自动清洁设备制造技术

一种自动清洁设备，所述自动清洁设备包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:第一滚刷，沿垂直于所述移动平台前后线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一刷件；第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二刷件，风道，设置在所述第一滚刷和第二滚刷远离所述操作面一侧，配置为引导灰尘被收容，以及尘盒，配置为收容灰尘,其中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，所述第一刷件和所述第二刷件相互干涉形成干涉区域，所述干涉区域配置为沿预定方向动态移动，所述风道的风道入口设置在所述预定方向的大致下游处。在所述预定方向的大致下游处。在所述预定方向的大致下游处。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被广泛家庭所采用。具有扫地功能的清洁机器人，为了实现扫地功能，自动清洁设备通常设置滚刷以将地面不同尺寸的垃圾卷起，并抽吸送入垃圾收集箱中。

技术实现思路

[0003]本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括：
[0004]移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及
[0005]清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:
[0006]第一滚刷，沿垂直于所述移动平台前后轴线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一刷件；
[0007]第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二刷件，以及
[0008]风道，设置在所述第一滚刷和第二滚刷远离所述操作面一侧，配置为引导灰尘被收容，
[0009]其中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，所述第一刷件和所述第二刷件相互干涉形成干涉区域，所述干涉区域配置为沿预定方向动态移动，所述风道的风道入口设置在所述预定方向的大致下游处。
[0010]在一些实施例中，所述第一滚刷包括：
[0011]第一轴杆；以及
[0012]第一刷构件，可拆卸安装在所述第一轴杆上，包括：
[0013]第一筒状构件，配置为套设在所述第一轴杆上使得所述第一筒状构件与所述第一轴杆共轴；
[0014]所述第一刷件，自所述第一筒状构件外表面沿远离所述第一筒状构件的方向延伸，
[0015]所述第二滚刷包括：
[0016]第二轴杆；以及
[0017]第二刷构件，可拆卸安装在所述第二轴杆上，包括：
[0018]第二筒状构件，配置为套设在所述第二轴杆上使得所述第二筒状构件与所述第二轴杆共轴；
[0019]所述第二刷件，自所述第二筒状构件外表面沿远离所述第二筒状构件的方向延伸。
[0020]在一些实施例中，所述第一刷件和第二刷件的数量为均多个，且多个第一刷件与
多个第二刷件一一对应，所述多个第一刷件中的任一个配置为与其对应的第二刷件相互干涉。
[0021]在一些实施例中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，在任一时刻，至少一对对应的第一刷件和第二刷件相互干涉。
[0022]在一些实施例中，所述多个第一刷件在所述第一筒状构件的周向上均匀分布；和/或
[0023]所述多个第二刷件在所述第二筒状构件的周向上均匀分布。
[0024]在一些实施例中，每个第一刷件在所述第一筒状构件的周向上覆盖的角度大于等于360
°
/N，其中,N为第一刷件的数量，其中N为正整数且N≥2；和/或
[0025]每个第二刷件在所述第二筒状构件的周向上覆盖的角度大于等于360
°
/N，其中,N为第二刷件的数量，其中N为正整数且N≥2。
[0026]在一些实施例中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，所述第一滚刷沿第一旋转方向旋转，所述第二滚刷沿第二旋转方向旋转，所述第一旋转方向与第二旋转方向相反。
[0027]在一些实施例中，所述第一刷件在所述第一筒状构件的外表面上自所述第一筒状构件的一端沿第二旋转方向螺旋延伸至所述第一筒状构件的另一端；
[0028]和/或
[0029]所述第二刷件在所述第二筒状构件的外表面上自所述第二筒状构件的一端沿第一旋转方向螺旋延伸至所述第二筒状构件的另一端。
[0030]在一些实施例中，对于任一对第一刷件和第二刷件来说，所述第一刷件和其对应的第二刷件的干涉区域配置为自所述第一滚刷和第二滚刷构成的组合体的一端处朝向所述组合体的另一端处动态移动。
[0031]在一些实施例中，所述第一刷件在所述第一筒状构件的周向上朝向第二旋转方向倾倒；和/或
[0032]所述第二刷件在所述第二筒状构件的周向上朝向第一旋转方向倾倒。
[0033]在一些实施例中，所述第一刷件在所述第一筒状构件的外表面上自所述第一筒状构件的一端沿第二旋转方向螺旋延伸至所述第一筒状构件的中部随后沿第一旋转方向螺旋延伸所述第一筒状构件的另一端；
