一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，包括机体、第一清洁组件、以及第二清洁组件，机体包括设置于机体底部的底座；第一清洁组件可相对于底座上下浮动的设置在底座上；第二清洁组件可相对于底座上下运动的设置在底座上；且沿着机体前进方向，第一清洁组件位于第二清洁组件的前方；第一清洁组件设置有第一同步部，第二清洁组件设置有第二同步部，第一清洁组件的第一同步部与第二清洁组件的第二同步部接触配合以带动第二清洁组件随第一清洁组件的上下浮动同步上下运动。本实用新型专利技术其通过设置接触配合的第一同步部和第二同步部，实现第一清洁组件的上下浮动同步带动第二清洁组件的上下运动，增强了扫地机器人的越障能力，且结构简单。且结构简单。且结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本技术扫地机
，尤其是一种能够越障的扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、扫地机器人等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
[0003]目前，传统带拖布的扫地机器人通常具有越过障碍困难的问题，由于拖布与地面接触，导致拖布触碰到障碍物后无法翻越障碍物；或者设置复杂的机械结构实现拖布的升降。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供了一种扫地机器人，其通过设置接触配合的第一同步部和第二同步部，实现第一清洁组件的上下浮动同步带动第二清洁组件的上下运动，增强了扫地机器人的越障能力，且结构简单。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案来实现的：
[0006]一种扫地机器人，包括机体、第一清洁组件、以及第二清洁组件，所述机体包括设置于所述机体底部的底座；所述第一清洁组件可相对于所述底座上下浮动的设置在所述底座上；所述第二清洁组件可相对于所述底座上下运动的设置在所述底座上；且沿着所述机体前进方向，所述第一清洁组件位于所述第二清洁组件的前方；
[0007]所述第一清洁组件设置有第一同步部，所述第二清洁组件设置有第二同步部，所述第一清洁组件的第一同步部与所述第二清洁组件的第二同步部接触配合以带动所述第二清洁组件随所述第一清洁组件的上下浮动同步上下运动。
[0008]具体地，本技术中的扫地机器人所跨越的障碍物的高度矮于所述扫地机器人的底座的下底面的高度。
[0009]采用上述结构，当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物时，由于所述第一清洁组件位于所述第二清洁组件的前方，故所述第一清洁组件会先与障碍物接触，且障碍物作用于所述第一清洁组件使其向上浮动；此时，所述第一清洁组件的第一同步部与所述第二清洁组件的第二同步部的接触配合以带动所述第二清洁组件同步向上运动，使得所述第二清洁组件的下端与底面呈距离，以使所述扫地机器人能够顺利的越障；当所述扫地机器人顺利越障后，障碍物对所述第一清洁组件的作用力撤除，所述第一清洁组件在重力的作用下向下浮动，且在所述第一同步部和第二同步部的配合下，所述第二清洁组件也同步向下运动，使得所述扫地机器人继续进行清洁工作。
[0010]进一步地，所述第一同步部的一端连接在所述第一清洁组件上、另一端朝向所述第二清洁组件侧延伸设置；所述第二同步部的一端连接在所述第二清洁组件上、另一端朝向所述第一同步部延伸，且所述第一同步部位于所述第二同步部的下方。
[0011]采用上述结构，由于所述第一同步部位于所述第二同步部的下方，当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物时，障碍物作用于所述第一清洁组件使其向上浮动并使所述第一同步部向上运动，此时所述第一同步部作用于所述第二同步部以带动其向上运动以此带动所述第二清洁组件向上运动；
[0012]当所述扫地机器人顺利越障后，所述第一清洁组件在重力作用下向下浮动并使所述第二同步部向下运动，此时所述第一同步部对所述第二同步部向上的作用力撤除，以使所述第二清洁组件向下运动。
[0013]当然，在一些实施例中，可在所述第二同步部的侧壁设置有推槽，所述第一同步部用于插接于所述推槽内，当所述第一同步部向上运动时，所述第一同步部作用于所述第二同步部以带动其向上运动以此带动所述第二清洁组件向上运动。
[0014]进一步地，所述第二清洁组件包括清洁件和升降件，所述底座上设置有用于安装所述升降件的升降壳体；所述升降件包括升降筒和所述第二同步部，所述升降筒与所述升降壳体滑动连接，所述升降筒的下端用于与所述清洁件相连接，所述第二同步部设置在所述升降筒的侧壁上。
[0015]采用上述结构，所述升降壳体的设置为所述第二清洁组件的上下运动提供安装环境，且所述升降筒的内孔为所述升降件的上下滑动具有导向作用；具体的，所述第一清洁组件向上浮动时，所述第一同步部作用于所述第二同步部，所述第二同步部带动所述升降筒向上移动；由于所述升降筒的下端用于与所述清洁件相连接，使得所述升降筒带动所述清洁件沿着所述升降壳体向上升起，以使得所述清洁件升起并靠近所述扫地机器人的底座的下底面且所述清洁件的下端与地面呈距离。
