一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体的公开了一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂，包括安装板、安装条、吸盘杆和真空吸盘，所述安装条安装在安装板上，吸盘杆安装在安装条上，真空吸盘安装在吸盘杆上，安装板和安装条均采用碳纤维复合材料制成。本实用新型专利技术中将碳纤维复合材料应用于牵引机械臂中对比金属制品机械臂其质量更轻盈，强度大，表面不易刮花，划痕及发生化学反应，在高速运转下不容易出现疲劳，使用寿命增加。使用寿命增加。使用寿命增加。

【技术实现步骤摘要】
一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂。

技术介绍

[0002]牵引机械臂是机器人执行操作任务的主要部件之一，其主要功能是在与环境进行交互的过程中，能够准确接受指令，并精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行规范性作业，作为机器人
中最为广泛应用的自动化机械装置之一，在工业制造、医疗、民用、军事、交通物流以及太空探索等领域中都发挥出重要作用。
[0003]机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，但现有的机械臂大多采用金属制作，存在重量大的缺陷，在许多场合使用中受到限制，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂，包括安装板、安装条、吸盘杆和真空吸盘，所述安装条安装在安装板上，吸盘杆安装在安装条上，真空吸盘安装在吸盘杆上，安装板和安装条均采用碳纤维复合材料制成。
[0007]优选的，所述安装板和安装条内部为空心结构。
[0008]优选的，所述安装板和安装条外表面为打磨抛光平面。
[0009]优选的，多个所述安装条之间间距控制在5至8cm之间。
[0010]优选的，所述安装条上的吸盘杆之间的间距控制在4至6cm之间。
[0011]优选的，所述安装板与安装条之间通过碳纤维螺丝连接。
[0012]优选的，所述安装板和安装条外表面均涂抹有一层防水涂料。
[0013]优选的，所述安装板和安装条的拐角处均开设有倒角。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1：本技术中将碳纤维复合材料应用于牵引机械臂中对比金属制品机械臂其质量更轻盈，强度大，表面不易刮花，划痕及发生化学反应，在高速运转下不容易出现疲劳，使用寿命增加。
[0016]2：本技术中将碳纤维复合材料应用于牵引机械臂中，可以大大减轻其重量；自重越轻惯性越小，运转就会更快更平稳，位置精度也会提高；这对于工件的质量和产量是具有非常积极的作用的。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂的轴测图；
[0018]图2为图1中A部的局部放大图；
[0019]图3为本技术提出的一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂的轴测图。
[0020]图中：1、安装板；2、安装条；3、吸盘杆；4、真空吸盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
3，一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂，包括安装板1、安装条2、吸盘杆3和真空吸盘4，安装条2安装在安装板1上，吸盘杆3安装在安装条2上，真空吸盘4安装在吸盘杆3上，安装板1和安装条2均采用碳纤维复合材料制成。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，安装板1和安装条2内部为空心结构。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，安装板1和安装条2外表面为打磨抛光平面，避免安装板1和安装条2外表面存在毛刺划伤产品，提高对产品的保护性。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，多个安装条2之间间距控制在5至8cm之间。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，安装条2上的吸盘杆3之间的间距控制在4至6cm之间。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，安装板1与安装条2之间通过碳纤维螺丝连接，其利用碳纤维螺丝连接可减少本装置的整体重量。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，安装板1和安装条2外表面均涂抹有一层防水涂料，可使得安装板1和安装条2在自身具备防水功能的基础上避免沾染水渍而加速氧化，并且可对安装板1和安装条2提供一定的保护来避免安装板1和安装条2外表面被划伤而产生毛刺划伤产品。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，安装板1和安装条2的拐角处均开设有倒角。
[0030]制备本技术中安装板1和安装条2用到的碳纤维复合材料可采用如下步骤：
[0031]外模具：成型时使用能够承受热量不变形具有高度精度的模具，成型之前现在其表面涂上一层专用的离型液。
[0032]碳纤维铺层：在外模具上敷上3K编织预浸料，抽真空压实后，再通过使用高强高模碳纤维单向预浸料根据不同碳布方向结构缠绕铺层，缠绕时预浸料的纤维不允许断裂且保证各个方向的厚度均已，当缠绕一定厚度时，将剩下的空间内填入用于固定用的预浸料，使得强度和刚性得到充分保证，并且在作业报表上记录下所贴的层数与片数。
[0033]抽真空：每一步碳纤维铺层都要配合抽真空来使碳纤维预浸布紧密结合把层与层所存在的缝隙贴合，并记录下每一次真空的数值。成型完成后在气表面敷上一层隔离膜。
[0034]外模具：采用高精度铝制品配合覆膜抽真空工艺，真空值需要利用真空测表测量
部落器后再进炉固化，真空使铺层后的碳纤维板的精度控制在模具精度范围。
[0035]固化：采用热压罐加热加压固化，130℃保温3
‑
4小时，碳纤维维持均匀受力的状态下，保持固有精度固化成型。保证碳纤维预浸料每层之间无间隙存在。
[0036]内应力释放：将复合后的碳纤维产品再次进炉加热后自然冷却到常温，进一步释放内应力，避免产品后续使用过程中的变形。
[0037]机械精加工：采用超硬合金道具进行高精密加工，将图纸中两端螺纹孔M82铣出后，再在内部同上环氧树脂胶水，再拧入不锈钢配件。
[0038]加工：观察外观采用人工打磨，再进行人工组装粘合，确保其外观不要有漏装、装偏等现象。涂装固化使用涂层树脂对有气孔地方填充固化，最后保证其外观合格后将标签贴在产品上。
[0039]测量：品质管理人员使用一系类测量工具来测量产品的精度以及是否存在以下小误差，经过细微的矫正使产品更加符合标准。在产品两端装入拉力器测量此产品的抗拉力扭力强度是否符合图纸要求。
[0040]本技术在使用时，将若干个安装条2通过碳纤维螺丝与安装板1进行连接，并使得若干个安装条2在安装板1上均匀分布，将真空吸盘4与吸盘杆3连接后将吸盘杆3安装在安装条2上，使得外设的真空泵的输出端通过气管与真空吸盘4连接后，利用真空吸盘4进行吸附来对物体进行搬运运输。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂，包括安装板(1)、安装条(2)、吸盘杆(3)和真空吸盘(4)，其特征在于，所述安装条(2)安装在安装板(1)上，吸盘杆(3)安装在安装条(2)上，真空吸盘(4)安装在吸盘杆(3)上，安装板(1)和安装条(2)均采用碳纤维复合材料制成。2.根据权利要求1所述的一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂，其特征在于，所述安装板(1)和安装条(2)内部为空心结构。3.根据权利要求1所述的一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂，其特征在于，所述安装板(1)和安装条(2)外表面为打磨抛光平面。4.根据权利要求1所述的一种精密清洗装置用高强度轻量化碳纤维牵引机械臂，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞海，屠豪杰，周鸿，戴超灵，
申请(专利权)人：宁波丽成复合材料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：