[0034]和/或
[0035]所述第二刷件在所述第二筒状构件的外表面上自所述第二筒状构件的一端沿第一旋转方向螺旋延伸至所述第二筒状构件的中部随后沿第二旋转方向螺旋延伸所述第二筒状构件的另一端。
[0036]在一些实施例中，对于任一对第一刷件和第二刷件来说，所述第一刷件和其对应的第二刷件的干涉区域配置为自所述第一滚刷和第二滚刷构成的组合体的两端处朝向所述组合体的中部处动态移动，或自所述第一滚刷和第二滚刷构成的组合体的中部处朝向所述组合体的两端处动态移动。
[0037]在一些实施例中，所述第一刷件包括第一长刷件和第一短刷件，所述第二刷件包括第一长刷件和第二短刷件，所述第一长刷件和所述第二长刷件相互干涉，所述第一短刷件和所述第二短刷件不干涉。
[0038]在一些实施例中，所述第一长刷件和第一短刷件在第一滚刷的周向上均匀间隔设
置；和/或
[0039]所述第二长刷件和第二短刷件在第二滚刷的周向上均匀间隔设置。
[0040]在一些实施例中，所述第一滚刷和第二滚刷中的一个为硬芯滚刷，另一个为软芯滚刷。
[0041]本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
[0042]自动清洁设备执行清洁作业时，清洁模组的第一滚刷的第一长刷件和第二滚刷的第二长刷件相互干涉形成干涉区域，使得两滚刷之间的进气通路至少被部分封闭，减小进气通道的开口尺寸，增大吸尘压强，实现更好的吸尘效果。且所述干涉区域配置为沿预定方向动态移动，得两滚刷之间的进气通路中吸力最大区域亦沿预定方向动态移动，被滚刷清扫的操作面的所有位置的灰尘都有机会以更大吸力依次吸入风道进而进入尘盒。所述风道的风道入口设置在所述预定方向的下游处，便于灰尘经风道进入尘盒中。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0044]图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的立体结构示意图；
[0045]图2为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的仰视示意图；
[0046]图3为本公开一些实施例提供的清洁模组的结构示意图；
[0047]图4为本公开一些实施例提供的清洁模组的另一视角的结构示意图；
[0048]图5为本公开一些实施例提供的清洁模组截面结构示意图；
[0049]图6为本公开一些实施例提供的第一滚刷和第二滚刷的结构示意图；
[0050]图7为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:第一滚刷，沿垂直于所述移动平台前后轴线的第一方向设置，所述第一滚刷包括第一刷件；第二滚刷，与所述第一滚刷并排设置，所述第二滚刷包括第二刷件，以及风道，设置在所述第一滚刷和第二滚刷远离所述操作面一侧，配置为引导灰尘被收容；以及尘盒，配置为收容灰尘，其中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，所述第一刷件和所述第二刷件相互干涉形成干涉区域，所述干涉区域配置为沿预定方向动态移动，所述风道的风道入口设置在所述预定方向的大致下游处。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，所述第一滚刷包括：第一轴杆；以及第一刷构件，可拆卸安装在所述第一轴杆上，包括：第一筒状构件，配置为套设在所述第一轴杆上使得所述第一筒状构件与所述第一轴杆共轴；所述第一刷件，自所述第一筒状构件外表面沿远离所述第一筒状构件的方向延伸，所述第二滚刷包括：第二轴杆；以及第二刷构件，可拆卸安装在所述第二轴杆上，包括：第二筒状构件，配置为套设在所述第二轴杆上使得所述第二筒状构件与所述第二轴杆共轴；所述第二刷件，自所述第二筒状构件外表面沿远离所述第二筒状构件的方向延伸。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其中，所述第一刷件和第二刷件的数量为均多个，且多个第一刷件与多个第二刷件一一对应，所述多个第一刷件中的任一个配置为与其对应的第二刷件相互干涉。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其中，在所述自动清洁设备执行清洁作业时，在任一时刻，至少一对对应的第一刷件和第二刷件相互干涉。5.根据权利要求3或4所述的自动清洁设备，其中，所述多个第一刷件在所述第一筒状构件的周向上均匀分布；和/或所述多个第二刷件在所述第二筒状构件的周向上均匀分布。6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其中，每个第一刷件在所述第一筒状构件的周向上覆盖的角度大于等于360
°
/N，其中,N为第一刷件的数量，其中N为正整数且N≥2；和/或每个第二刷件在所述第二筒状构件的周向上覆盖的角度大于等于360
°
/N，其中,N为第二刷件的数量，其中N为正整数且N≥2。7.根据权利要求1至4中任一项所述的自动清洁设备，其中，在所述自动清...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志威，温博，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：