一：车速信息、车门状态信息、档位信息和电源状态信息，所述根据所述控制指令确定输入参数包括：根据所述控制指令确定所述电源参数、所述功能参数和所述车辆状态参数；基于所述电源参数、所述功能参数和所述车辆状态参数确定所述转向柱位置参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定调整后所述预设标记点处的目标位置包括：确定调整后所述预设标记点处的所述目标位置和附加信息，其中，所述附加信息包括以下至少之一：软停止点位置、所述转向柱自动退让前的位置、位置存储标志、软停止点标志、自动退让标志和软件限位点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括第一预设位置和第一预设信息，所述根据所述目标位置和预设位置确定测试结果包括：对所述目标位置和所述第一预设位置进行比较，得到第一比较结果，以及，对所述附加信息和所述第一预设信息进行比较，得到第二比较结果，其中，所述第一比较结果用于表示所述目标位置与所述第一预设位置是否一致，所述第二比较结果用于表示所述附加信息与所述第一预设信息是否一致；响应于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽双，李治民，李俊儒，任洪赢，赵德银，张东波，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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