本实用新型专利技术公开了一种贴标自动检测和剔除装置，设置在贴标设备后方的流水线上，包括：贴标检测组件和剔除组件；贴标检测组件，包括视觉检测件和支撑架和安装板，所述安装板上设置有产品槽供产品通过，所述视觉检测件设置在所述安装板上对准产品，所述安装板设置在所述支撑架上；剔除组件，包括剔除头和驱动模块，所述驱动模块驱动所述剔除头运动将不良品剔除还设置有高度调整装置。本实用新型专利技术的有益之处在于，通过设置视觉检测件用于检测产品贴标位置，同时通过高度调整装置可以快速的调整视觉检测组件的高度，通过剔除组件将贴标不良的产品剔除，结构简单，成本低廉，加快生产速度防止不良品流出。不良品流出。不良品流出。
【技术实现步骤摘要】
一种贴标自动检测和剔除装置
[0001]本技术涉及产品包装
，具体的涉及一种贴标自动检测和剔除装置。
技术介绍
[0002]现有的饮料和矿泉水等生产会用到自动贴标设备，一些自动贴标设备会出现少贴标、歪标的情况，对于饮料、矿泉水等生产企业来说，少贴标和歪标都属于不良产品，因此为了避免漏贴标和歪标的不良产品流入市场，现有的剔除机构的结构复杂，成本高，且高度固定，一般只能对一类产品进行检测剔除工作，授权公告号为CN 103010541 B的技术专利，采用剔除星轮进行剔除，在检测过程中不能快速的调节检测组件和剔除组件的高度，调节过程繁琐，需要一种结构简单，方便调节的贴标检测和剔除装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种贴标自动检测和剔除装置，设置在贴标流水线上，用于检测和剔除不良的贴标产品，结构简单，成本低廉，加快生产速度防止不良品流出。
[0004]具体的，本技术公开了一种贴标自动检测和剔除装置，设置在贴标设备后方的流水线上，包括：贴标检测组件和剔除组件；
[0005]贴标检测组件，包括视觉检测件和支撑架和安装板，所述安装板上设置有产品槽供产品通过，所述视觉检测件设置在所述安装板上对准产品，所述安装板设置在所述支撑架上；
[0006]剔除组件，包括剔除头和驱动模块，所述驱动模块驱动所述剔除头运动将不良品剔除；
[0007]高度调整装置，设置在支撑架上，用于调节贴标检测组件的高度，旋转把手、齿轮组、连接管和螺杆，所述旋转把手设置在所述支撑架上，所述连接管设置在所述支撑架上端，所述螺杆设置在所述连接管内，所述齿轮组连接所述旋转把手和螺杆，所述螺杆上设置有螺母，所述安装板上设置有安装件套设在所述连接管上，并与所述螺母连接。
[0008]采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置视觉检测件用于检测产品贴标位置，通过剔除组件将贴标不良的产品剔除，同时通过高度调整装置可以快速的调整视觉检测组件的高度，结构简单，成本低廉，加快生产的速度防止不良品流出。
[0009]进一步的，所述贴标检测组件还包括传感器、传感器支架、外壳，所述传感器设置在所述传感器支架上，所述外壳设置在所述安装板上。
[0010]采用上述技术方案的有益之处在于，设置传感器感应产品的位置，将传感器设置在支架上方便对传感器位置的调节，同时设置外壳对传感器进行保护。
[0011]进一步的，所述产品槽的上方设置有光源，所述光源设置在调整支架上。
[0012]采用上述技术方案的有益之处在于，在传感器感应到产品时，光源亮起为视觉检测件补光，避免环境亮度对检测结果的影响，同时设置调整支架对光源位置和角度进行调
整。
[0013]进一步的，所述支撑架包括立柱和底板，所述立柱设置在所述底板上，所述底板的下方设置有支撑脚。
[0014]采用上述技术方案的有益之处在于，设置底板用于提高支撑架的稳定性，防止支撑架倾倒，同时设置支撑脚方便支撑架的整体的转移并可以进一步的调节支撑架的整体高度。
[0015]进一步的，所述剔除头包括剔除部和连接部，所述剔除部竖直设置。
[0016]采用上述技术方案的有益之处在于，剔除部用于将不良品剔除，竖直设置防止与流水线上的其他产品碰撞，导致良品被剔除。
[0017]进一步的，所述驱动模块包括：气缸，电磁阀，安装座和防护板，所述防护板设置在所述安装座上，所述气缸的输出端与所述剔除头连接，所述电磁阀设置在所述气缸的上方，所述气缸垂直产品运输方向设置。
[0018]采用上述技术方案的有益之处在于，当不良品运行到剔除组件时，电磁阀控制气缸的输出端伸出，剔除头伸出将不良品推出流水线，然后气缸缩回完成剔除动作，所述防护板的设置起到防护作用。
[0019]进一步的，所述安装座的下方设置有调节座，所述调节座上设置有调节孔。
