一种机器人智能家居系统及清洁方法技术方案

本申请提供一种机器人智能家居系统及清洁方法，该系统包括：清洁机器人、控制终端和多个网关设备；每个清洁区域内均设置有对应的网关设备；所述网关设备存储有关联的清洗区域的区域数据包；待清洁区域内的目标网关设备用于在接收到用户指令时发送清洁请求指令至所述控制终端，所述清洁请求指令包括所述目标网关设备的标识；所述控制终端用于在获取到所述清洁请求指令后，依据所述标识从所述目标网关设备中获取对应的区域数据包，并将所述区域数据包发送至所述清洁机器人；所述清洁机器人用于依据所述区域数据包中信息，进入所述待清洁区域并依据设定的清洁模式执行清洁任务。由此提高清洁机器人的智能化程度及改善用户体验。高清洁机器人的智能化程度及改善用户体验。高清洁机器人的智能化程度及改善用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能家居系统及清洁方法


[0001]本申请涉及扫地机器人
，尤其涉及一种机器人智能家居系统及清洁方法。

技术介绍

[0002]目前清洁机器人由于其具备自动清扫的功能，清扫干净而且节省劳动力和时间，受到大多家庭的喜爱。目前市场上人们越来越不希望过多的参与清洁机器人的清洁任务中，希望清洁机器人更智能。
[0003]一方面，现有清洁机器人是独立的个体，与智能家居设备无任何互动，智能化差而且与现有智能家居系统也是分开管理，导致用户使用不便，客户体验效果差。
[0004]另一方面，现有技术中清洁机器人收到清洁任务后就自动规划路径，然后依据规划的路径移动至目的地，但是该路径中有不可穿越的障碍物，此时清洁机器人无法感知路径中的通行状况，仍旧依据规划的路径移动，遇到障碍物时则一直尝试避开过障碍物以到达目的地，由此导致浪费大量时间和电量，导致清洁任务执行效率下降以及清洁机器人智能化地。更有甚者，有时还需要人为操作清洁机器人或者移动终端，比如人为移动终端，依据移动终端定位清洁目的地，智能化地，给用户带来的体验比较差。
[0005]最后，由于各种场景下对清洁的需求不一样，比如，卫生间则需要干拖、卧室需要静音等等，现有清洁机器人需要设定固定的清扫模式，不会随着环境变化自动切换清扫模式，智能化低，由此造成用户体验差。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人智能家居系统及清洁方法，可以有效解决现有技术中清洁机器人给用户带来的体验感差问题等。
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种机器人智能家居系统，包括：清洁机器人、控制终端和多个网关设备；每个清洁区域内均设置有对应的网关设备；所述网关设备存储有关联的清洗区域的区域数据包；待清洁区域内的目标网关设备用于在接收到用户指令时发送清洁请求指令至所述控制终端，所述清洁请求指令包括所述目标网关设备的标识；所述控制终端用于在获取到所述清洁请求指令后，依据所述标识从所述目标网关设备中获取对应的区域数据包，并将所述区域数据包发送至所述清洁机器人；所述清洁机器人用于依据所述区域数据包中信息，进入所述待清洁区域并依据设定的清洁模式执行清洁任务。
[0008]在一些实施例中，该系统还包括多个通行检测设备，每个清洁区域内均设置有对应的所述通行检测设备；所述通行检测设备用于检测对应的清洁区域是否可通行，以得到区域通行状态，并将所述区域通行状态传送至同一清洁区域内的网关设备进行存储；所述清洁机器人用于依据所述区域数据包中的所述区域通行状态，确定所述待清
洁区域是否可执行清洁任务；若所述待清洁区域可执行清洁任务，则进入所述待清洁区域并依据设定的清洁模式执行清洁任务。
[0009]在一些实施例中，所述区域数据包还包括所述清洁区域对应的区域类型；所述清洁机器人用于依据所述区域类型选取对应于待清洁区域的清洁模式；其中，所述清洁模式包括以下清洁方式中的至少一种：干拖、吸尘、湿拖和静音。
[0010]在一些实施例中，所述区域数据包还包括加密数据；所述控制终端用于在获取所述清洁请求指令之前，依据对应的解密数据建立连接及访问各个所述网关设备。
[0011]在一些实施例中，所述控制终端包括控制中心和\或移动终端；在仅包括所述控制中心或所述移动终端的情况下，所述控制中心或者所述移动终端用于依据所述网关设备的标识从对应的所述网关设备读取所述待清洁区域对应的区域数据包；在包括所述控制中心和移动终端的情况下，所述控制中心用于从各个所述网关设备获取对应的所述区域数据包并依据所述网关设备的标识将所述区域数据包进行云端存储；所述移动终端用于依据所述网关设备的标识从所述控制中心读取所述待清洁区域对应的区域数据包。
[0012]在一些实施例中，所述区域数据还包括对应清洁区域的区域边界坐标信息；所述控制中心还用于依据清洁区域范围需求设置或更新所述区域边界坐标信息，并进行全局坐标系转换后与对应的网关设备的标识进行关联存储。
[0013]在一些实施例中，所述清洁机器人进入所述待清洁区域时包括：将所述清洁机器人在机器人坐标系下的坐标点转换到所述全局坐标系，得到全局机器人坐标；依据所述全局机器人坐标和所述区域边界坐标信息采用A*寻路算法计算得到最优清洁路径的清洁起点；控制所述清洁机器人移动至所述清洁起点并开始启动清洁任务。
