扫地机的清扫控制方法及装置、扫地机、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了扫地机的清扫控制方法及装置、扫地机、存储介质，清扫控制方法包括：接收由客户端发出的清扫指令，清扫指令用于指定待清扫区域；对清扫指令进行解析，确定待清扫区域；判断待清扫区域是否为室外区域；如果待清扫区域为室外区域，则控制至少一个扫地机返回基站，并配置防水设备，以前往待清扫区域进行清扫。本发明专利技术通过确定待清扫区域为室外区域，控制至少一个扫地机返回基站配置防水设备，并前往待清扫区域进行清扫，能够使扫地机在暴雨等恶劣天气进行环境清扫，保证了清扫效率，也降低了清扫人员的生命安全风险。降低了清扫人员的生命安全风险。降低了清扫人员的生命安全风险。

【技术实现步骤摘要】
扫地机的清扫控制方法及装置、扫地机、存储介质


[0001]本专利技术涉及扫地机
，具体涉及一种扫地机的清扫控制方法及装置、扫地机、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，小区住宅的环境卫生主要依靠专门的清洁人员负责，如果遇到暴雨等恶劣天气，则有可能危及清洁人员的生命安全；或者由于天气原因迫使暂停室外的清扫工作，则会降低小区环境的卫生整洁度，以及降低小区清扫的工作效率的问题，并且其人工成本和时间成本较高。
[0003]针对上述相关技术中由于天气原因导致小区环境卫生的清扫效率降低等问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种扫地机的清扫控制方法及装置、扫地机、存储介质，用以克服相关技术中由于天气原因导致小区环境卫生的清扫效率降低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例的第一方面，提供一种扫地机的清扫控制方法，包括：
[0006]接收由客户端发出的清扫指令，所述清扫指令用于指定待清扫区域；
[0007]对所述清扫指令进行解析，确定所述待清扫区域；
[0008]判断所述待清扫区域是否为室外区域；
[0009]如果所述待清扫区域为室外区域，则控制至少一个扫地机返回基站，并配置防水设备，以前往所述待清扫区域进行清扫。
[0010]本专利技术提供的扫地机的清扫控制方法，通过确定待清扫区域为室外区域，控制至少一个扫地机返回基站配置防水设备，并前往待清扫区域进行清扫，能够使扫地机在暴雨等恶劣天气进行环境清扫，保证了清扫效率，也降低了清扫人员的生命安全风险。
[0011]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中,所述配置防水设备，包括：
[0012]控制所述基站为所述扫地机配置防水外衣。
[0013]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中,所述配置防水设备，包括：
[0014]控制所述基站为所述扫地机更换排水尘盒。
[0015]本专利技术提供的扫地机的清扫控制方法，通过为扫地机配置防水外衣以及更换排水尘盒，能够使扫地机在暴雨等恶劣天气执行清扫任务，提高了环境的清扫效率。
[0016]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中,所述方法还包括：
[0017]判断所述待清扫区域是否为首次清扫；
[0018]如果所述待清扫区域为首次清扫，则控制所述至少一个扫地机对所有待清扫区域进行清扫，并获取所述所有待清扫区域的环境数据；根据所述环境数据，构建第一清扫地图；所述第一清扫地图表示新构建的清扫地图；
[0019]如果所述待清扫区域不是首次清扫，则控制所述至少一个扫地机按照第二清扫地图，前往所述待清扫区域进行清扫；所述第二清扫地图表示已构建的清扫地图。
[0020]本专利技术提供的扫地机的清扫控制方法，通过判断待清扫区域是否为首次清扫，在非首次清扫时利用清扫地图前往待清扫区域进行清扫，在首次清扫时对所有待清扫区域进行清扫，并构建清扫地图。能够为扫地机前往清扫区域提供便捷条件，使得清扫工作变得更加智能化，有助于提高用户体验。
[0021]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中,所述根据所述环境数据，构建第一清扫地图，包括：
[0022]根据所述环境数据，构建多个子地图，所述子地图表示所有待清扫区域中的一个待清扫区域的位置信息；
[0023]将所述多个子地图进行整合，得到所述第一清扫地图。
