【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人的充电桩机构
[0001]本技术涉及机器人充电桩
,具体是一种轨道巡检机器人的充电桩机构。
技术介绍
[0002]随着智能巡检机器人的日益发展,各个领域也越来越多的应用巡检机器人。而其中轨道巡检机器人也属于应用的范畴之一,对于轨道巡检机器人在工作时也是需要电力驱动,机器人内部是采用电池蓄能驱动。这时就会出现一个充电的问题,常规充电有点触式、滑条式、插座式、无线感应式等等,按目前使用来说,越来越多的都是使用无线感应。因为接触式充电或多或少都会有安全隐患,所以大都选择无线充电盘对机器人进行充电。
[0003]轨道巡检机器人的工作环境一般都恶劣,工作时其表面经常带有灰尘,需要经常对轨道机器人表面的灰尘进行清理,轨道巡检机器人的充电桩不能在进行充电的同时对轨道巡检机器人外表面的灰尘进行自动清理,需要占用其他时间对轨道巡检机器人进行清理,降低了轨道巡检机器人的工作效率。为此,我们提供了一种轨道巡检机器人的充电桩机构解决以上问题。
技术实现思路
[0004]解决的技术问题
[0005] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人的充电桩机构,包括轨道(1)和气泵(3),其特征在于:所述轨道(1)的底端安装有巡检机器人(8),所述轨道(1)的外部设有型材框架(2),所述型材框架(2)的内顶壁与所述轨道(1)的顶端固定连接,所述型材框架(2)的内壁固定连接有充电发射端(9),所述型材框架(2)的上表面固定连接有充电控制器(10),所述气泵(3)的输出端固定连通有进气管(4),所述进气管(4)远离气泵(3)的一端固定连通有六位九孔分气排(5),所述六位九孔分气排(5)安装于型材框架(2)的上表面,所述六位九孔分气排(5)与所述型材框架(2)之间设置有固定组件(6),所述型材框架(2)的内壁固定连接有两组喷气嘴(7)。2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的充电桩机构,其特征在于:所述型材框架(2)的外表面固定连接有钣金外壳(11),所述型材框架(2)的顶端固定连接有一组支撑杆(12),每个所述支撑杆(12)的顶端均与所述钣金外壳(11)的内顶壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的充电桩机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:李阳,徐晨鑫,雷凌,张志坚,
申请(专利权)人:南京北新智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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