一种模锻链传输线的推头转挂检测系统技术方案

本实用新型专利技术属于输送机控制技术领域，尤其涉及一种模锻链传输线的推头转挂检测系统。包括控制器、报警装置以及沿模锻链传输方向布置的第二传感器、第三传感器、第四传感器和第一传感器，模锻链传输线上间隔设置有第一推头和第二推头。传感器和报警装置均与控制器通信连接，传感器监测第一推头与第二推头，控制器能够根据传感器信号控制报警装置发出报警信息和控制模锻链传输线的光轮组件停止运行。本实用新型专利技术采用了四个传感器监测第一推头与第二推头的位置，根据四个传感器的检测信号，对模锻链传输线进行停车或报警控制，能够有效避免模锻链传输线的瑞投转挂失败的事故，减少损失。失。失。

【技术实现步骤摘要】
一种模锻链传输线的推头转挂检测系统


[0001]本技术属于输送机控制
，尤其涉及一种模锻链传输线的推头转挂检测系统。

技术介绍

[0002]汽车厂涂装车间的烘房经常会用价格低廉的模锻链来传输滑撬，通常是依靠设置在模锻链上的推头来推动滑撬前行，当有空间限制时模锻链会由光轮组件改变方向，即模锻链进行转弯。当滑撬的需要直行，但是推动滑撬的推头需要跟随模锻链转弯时，需要转弯的推头会在进入模锻链转弯处之前脱离滑撬，转而由后方不需要转弯的推头代替需要转弯的推头推动滑撬，该过程称之为转挂。
[0003]在烘房内的温度达到200摄氏度时，模锻链会逐渐被拉长，需要转弯和不需要转弯的推头之间距离逐渐靠近，在这种情况下经常发生推头转挂失败的事故，为此需要一种模锻链传输线的推头转挂检测系统。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，解决现有技术中当模锻链因温度升高而延长，从而造成推头转挂不成功的问题。
[0005]本技术采用了如下技术方案：一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，包括控制器、报警装置以及沿模锻链传输方向布置的第二传感器、第三传感器、第四传感器和第一传感器，模锻链传输线上间隔设置有第一推头和第二推头。
[0006]其中，所述第二传感器、第三传感器、第四传感器、第一传感器和报警装置均与所述控制器通信连接，所述第一传感器安装在所述第一推头的一侧，所述第二传感器、第三传感器、第四传感器均安装在所述第二推头的一侧；
[0007]当所述第一传感器检测到第一推头时，生成第一检测信号；
[0008]当所述第二传感器检测到第二推头时，生成第二检测信号；
[0009]当所述第三传感器检测到第二推头时，生成第三检测信号；
[0010]当所述第四传感器检测到第二推头时，生成第四检测信号；
[0011]所述控制器能够根据第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号，生成报警控制信号，以控制报警装置发出报警信息并能够根据第一检测信号、第二检测信、第三检测信号和第四信号，生成急停控制信号，以控制模锻链传输线的光轮组件停止运行。
[0012]进一步地，所述第二传感器与第一传感器之间的水平距离为Ly*L/L1+η,所述第三传感器与第一传感器之间的水平距离为Ly*L/L1*h，所述第四传感器与第一传感器之间的水平距离为η，其中，Ly为整条模锻链允许延长的最大值，L为第一推头与第二推头之间模锻链的长度，L1为整条模锻链的长度，η为第一推头与第二推头之间的最小水平距离，h为模锻链的预警延长比率。
[0013]进一步地，所述第二传感器、第三传感器、第四传感器和第一传感器安装在传感器
安装架上，所述安装架安装在地面上。
[0014]进一步地，所述报警装置包括柱状灯和蜂鸣器。
[0015]进一步地，所述控制器包括PLC。
[0016]进一步地，所述第二传感器、第三传感器、第四传感器和第一传感器均包括接近开关。
[0017]本技术的有益效果：本技术采用了四个传感器监测第一推头与第二推头的位置，当控制器接收到第一推头的检测信号以及第二推头的检测信号，根据四个传感器的检测信号，对模锻链传输线进行停车或报警控制，能够有效避免模锻链传输线的瑞投转挂失败的事故，减少损失，同时也设定四个传感器之间的距离，能够根据实际模锻链传输线的长度进行设置，方便灵活。
附图说明
[0018]图1是本技术的模锻链传输线运输滑橇示意图。
[0019]图2是本技术中模锻链传输线的俯视示意图。
[0020]图3是本技术中模锻链传输线的局部放大图。
[0021]图4是本技术的系统框图。
具体实施方式
