一种可缓冲碰撞的扫地机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种可缓冲碰撞的扫地机器人，包括：机器人本体、第一缓冲板和第二缓冲板；所述机器人本体的侧边设有滑槽，所述第一缓冲板的底面设有缓冲滚轮，所述缓冲滚轮设置在所述滑槽内并沿所述滑槽转动，以带动所述第一缓冲板沿滑槽转动，所述第一缓冲板的顶面设有若干条连接条，所述第一缓冲板通过所述若干条连接条与所述第二缓冲板连接。通过在扫地机器人的周边设置两个缓冲板缓冲碰撞的作用力解决了在发生碰撞时，传到至内部零器件的冲击力，降低了传递至机器人的内部的作用力，从而降低了机器人内部器件被损坏的概率，进而提升机器人的耐用度和使用寿命。机器人的耐用度和使用寿命。机器人的耐用度和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可缓冲碰撞的扫地机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体涉及一种可缓冲碰撞的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]在使用过程中，扫地机器人会当前区域周围移动，而当前区域可能有各种障碍物，使得扫地机器人可能与周边各种障碍物发生碰撞，为了提高扫地机器人的使用寿命，目前会在扫地机器人中设置距离传感器，以及在其侧边设置金属防撞板，有距离传感器检测扫地机器人与周边障碍物的距离，同时在发送碰撞时，通过金属防撞板保护扫地机器人，避免机器人损毁。
[0004]但目前常用的扫地机器人有如下技术问题：金属防撞板虽然能保护扫地机器人内的机件，以提高其使用寿命，但在碰撞过程中，碰撞产生的震荡可能经金属防撞板传输至机器人内部，使内部的器件出现松动或者损坏，使得机器人内部的其他传感器损坏导致功能失常。

技术实现思路

[0005]鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种可缓冲碰撞的扫地机器人，包括：
[0006]一种可缓冲碰撞的扫地机器人，包括：机器人本体、第一缓冲板和第二缓冲板；
[0007]所述机器人本体的侧边设有滑槽，所述第一缓冲板的底面设有缓冲滚轮，所述缓冲滚轮设置在所述滑槽内并沿所述滑槽转动，以带动所述第一缓冲板沿滑槽转动，所述第一缓冲板的顶面设有若干条连接条，所述第一缓冲板通过所述若干条连接条与所述第二缓冲板连接。
[0008]进一步地，所述第二缓冲板为可变形橡胶圈，且所述第二缓冲板包围所述第一缓冲板。
[0009]进一步地，所述若干条连接条相互之间上下错开设置。
[0010]进一步地，所述连接条采用橡胶材质。
[0011]进一步地，所述机器人本体的内部设有集尘盒，所述集尘盒的底板从所述机器人本体的中心向侧边倾斜。
[0012]进一步地，所述机器人本体采用金属材质。
[0013]进一步地，所述机器人本体的底面还设有移动滚轮。
[0014]进一步地，所述机器人本体的底部设有弹簧，并通过弹簧与所述移动滚轮连接。
[0015]进一步地，所述机器人本体的底面设有滚筒。
[0016]进一步地，所述机器人本体的顶部设有提手。
[0017]本申请具有以下优点：
[0018]在本申请的实施例中，相对于现有技术中的碰撞产生的震荡可能经金属防撞板传输至机器人内部，本申请提供了通过多块缓冲板进一步吸收作用力的解决方案，具体为：所述机器人本体的侧边设有滑槽，所述第一缓冲板的底面设有缓冲滚轮，所述缓冲滚轮设置在所述滑槽内并沿所述滑槽转动，以带动所述第一缓冲板沿滑槽转动，所述第一缓冲板的顶面设有若干条连接条，所述第一缓冲板通过所述若干条连接条与所述第二缓冲板连接。通过在扫地机器人的周边设置两个缓冲板缓冲碰撞的作用力解决了在发生碰撞时，传到至内部零器件的冲击力，降低了传递至机器人的内部的作用力，从而降低了机器人内部器件被损坏的概率，进而提升机器人的耐用度和使用寿命。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术一种可缓冲碰撞的扫地机器人的俯视结构示意图；
[0021]图2是本专利技术一种可缓冲碰撞的扫地机器人的仰视结构示意图；