[0016]进一步地，所述升降件还包括升降弹簧，所述升降弹簧作用于所述升降筒上以使所述第二同步部始终与所述第一同步部接触；具体的，所述升降弹簧的一端与所述升降筒相抵接，所述升降弹簧的另一端与所述升降壳体的内壁相抵接。
[0017]采用上述结构，使得所述第一同步部与第二同步部的配合更加可靠，使得所述第二清洁组件能够稳定可靠的随所述第一清洁组件的上下浮动而上下滑动；
[0018]当所述第一清洁组件向上浮动以使所述第一同步部带动所述第二同步部向上移动时，所述第二同步部带动所述升降筒向上移动，此时，所述升降筒的上端挤压所述升降弹簧；当所述第二清洁组件越过障碍物之后，所述第二清洁组件不受障碍物抬升影响，且所述升降弹簧复位，进而使得所述升降筒和所述第二同步部更加稳定可靠的向下移动，所述第二同步部在向下移动的过程中还能作用于所述第一同步部使得所述第一清洁组件稳定可靠的向下浮动复位，以便于下一次翻越障碍物，同时，所述升降筒推动所述清洁件向下移动以使所述清洁件的下端与地面相接触，以便于所述清洁件继续对地面进行清洁；所述升降弹簧能够平衡所述升降筒和清洁件的重力，使得所述升降筒带动所述清洁件上升、下降更加顺畅，避免出现卡顿的情况发生。
[0019]且所述升降弹簧的设置使得所述第一清洁组件的上浮需要一定的作用力，避免所述第一清洁组件意外上浮。
[0020]具体地，所述升降筒的上端向内凹陷形成第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有连接柱，所述连接柱的外壁与所述第一凹槽的内壁之间围合形成弹簧槽，所述升降弹簧的一端与所述升降筒内部固定连接且套接在所述连接柱的外壁，且所述升降弹簧安装于所述弹
簧槽内；其中，所述升降弹簧套接在所述连接柱的外壁并安装在所述弹簧槽内，该结构有利于增加所述升降弹簧与所述升降筒之间的连接、以及有利于升降弹簧的形变和复位。
[0021]进一步地，所述升降壳体的侧壁贯穿设置有滑动槽，所述第二同步部贯穿所述滑动槽至所述升降壳体的外部与所述第一同步部接触配合，且所述第二同步部与所述滑动槽滑动连接。
[0022]采用上述结构，所述滑动槽的设置便于所述第二同步部与所述第一同步部的接触配合。
[0023]进一步地，所述升降件包括吸附磁石，所述吸附磁石固定设置于所述升降筒的下端并与所述清洁件相吸附。
[0024]具体地，所述升降筒的下端面设置有凹槽，所述吸附磁石可通过黏胶固定在所述升降筒的所述凹槽内、或者通过过盈配合固定在所述升降筒的所述凹槽内。
[0025]采用上述结构，所述吸附磁石的设置使得所述清洁件与所述升降筒之间实现可拆卸连接，该结构有利于提高所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于：包括机体(1)、第一清洁组件(2)、以及第二清洁组件(3)，所述机体(1)包括设置于所述机体(1)底部的底座(101)；所述第一清洁组件(2)可相对于所述底座(101)上下浮动的设置在所述底座(101)上；所述第二清洁组件(3)可相对于所述底座(101)上下运动的设置在所述底座(101)上；且沿着所述机体(1)前进方向，所述第一清洁组件(2)位于所述第二清洁组件(3)的前方；所述第一清洁组件(2)设置有第一同步部(201)，所述第二清洁组件(3)设置有第二同步部(3021)，所述第一清洁组件(2)的第一同步部(201)与所述第二清洁组件(3)的第二同步部(3021)接触配合以带动所述第二清洁组件(3)随所述第一清洁组件(2)的上下浮动同步上下运动。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一同步部(201)的一端连接在所述第一清洁组件(2)上、另一端朝向所述第二清洁组件(3)侧延伸设置；所述第二同步部(3021)的一端连接在所述第二清洁组件(3)上、另一端朝向所述第一同步部(201)延伸，且所述第一同步部(201)位于所述第二同步部(3021)的下方。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第二清洁组件(3)包括清洁件(301)和升降件(302)，所述底座(101)上设置有用于安装所述升降件(302)的升降壳体(4)；所述升降件(302)包括升降筒(3022)和所述第二同步部(3021)，所述升降筒(3022)与所述升降壳体(4)滑动连接，所述升降筒(3022)的下端用于与所述清洁件(301)相连接，所述第二同步部(3021)设置在所述升降筒(3022)的侧壁上。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述升降件(302)还包括升降弹簧(3023)，所述升降弹簧(3023)作用于所述升降筒(3022)上以使所述第二同步部(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，殷金，冯臻，叶岸军，
申请(专利权)人：宁波博菱电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：