【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种扫地机器人激光雷达自动升降方法及装置。
技术介绍
1、扫地机器人是智能家用电器人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
2、随着扫地机越来越普及，越来越智能化，因为要增加各种功能扫地机人的高度也越来越高。目前市面上的激光雷达扫地机容易卡在床底，或者沙发底下。需要人工找到并搬出扫地机，甚至会撞坏激光雷达，大大降低了体验好感度。
技术实现思路
1、鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种扫地机器人激光雷达自动升降方法及装置，包括：
2、一种扫地机器人激光雷达自动升降方法，所述方法用于带有升降式激光雷达组件的扫地机器人进入目标障碍物的方法，包括：
3、当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人激光雷达自动升降方法，所述方法用于带有升降式激光雷达组件的扫地机器人进入目标障碍物的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机器人激光雷达自动升降方法，其特征在于，所述获取目标障碍物的高度数据的步骤，还包括：
3.根据权利要求1所述的扫地机器人激光雷达自动升降方法，其特征在于，所述若所述高度信息大于所述扫地机器人的最机身最小高度小于所述扫地机器人的机身总高度，则下降所述升降式激光雷达组件使所述扫地机器人的机身高度小于所述高度数据，进入所述目标障碍物的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的扫地机器...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人激光雷达自动升降方法，所述方法用于带有升降式激光雷达组件的扫地机器人进入目标障碍物的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机器人激光雷达自动升降方法，其特征在于，所述获取目标障碍物的高度数据的步骤，还包括：
3.根据权利要求1所述的扫地机器人激光雷达自动升降方法，其特征在于，所述若所述高度信息大于所述扫地机器人的最机身最小高度小于所述扫地机器人的机身总高度，则下降所述升降式激光雷达组件使所述扫地机器人的机身高度小于所述高度数据，进入所述目标障碍物的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的扫地机器人激光雷达自动升降方法，其特征在于，所述获取目标障碍物的高度数据的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的扫地机器人激光雷达自动升降方法，其特征在于，所述获取目标障碍物的高度数据的步...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏年勇，
申请(专利权)人：深圳巴诺机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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