[0020]采用上述技术方案的有益之处在于，所述调节座的设置用于调节剔除装置的位置，使剔除头可以将产品剔除，产品不会留在流水线上。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0022]图1是本技术贴标自动检测和剔除装置安装结构示意图
[0023]图2是本技术贴标检测组件侧视结构示意图
[0024]图3是本技术贴标检测组件A处截面图
[0025]图4是本技术贴标检测组件主视爆炸图
[0026]图5是本技术剔除组件爆炸图
[0027]图6是本技术剔除头结构示意图
[0028]其中附图中所涉及的标号如下：
[0029]贴标设备1；流水线2；贴标检测组件3；剔除组件4；视觉检测件31；支撑架32；安装板33；产品槽34；剔除头41；传感器51；传感器支架52；外壳53；调节杆54；光源341；调整支架342；旋转把手61；齿轮组62；水平锥齿轮621；竖直锥齿轮622；连接管63；螺杆64；螺母65；安装件331；立柱321；底板322；支撑脚323；剔除部411；连接部412；气缸71；电磁阀72；安装座73；防护板74；调节座75；剔除料车8。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1到6所示，本技术公开了一种贴标自动检测和剔除装置，设置在贴标设备1后方的流水线2上，包括：贴标检测组件3和剔除组件4；
[0032]贴标检测组件3，包括视觉检测件31和支撑架32和安装板33，所述安装板33上设置有产品槽34供产品通过，所述视觉检测件31设置在所述安装板33上对准产品，所述安装板33设置在所述支撑架32上；
[0033]剔除组件4，包括剔除头41和驱动模块，所述驱动模块驱动所述剔除头41运动将不良品剔除，通过控制装置判断是否为良品，控制装置中设置有编码器，对不良品进行定位，若是不良品剔除组件4工作将不良品剔除；
[0034]包括：旋转把手61、齿轮组62、连接管63和螺杆64，所述旋转把手61通过螺丝安装在所述支撑架32上，所述连接管63竖直固定连接在所述支撑架32上端，所述螺杆64设置在所述连接管63内，所述螺杆64的下端设置有螺杆固定件，所述螺杆固定件固定在连接管63的下端并设置有轴承，螺杆64可以在螺杆固定件内转动，所述齿轮组62连接所述旋转把手61和螺杆64，所述螺杆64上设置有螺母65，所述连接管63的侧面开有竖直设置的条形槽，所述安装板33上设置有安装件331套设在所述连接管63上，并与所述螺母65连接。所述螺杆64在旋转把手61的控制下旋转，然后螺母65在螺杆64上升降，带动安装板33上下移动，实现贴标检测组件3位置的调节，调节方便，适用于不同的产品的检测。
[0035]采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置视觉检测件31用于检测产品贴标位置，通过剔除组件4将贴标不良的产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴标自动检测和剔除装置，设置在贴标设备(1)后方的流水线(2)上，其特征在于，包括：贴标检测组件(3)和剔除组件(4)；贴标检测组件(3)，包括视觉检测件(31)和支撑架(32)和安装板(33)，所述安装板(33)上设置有产品槽(34)供产品通过，所述视觉检测件(31)设置在所述安装板(33)上对准产品，所述安装板(33)设置在所述支撑架(32)上；剔除组件(4)，包括剔除头(41)和驱动模块，所述驱动模块驱动所述剔除头(41)运动将不良品剔除；高度调整装置，设置在支撑架上，用于调节贴标检测组件的高度，包括：旋转把手(61)、齿轮组(62)、连接管(63)和螺杆(64)，所述旋转把手(61)设置在所述支撑架(32)上，所述连接管(63)设置在所述支撑架(32)上端，所述螺杆(64)设置在所述连接管(63)内，所述齿轮组(62)连接所述旋转把手(61)和螺杆(64)，所述螺杆(64)上设置有螺母(65)，所述安装板(33)上设置有安装件(331)套设在所述连接管(63)上，并与所述螺母(65)连接。2.根据权利要求1所述的贴标自动检测和剔除装置，其特征在于，所述贴标检测组件(3)还包括传感器(51)、传感器支架(52)、外壳(53)，所述传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，
申请(专利权)人：昆山合劲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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