[0014]在一些实施例中，所述区域数据包还包括预设的地图信息；所述地图信息包括全局地图、全局坐标系和各清洁区域对应墙体的长宽数据，所述长宽数据依据对应清洁区域关联的网关设备的标识存储；依据所述地图信息将所述区域边界坐标信息转化到所述全局坐标系；所述将所述清洁机器人在机器人坐标系下的坐标点转换到所述全局坐标系，得到全局机器人坐标包括：依据获取的所述清洁机器人当前所处清洁区域的区域边界坐标信息、所述长宽数据和全局坐标系，确定所述清洁机器人与当前所处清洁区域相对应的两墙体的距离，记为第一距离和第二距离，以及确定所述清洁机器人的行走方向与所述全局坐标系Y轴的夹角，所述两墙体相互垂直；依据所述第一距离和第二距离和所述夹角确定所述清洁机器人在所述全局坐标系下的坐标。
[0015]在一些实施例中，所述网关设备包括具有存储和通信功能的智能插座、智能音箱、智能台灯、空调设备和智能开关中的至少一种设备。
[0016]在一些实施例中，所述通行检测设备为传感器，所述传感器用于通过检测清洁区
域内门的开关状态以确定所述清洁区域是否可通行。
[0017]第二方面，本申请实施例提供一种机器人智能家居清洁方法，应用于如本专利技术的一种机器人智能家居系统中的控制终端，所述方法包括：获取待清洁区域内的目标网关设备输出的清洁请求指令；所述清洁请求指令包括所述目标网关设备的标识；每个清洁区域内均设置有对应的网关设备；所述网关设备存储有关联的清洗区域的区域数据包；依据所述标识从所述目标网关设备中获取所述待清洁区域对应的区域数据包；驱动清洁机器人依据所述区域数据包中信息进入所述待清洁区域并依据设定的清洁模式执行清洁任务。
[0018]在一些实施例中，所述区域数据包包括所述待清洁区域对应的区域通行状态；其中，所述区域通行状态用于指示关联的清洁区域是否可通行；所述驱动清洁机器人依据所述区域数据包中信息进入所述待清洁区域包括：驱动清洁机器人依据所述区域通行状态确定所述待清洁区域是否可执行清洁任务，并在为可执行清洁任务时进入所述待清洁区域并依据设定的清洁模式执行清洁任务。
[0019]本申请的实施例具有如下有益效果：本申请将清洁机器人融入智能家居系统，能够与家居系统中的网关设备和控制终端互相通信，目标网关设备在接收到用户指令时发送清洁请求指令至所述控制终端，所述控制终端在获取到所述清洁请求指令后，从所述目标网关设备中获取对应的区域数据包，并将所述区域数据包发送至所述清洁机器人，从而所述清洁机器人获得家居环境的信息。所述清洁机器人依据所述区域通行状态，确定所述待清洁区域是否可执行清洁任务；若所述待清洁区域可执行清洁任务，则进入所述待清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能家居系统，其特征在于，包括：清洁机器人、控制终端和多个网关设备；每个清洁区域内均设置有对应的网关设备；所述网关设备存储有关联的清洗区域的区域数据包；待清洁区域内的目标网关设备用于在接收到用户指令时发送清洁请求指令至所述控制终端，所述清洁请求指令包括所述目标网关设备的标识；所述控制终端用于在获取到所述清洁请求指令后，依据所述标识从所述目标网关设备中获取对应的区域数据包，并将所述区域数据包发送至所述清洁机器人；所述清洁机器人用于依据所述区域数据包中信息，进入所述待清洁区域并依据设定的清洁模式执行清洁任务。2.根据权利要求1所述的机器人智能家居系统，其特征在于，该系统还包括多个通行检测设备，每个清洁区域内均设置有对应的所述通行检测设备；所述通行检测设备用于检测对应的清洁区域是否可通行，以得到区域通行状态，并将所述区域通行状态传送至同一清洁区域内的网关设备进行存储；所述清洁机器人用于依据所述区域数据包中的所述区域通行状态，确定所述待清洁区域是否可执行清洁任务；若所述待清洁区域可执行清洁任务，则进入所述待清洁区域并依据设定的清洁模式执行清洁任务。3.根据权利要求1所述的机器人智能家居系统，其特征在于，所述区域数据包还包括所述清洁区域对应的区域类型；所述清洁机器人用于依据所述区域类型选取对应于待清洁区域的清洁模式；其中，所述清洁模式包括以下清洁方式中的至少一种：干拖、吸尘、湿拖和静音。4.根据权利要求1所述的机器人智能家居系统，其特征在于，所述区域数据包还包括加密数据；所述控制终端用于在获取所述清洁请求指令之前，依据对应的解密数据建立连接及访问各个所述网关设备。5.根据权利要求1所述的机器人智能家居系统，其特征在于，所述控制终端包括控制中心和或移动终端；在仅包括所述控制中心或所述移动终端的情况下，所述控制中心或者所述移动终端用于依据所述网关设备的标识从对应的所述网关设备读取所述待清洁区域对应的区域数据包；在包括所述控制中心和移动终端的情况下，所述控制中心用于从各个所述网关设备获取对应的所述区域数据包并依据所述网关设备的标识将所述区域数据包进行云端存储；所述移动终端用于依据所述网关设备的标识从所述控制中心读取所述待清洁区域对应的区域数据包。6.根据权利要求5所述的机器人智能家居系统，其特征在于，所述区域数据还包括对应清洁区域的区域边界坐标信息；所述控制中心还用于依据清洁区域范围需求设置或更新所述区域边界坐标信息，并进行全局坐标系转换后与对应的网关设备的标识进行关联存储。7.根据权利要求6所述的机器人智能家居系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志坚，夏昌太，刘庭婷，
申请(专利权)人：浙江弥乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：