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本发明实施例提供了一种扫地机器人激光雷达自动升降方法及装置，本申请提供了通过判断扫地机器人高度是否可以通过，可以通过则不收缩激光雷达，激光雷达收缩后才可以通过的，就收缩激光雷达的解决方案，具体为：当检测到障碍物时，获取目标障碍物的高度数据；...
该专利属于深圳巴诺机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳巴诺机器人有限公司授权不得商用。

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