悬挂起重机的行走吊装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了悬挂起重机的行走吊装系统，包括平行的吊柱和两个平行导轨，两个所述导轨的顶部分别通过吊柱上方的顶梁固定连接，所述导轨上安装有两个同步驱动轮组，两个所述同步驱动轮组之间的底部安装有吊梁，所述吊梁的顶部与底部面均开设有限位槽。该实用新型专利技术通过吊柱对导轨进行安装固定，先启动吊装机构对货物进行对接吊起，然后启动两个同步驱动轮组带动吊梁和固定架沿着导轨移动实现行走吊装，并且启动横驱动轮组带动固定架沿着吊梁实现左右位置移动，从而实现了装置具备在左右调节时，对钢缆实现防护缓冲，减少磨损，延长使用寿命，并且对轨道槽实现动态封闭，避免灰尘杂质进入内部的优点。杂质进入内部的优点。杂质进入内部的优点。

【技术实现步骤摘要】
悬挂起重机的行走吊装系统


[0001]本技术涉及起重机
，具体涉及悬挂起重机的行走吊装系统。

技术介绍

[0002]悬挂起重机即柔性轻型组合式悬挂起重机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式、主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全，适用范围广，但是目前的双臂悬挂起重机还存在以下不足：
[0003]1、现有的双臂悬挂起重机的行走轨道，轨道槽顶部多为开放式，容易掉落和积攒灰尘杂物，影响行走轮的运行安全；
[0004]2、现有的双臂悬挂起重机的左右位置调节时，由于启动瞬间物体由于惯性带动钢缆与设备之间会发生形变摩擦，导致变形，对钢缆造成损伤，降低使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于提供悬挂起重机的行走吊装系统，以克服
技术介绍
中的不足之处。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]悬挂起重机的行走吊装系统，包括平行的吊柱和两个平行导轨，两个所述导轨的顶部分别通过吊柱上方的顶梁固定连接，所述导轨上安装有两个同步驱动轮组，两个所述同步驱动轮组之间的底部安装有吊梁，所述吊梁的顶部与底部面均开设有限位槽，两个所述限位槽内部之间安装有横驱动轮组，所述横驱动轮组套设于吊梁的外侧，所述横驱动轮组的底部安装有固定架，所述固定架的内部安装有吊装机构，所述固定架的底部安装有两个对称的缓冲防护机构，所述缓冲防护机构与吊装机构相配合。
[0008]所述导轨的顶部铰接有两组遮灰板，所述遮灰板的远离导轨一侧的底部安装有防尘毛帘，所述遮灰板的顶部与导轨之间安装有弹力件。
[0009]所述弹力件包括铰接杆、固定套和第一弹簧，所述铰接杆的一端铰接至导轨的顶部，所述铰接杆的另一端插接并滑动至固定套的内部，所述第一弹簧的一端固定连接至固定套的内部，所述第一弹簧的另一端与铰接杆固定连接，所述固定套远离导轨的一端与遮灰板铰接。
[0010]所述吊装机构包括吊装电机、收卷辊和钢丝，所述吊装电机和收卷辊均对应安装至固定架的内部，所述吊装电机的输出端通过联轴器与收卷辊固定连接，所述钢丝的一端绕设并固定于收卷辊上，所述钢丝的另一端向下穿过缓冲防护机构的内部。
[0011]所述缓冲防护机构包括限位轮、连杆和第二弹簧，所述限位轮转动安装至连杆的一端上，所述钢丝穿过限位轮的外侧，所述连杆的另一端插接并滑动至固定架的内部，所述连杆远离限位轮的一端与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接至固定架的内部。
[0012]所述限位轮的外轮面呈内凹形。
[0013]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0014]本方案通过缓冲防护机构实现了装置具备在左右调节时，对钢缆实现防护缓冲，减少磨损，延长使用寿命的优点，并通过两组遮灰板配合防尘毛帘对轨道槽的顶部和侧面进行遮挡防护，实现了装置具备对轨道槽实现动态封闭，避免灰尘杂质进入内部的优点。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为图1中A部结构放大示意图；
[0017]图3为图1中B部结构放大示意图；
[0018]图4为本技术的正视立体结构示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1、吊柱；2、导轨；21、遮灰板；22、防尘毛帘；23、弹力件；231、铰接杆；232、固定套；233、第一弹簧；3、同步驱动轮组；4、吊梁；5、限位槽；6、横驱动轮组；7、固定架；8、吊装机构；81、吊装电机；82、收卷辊；83、钢丝；9、缓冲防护机构；91、限位轮；92、连杆；93、第二弹簧。