[0022]为了使本领域技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的实施例中，图1是根据本技术的模锻链传输线传输滑撬的示意图，如图1所示，滑撬3设置在底部支架12上，由推头11推动滑撬在底部支架12前行，其中，滑撬3的两侧设置有传感器支架4，传感器支架4上还安装有用于检测推头位置的传感器5。推头11与模锻链传输线的模锻链连接，在模锻链的带动下推动滑撬3前行，其中，推头11正好卡在滑橇3上的前臂上。
[0024]图2是本技术模锻链传输线的俯视图，从图2中可知，模锻链传输线包括模锻链1，光轮组件2，滑撬3，传感器支架4，推头11、传感器5和传感器支架4。如图，模锻链1由光轮组件2改变传输的方向，光轮组件包括转轮与电机，电机带动转轮转动从而改变模锻链的传输方向，模锻链1上连接推头11，其中，具体如图3所示，推头11具体包括需要跟随模锻链转弯的第一推头11.1和不需要跟随模锻链转弯的第二推头11.2，第一推头11.1和第二推头11.2间隔设置在模锻链传输线上。第一推头11.1连接的是图示方向从上至下第二条模锻链，第二推头连接的是图示方向从上至下第三条模锻链，其中，第二条模锻链和第三条模锻链的传输方向相同，为滑撬传输方向。滑撬传输时首先由第一推头11.1进行滑撬的推动，在第一推头11.1进入光轮组件2前脱离滑撬，并转由第二推头11.2推动滑撬3前进。需要注意的是，第一推头11.1卡在滑橇3的右前臂上，第二推头11.2应卡在滑撬3的左前臂上。
[0025]传感器5安装在推头转挂处，由传感器支架4进行固定。其中，传感器5具体可以分
为第二传感器PX2、第三传感器PX3、第四传感器PX4和第一传感器PX1，具体的，第二传感器PX2、第三传感器PX3、第四传感器PX4和第一传感器PX1沿模锻链传输方向布置，且所述第二传感器PX2、第三传感器PX3、第四传感器PX4和第一传感器PX1安装在传感器安装架4上，所述安装架4安装在地面上。
[0026]图4是本技术的系统框图，如图4所示，本技术一种模锻链传输线的推头转挂检测系统包括控制器6、报警装置7以及沿模锻链传输方向布置的第二传感器PX2、第三传感器PX3、第四传感器PX4和第一传感器PX1。
[0027]所述第二传感器PX2、第三传感器PX3、第四传感器PX4、第一传感器PX1、报警装置7和光轮组件2均与所述控制器6通信连接。其中，所述第二传感器PX2、第三传感器PX3、第四传感器PX4和第一传感器PX1均可采用接近开关，控制器6可采用PLC。
[0028]所述第一传感器PX1安装在所述第一推头11.1的一侧，所述第二传感器PX2、第三传感器PX3、第四传感器PX4均安装在所述第二推头11.2的一侧。以图1所示为例，所述第一传感器PX1安装在滑橇3的右前臂一侧的支架上，用于检测第一推头的位置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模锻链传输线的推头转挂检测系统，其特征在于，包括控制器(6)、报警装置(7)以及沿模锻链传输方向布置的第二传感器(PX2)、第三传感器(PX3)、第四传感器(PX4)和第一传感器(PX1)，模锻链传输线上间隔设置有第一推头(11.1)和第二推头(11.2)；所述第二传感器(PX2)、第三传感器(PX3)、第四传感器(PX4)、第一传感器(PX1)和报警装置(7)均与所述控制器(6)通信连接，模锻链传输线的光轮组件(2)与控制器(6)通信连接，所述第一传感器(PX1)安装在所述第一推头(11.1)的一侧，所述第二传感器(PX2)、第三传感器(PX3)、第四传感器(PX4)均安装在所述第二推头(11.2)的一侧；当所述第一传感器(PX1)检测到第一推头(11.1)时，生成第一检测信号；当所述第二传感器(PX2)检测到第二推头(11.2)时，生成第二检测信号；当所述第三传感器(PX3)检测到第二推头(11.2)时，生成第三检测信号；当所述第四传感器(PX4)检测到第二推头(11.2)时，生成第四检测信号；所述控制器(6)能够根据第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号，生成报警控制信号，以控制报警装置(7)发出报警信息并能够根据第一检测信号、第二检测信、第三检测信号和第四信号，生成急停控制信号，以控制光轮组件(2)停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：高静，王为星，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：