[0024]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中,所述方法还包括：
[0025]根据所述基站的位置信息以及所述待清扫区域，从所述第二清扫地图中确定特定路线，以控制所述至少一个扫地机按照所述特定路线前往所述待清扫区域进行清扫；
[0026]其中，所述特定路线为所述第二清扫地图中的多个区域中心的连线。
[0027]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中,所述方法还包括：
[0028]当所述至少一个扫地机对所述待清扫区域清扫完成时，为所述清扫地图中的与所述清扫指令对应的待清扫区域设置标签，以对所述待清扫地图的清扫区域进行实时更新；
[0029]其中，所述标签用于将所述待清扫区域标记为已清扫区域，以及用于标记对应清扫时间。
[0030]本专利技术提供的扫地机的清扫控制方法，通过为清扫地图中的与所述清扫指令对应的待清扫区域设置标签，能够对清扫区域的清扫状态和清扫时间进行实时更新，让用户掌握小区环境的实时卫生情况，提升了便利度，进而提高了用户体验。
[0031]本专利技术实施例的第二方面，提供一种扫地机的清扫装置，包括：
[0032]指令接收模块，用于接收由客户端发出的清扫指令，所述清扫指令用于指定待清扫区域；
[0033]待清扫区域确定模块，用于对所述清扫指令进行解析，确定所述待清扫区域；
[0034]判断模块，用于判断所述待清扫区域是否为室外区域；
[0035]清扫模块，用于如果所述待清扫区域为室外区域，则控制至少一个扫地机返回基站，并配置防水设备，以前往所述待清扫区域进行清扫。
[0036]本专利技术实施例的第三方面，提供一种扫地机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0037]本专利技术实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本专利技术第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法的步骤。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例1的扫地机的清扫控制方法的流程示意图。
[0040]图2为本专利技术实施例1的扫地机的清扫控制方法具体实施的流程示意图。
[0041]图3为本专利技术实施例2的扫地机的清扫装置的原理框图。
[0042]图4为本专利技术实施例3中扫地机内部结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的清扫控制方法，应用于扫地机的控制器，其特征在于，包括：接收由客户端发出的清扫指令，所述清扫指令用于指定待清扫区域；对所述清扫指令进行解析，确定所述待清扫区域；判断所述待清扫区域是否为室外区域；如果所述待清扫区域为室外区域，则控制至少一个扫地机返回基站，并配置防水设备，以前往所述待清扫区域进行清扫。2.根据权利要求1所述的扫地机的清扫控制方法，其特征在于，所述配置防水设备，包括：控制所述基站为所述扫地机配置防水外衣。3.根据权利要求1或2所述的扫地机的清扫控制方法，其特征在于，所述配置防水设备，包括：控制所述基站为所述扫地机更换排水尘盒。4.根据权利要求1或2所述的扫地机的清扫控制方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述待清扫区域是否为首次清扫；如果所述待清扫区域为首次清扫，则控制所述至少一个扫地机对所有待清扫区域进行清扫，并获取所述所有待清扫区域的环境数据；根据所述环境数据，构建第一清扫地图；所述第一清扫地图表示新构建的清扫地图；如果所述待清扫区域不是首次清扫，则控制所述至少一个扫地机按照第二清扫地图，前往所述待清扫区域进行清扫；所述第二清扫地图表示已构建的清扫地图。5.根据权利要求4所述的扫地机的清扫控制方法，其特征在于，所述根据所述环境数据，构建第一清扫地图，包括：根据所述环境数据，构建多个子地图，所述子地图表示所有待清扫区域中的一个待清扫区域的位置信息；将所述多个子地图进行整合，得到所述第一清扫地图。6.根据权利要求4所述的扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奕鹏，王为举，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：