一种惯性测量单元的安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及惯性测量单元安装技术领域，且公开了一种惯性测量单元的安装结构，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部固定连接有双头铰接座，所述双头铰接座铰接头的内侧铰接有连接板，所述连接板的上表面的内侧转动连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有螺纹栓，所述外壳的内部设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括卡接于外壳内部的安装板，所述安装板底部的四个角分别固定连接有缓冲件，所述安装板上表面焊接有测量模块，所述外壳的内底壁上固定连接有气囊。该惯性测量单元的安装结构，通过缓冲结构来减缓外力对惯性测量传感器的影响，从而避免坐标系因载体受外力而导致偏移。力而导致偏移。力而导致偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量单元的安装结构


[0001]本技术涉及惯性测量单元安装
，具体为一种惯性测量单元的安装结构。

技术介绍

[0002]惯性测量单元或惯性测量传感器是惯性系统的重要组成部分，是测量物体三轴姿态角以及加速的装置，一般惯性测量传感器焊装在安装载体上，在导航中有着很重要的应用价值。
[0003]然而，现有的一些惯性测量传感器的布置方案在安装载体受到外力影响时，会使得坐标系相比理想的载体产生偏移，导致测量不准确，从而引发基于坐标系标定的问题。
[0004]参见申请号CN202021179096.X，授权公告CN212567417U实用专利，存在类似安装问题，故进行相应修改。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种惯性测量单元的安装结构，具备了防止坐标系偏移等优点，解决了现有现有的一些安装方案在载体受外力影响时，使坐标系产生偏移的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述防止坐标系偏移的目的，本技术提供如下技术方案：一种惯性测量单元的安装结构，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部固定连接有双头铰接座，所述双头铰接座铰接头的内侧铰接有连接板，所述连接板的上表面的内侧转动连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有螺纹栓，所述外壳的内部设置有缓冲结构；
[0009]所述缓冲结构包括卡接于外壳内部的安装板，所述安装板底部的四个角分别固定连接有缓冲件，所述安装板上表面焊接有测量模块，所述外壳的内底壁上固定连接有气囊。
[0010]进一步的，所述缓冲件固定连接于外壳的内底壁上，所述安装板的上表面开设有方形口。
[0011]进一步的，所述气囊的正面固定连接有进气管，且进气管正面的一端依次贯穿外壳的内前侧壁与前侧壁。
[0012]进一步的，所述外壳的内前侧壁、外壳的内后侧壁、外壳的内左侧壁以及外壳的内右侧壁均开设有插槽，且插槽的内部卡接有插块，且插块固定连接于安装板的四个面。
[0013]进一步的，所述测量模块的外表面贴合有散热水管，且散热水管的一端依次贯穿外壳的内右侧壁和右侧壁。
[0014]进一步的，所述外壳左侧壁的顶部和外壳右侧壁的顶部均开设有螺纹槽，且螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹栓。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种惯性测量单元的安装结构，具备以下有益效果：
[0017]该惯性测量单元的安装结构，通过缓冲结构来减缓外力对惯性测量传感器的影响，从而避免坐标系因载体受外力而导致偏移，同时配合缓冲结构的附属部件对惯性测量传感器进行一定的散热，从而避免测量器因热量聚集而损坏。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术结构中的俯视示意图；
[0020]图3为本技术结构中的左侧示意图。
[0021]图中：1外壳、2顶盖、3双头铰接座、4连接板、5转杆、6螺纹栓、7安装板、8缓冲件、9测量模块、10气囊、11散热水管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术提供了一种技术方案：一种惯性测量单元的安装结构，包括外壳1，外壳1的顶部固定连接有顶盖2，顶盖2的顶部固定连接有双头铰接座3，双头铰接座3铰接头的内侧铰接有连接板4，连接板4的上表面的内侧转动连接有转杆5，转杆5的底端固定连接有螺纹栓6，外壳1的内部设置有缓冲结构，通过缓冲结构来减缓外力对惯性测量传感器的影响，从而避免坐标系因载体受外力而导致偏移，同时配合缓冲结构的附属部件对惯性测量传感器进行一定的散热，从而避免测量器因热量聚集而损坏。
[0024]本实施例中，缓冲结构是用于减缓外力对测量模块影响的结构。
[0025]如图1所示，缓冲结构包括卡接于外壳1内部的安装板7，安装板7底部的四个角分别固定连接有缓冲件8，安装板7上表面焊接有测量模块9，外壳1的内底壁上固定连接有气囊10。
[0026]需要说明的是，缓冲件8固定连接于外壳1的内底壁上，安装板7的上表面开设有方形口，气囊10的顶部位于方向口的内侧，且与测量模块9贴合，气囊10的正面固定连接有进气管，且进气管正面的一端依次贯穿外壳1的内前侧壁与前侧壁，进气管贯穿外壳1前侧壁的一端螺纹连接有封盖，防止气体外泄，外壳1的内前侧壁、外壳1的内后侧壁、外壳1的内左侧壁以及外壳1的内右侧壁均开设有插槽，且插槽的内部卡接有插块，且插块固定连接于安装板7的四个面，测量模块9的外表面贴合有散热水管11，测量模块9位于散热水管11的内侧，散热水管11固定连接于外壳1内左侧壁与内右侧壁之间，且散热水管11的一端依次贯穿外壳1的内右侧壁和右侧壁，散热水管11贯穿外壳1的一端的端口也螺纹连接有封盖，防止冷却水外泄，外壳1左侧壁的顶部和外壳1右侧壁的顶部均开设有螺纹槽，且螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹栓6，外壳1的左侧壁和右侧壁均开设有两个散热口。
[0027]上述实施例的工作原理为：
[0028]当载体因外力而震动时，通过固定连接于安装板7底部的缓冲件8，同时通过气囊10位于方形口内侧并与测量模块9相接触的顶部进行双重减缓，来降低外力对测量模块9的影响，且散热水管11对测量模块9起到散热作用的同时，也对测量模块9起到稳固的作用。
[0029]文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
[0030]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量单元的安装结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定连接有顶盖(2)，所述顶盖(2)的顶部固定连接有双头铰接座(3)，所述双头铰接座(3)铰接头的内侧铰接有连接板(4)，所述连接板(4)的上表面的内侧转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)的底端固定连接有螺纹栓(6)，所述外壳(1)的内部设置有缓冲结构；所述缓冲结构包括卡接于外壳(1)内部的安装板(7)，所述安装板(7)底部的四个角分别固定连接有缓冲件(8)，所述安装板(7)上表面焊接有测量模块(9)，所述外壳(1)的内底壁上固定连接有气囊(10)。2.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元的安装结构，其特征在于：所述缓冲件(8)固定连接于外壳(1)的内底壁上，所述安装板(7)的上表面开设有方形口。3.根据权利要求1所述的一种惯性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景伟，
申请(专利权)人：西安司南测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：