具体实施方式
[0021]请参阅图1～4，本技术为悬挂起重机的行走吊装系统，包括平行的吊柱1和两个平行导轨2，两个导轨2的顶部分别通过吊柱1上方的顶梁固定连接，导轨2上安装有两个同步驱动轮组3，两个同步驱动轮组3之间的底部安装有吊梁4，吊梁4的顶部与底部面均开设有限位槽5，两个限位槽5内部之间安装有横驱动轮组6，横驱动轮组6套设于吊梁4的外侧，横驱动轮组6的底部安装有固定架7，固定架7的内部安装有吊装机构8，固定架7的底部安装有两个对称的缓冲防护机构9，缓冲防护机构9与吊装机构8相配合。
[0022]通过吊柱1对导轨2进行安装固定，先启动吊装机构8对货物进行对接吊起，然后启动两个同步驱动轮组3带动吊梁4和固定架7沿着导轨2移动实现行走吊装，并且启动横驱动轮组6带动固定架7沿着吊梁4实现左右位置移动，并且吊着重物在左右移动时，两个缓冲防护机构9实现对吊装机构8的部件进行缓冲防护，避免损坏，从而实现了装置具备在左右调节时，对钢缆实现防护缓冲，减少磨损，延长使用寿命的优点，解决了现有技术中左右位置调节时，由于启动瞬间物体由于惯性带动钢缆与设备之间会发生形变摩擦，导致变形，对钢缆造成损伤，降低使用寿命的问题。
[0023]导轨2的顶部铰接有两组遮灰板21，遮灰板21的远离导轨2一侧的底部安装有防尘毛帘22，遮灰板21的顶部与导轨2之间安装有弹力件23。弹力件23包括铰接杆231、固定套232和第一弹簧233，铰接杆231的一端铰接至导轨2的顶部，铰接杆231的另一端插接并滑动至固定套232的内部，第一弹簧233的一端固定连接至固定套232的内部，第一弹簧233的另一端与铰接杆231固定连接，固定套232远离导轨2的一端与遮灰板21铰接。
[0024]通过两组遮灰板21配合防尘毛帘22对轨道槽的顶部和侧面进行遮挡防护，并且有防尘毛帘22不会影响同步驱动轮组3的正常运行，从而实现了装置具备对轨道槽实现动态封闭，避免灰尘杂质进入内部的优点，解决了现有技术中道槽顶部多为开放式，容易掉落和积攒灰尘杂物，影响行走轮的运行安全的问题。
[0025]吊装机构8包括吊装电机81、收卷辊82和钢丝83，吊装电机81和收卷辊82均对应安
装至固定架7的内部，吊装电机81的输出端通过联轴器与收卷辊82固定连接，钢丝83的一端绕设并固定于收卷辊82上，钢丝83的另一端向下穿过缓冲防护机构9的内部。缓冲防护机构9包括限位轮91、连杆92和第二弹簧93，限位轮91转动安装至连杆92的一端上，钢丝83穿过限位轮91的外侧，连杆92的另一端插接并滑动至固定架7的内部，连杆92远离限位轮91的一端与第二弹簧93固定连接，第二弹簧93的另一端固定连接至固定架7的内部，限位轮91的外轮面呈内凹形。
[0026]本技术中，通过两个第二弹簧93推动连杆92和限位轮91对钢丝83实现导向限位，使得钢丝83在发生瞬间摆动时，对限位轮91产生推力并推连杆92压缩第二弹簧93实现缓冲，避免钢丝83与固定架7之间发生摩擦，造成磨损严重，延长其使用寿命。限位轮91的外轮面呈内凹形，贴合钢丝83的外部曲线，减少其与限位轮91之间的摩擦。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬挂起重机的行走吊装系统，包括平行的吊柱（1）和两个平行导轨（2），两个所述导轨（2）的顶部分别通过吊柱（1）上方的顶梁固定连接，其特征在于：所述导轨（2）上安装有两个同步驱动轮组（3），两个所述同步驱动轮组（3）之间的底部安装有吊梁（4），所述吊梁（4）的顶部与底部面均开设有限位槽（5），两个所述限位槽（5）内部之间安装有横驱动轮组（6），所述横驱动轮组（6）套设于吊梁（4）的外侧，所述横驱动轮组（6）的底部安装有固定架（7），所述固定架（7）的内部安装有吊装机构（8），所述固定架（7）的底部安装有两个对称的缓冲防护机构（9），所述缓冲防护机构（9）与吊装机构（8）相配合。2.根据权利要求1所述的悬挂起重机的行走吊装系统，其特征在于：所述导轨（2）的顶部铰接有两组遮灰板（21），所述遮灰板（21）的远离导轨（2）一侧的底部安装有防尘毛帘（22），所述遮灰板（21）的顶部与导轨（2）之间安装有弹力件（23）。3.根据权利要求2所述的悬挂起重机的行走吊装系统，其特征在于：所述弹力件（23）包括铰接杆（231）、固定套（232）和第一弹簧（233），所述铰接杆（231）的一端铰接至导轨（2）的顶部，所述铰接杆（231）的另一端插接并滑动至固定套（232）的内部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建文，孙建伟，王丽，周咏全，李孙全，
申请(专利权)人：江阴市凯力起重电机有限公司，
类型：新型
国别省市：