[0022]图3是本专利技术一种可缓冲碰撞的扫地机器人的侧视结构示意图；
[0023]图4是本专利技术一种可缓冲碰撞的扫地机器人的剖视结构示意图；
[0024]图5是本专利技术的第一缓冲板与连接条的结构示意图。
[0025]图中：1、机器人本体；2、第一缓冲板；3、第二缓冲板；4、滑槽；5、缓冲滚轮；6、连接条；7、集尘盒；8、移动滚轮；9、弹簧；10、滚筒；11、提手。
具体实施方式
[0026]为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]专利技术人通过分析现有技术发现：金属防撞板虽然能够在一定程度保护扫地机器人，但是普片的防撞板刚性较强，在碰撞时发生的形变较弱，因此在碰撞过程中通过形变吸收的作用力较少，虽然在防撞板和机器本体之间设有弹簧，但是由于传感器设置的位置限制以及触发碰撞规避的方式限制，扫地机器人基本需要在发生碰撞时，并且在防撞板和机器本体之间的弹簧完全压缩触发传感器后，扫地机器人才进行规避的动作，加上传感器与处理器之间的计算延迟，在执行规避前，由碰撞所产生的作用力已经有足够的时间传输至机器人内部，使内部的器件出现松动或者损坏，使得机器人内部的其他传感器损坏导致功能失常
[0028]参照图1
‑
5，分别示出了本专利技术一种可缓冲碰撞的扫地机器人的俯视图、本专利技术一种可缓冲碰撞的扫地机器人的仰视图、本专利技术一种可缓冲碰撞的扫地机器人的侧视图、本专利技术一种可缓冲碰撞的扫地机器人的剖视图和本专利技术的第一缓冲板与连接条的结构示意
图。
[0029]参照图1，示出了本申请一实施例提供的一种可缓冲碰撞的扫地机器人，包括：机器人本体1、第一缓冲板2和第二缓冲板3；
[0030]所述机器人本体1的侧边设有滑槽4，所述第一缓冲板2的底面设有缓冲滚轮5，所述缓冲滚轮5设置在所述滑槽4内并沿所述滑槽4转动，以带动所述第一缓冲板2沿滑槽4转动，所述第一缓冲板2的顶面设有若干条连接条6，所述第一缓冲板2通过所述若干条连接条6与所述第二缓冲板3连接。
[0031]在本申请的实施例中，相对于现有技术中的碰撞产生的震荡可能经金属防撞板传输至机器人内部，本申请提供了通过多块缓冲板进一步吸收冲击力的解决方案，具体为：所述机器人本体1的侧边设有滑槽4，所述第一缓冲板2的底面设有缓冲滚轮5，所述缓冲滚轮5设置在所述滑槽4内并沿所述滑槽4转动，以带动所述第一缓冲板2沿滑槽4转动，所述第一缓冲板2的顶面设有若干条连接条6，所述第一缓冲板2通过所述若干条连接条6与所述第二缓冲板3连接。通过在扫地机器人的周边设置两个缓冲板缓冲碰撞的作用力解决了在发生碰撞时，传到至内部零器件的冲击力，降低了传递至机器人的内部的作用力，从而降低了机器人内部器件被损坏的概率，进而提升机器人的耐用度和使用寿命。
[0032]下面，将对本示例性实施例中一种可缓冲碰撞的扫地机器人作进一步地说明。
[0033]作为一种示例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可缓冲碰撞的扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体、第一缓冲板和第二缓冲板；所述机器人本体的侧边设有滑槽，所述第一缓冲板的底面设有缓冲滚轮，所述缓冲滚轮设置在所述滑槽内并沿所述滑槽转动，以带动所述第一缓冲板沿滑槽转动，所述第一缓冲板的顶面设有若干条连接条，所述第一缓冲板通过所述若干条连接条与所述第二缓冲板连接。2.根据权利要求1所述的可缓冲碰撞的扫地机器人，其特征在于，所述第二缓冲板为可变形橡胶圈，且所述第二缓冲板包围所述第一缓冲板。3.根据权利要求1所述的可缓冲碰撞的扫地机器人，其特征在于，所述若干条连接条相互之间上下错开设置。4.根据权利要求3所述的可缓冲碰撞的扫地机器人，其特征在于，所述连接条采用橡胶材质。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏年勇，
申请(专利权)人：深圳巴诺机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：