【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁系统及液位检测方法。
技术介绍
1、现有技术中，清洁基站通过注液接头对清洁机器人的水箱进行注液，并通过回流接头对清洁机器人水箱的空气或液体进行回收，清洁机器人的水箱中设置有液位传感器，便于在水箱加满时停止对水箱注液。
2、然而，这种液位检测方式精度较低，存在水箱液体过多导致液体泄露，以及水箱未完全加满清洁基站便停止了注液等现象，降低了用户的使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种清洁系统及液位检测方法，旨在解决现有技术中清洁机器人水箱的液位检测精度较低，降低了用户体验的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种清洁系统，包括：
4、清洁机器人，具有清洁水箱以及分别与所述清洁水箱连通的进液口和出液口；
5、清洁基站，具有注液接头、回流接头和注液装置，所述注液接头能够与所述进液口连通，所述回流接头能够与所述出液口连通；
6、所述注液装置包括基站水箱和主板，所述基站水箱通过液体输送件与所述注液接头连通，并通过气泵与所述回流接头连通，所述主板分别与所述液体输送件和所述气泵电连接，用于检测所述气泵当前的工作电流值，并根据所述工作电流值确定所述气泵是否处于抽水状态；
7、当所述气泵处于抽水状态时，所述主板控制所述液体输送件和所述气泵关闭，以使所述注液装置停止对所述清洁水箱注液。
8、在第
9、在第一方面的其中一个实施例中，所述滑动件包括滑动本体和弹性元件，所述注液吸盘固定于所述滑动本体的一侧，所述弹性元件设置于所述滑动本体背离所述注液吸盘的一侧，以使所述注液吸盘能够与所述进液口的边缘弹性贴合。
10、在第一方面的其中一个实施例中，所述注液接头还包括多个突起物，多个所述突起物呈环状分布于所述注液吸盘的内环壁上，并能够抵接于所述进液口的边缘。
11、在第一方面的其中一个实施例中，所述注液装置还包括具有泄压口的两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀连通于所述液体输送件和所述注液接头之间，并与所述主板电连接，当所述注液装置停止对所述清洁水箱注液时，所述主板控制所述两位三通电磁阀的泄压口打开。
12、在第一方面的其中一个实施例中，所述进液口处设置有单向阀，所述进液口通过所述单向阀与所述清洁水箱连通，以使液体能够从所述注液接头流入所述清洁水箱内，并限制所述清洁水箱内的液体从所述进液口流出；和/或
13、所述出液口处设置有单向阀，所述出液口通过单向阀与所述清洁水箱连通，以使液体能够从所述清洁水箱流入所述回流接头内，并限制所述回流接头内的液体流入所述清洁水箱内。
14、在第一方面的其中一个实施例中，所述单向阀包括阀体和阀瓣，所述阀体具有与所述清洁水箱连通的液体通道，所述阀瓣封堵于所述液体通道内，以使所述液体通道单向导通。
15、第二方面，本申请实施例还提供了一种液位检测方法，应用于上述任一实施例中所述的清洁系统，所述液位检测方法包括：
16、获取气泵当前的工作电流值；
17、根据所述工作电流值确定所述气泵是否处于抽水状态；
18、若所述气泵处于所述抽水状态，则判定清洁水箱处于液体加满状态。
19、在第二方面的其中一个实施例中，所述根据所述工作电流值确定所述气泵是否处于抽水状态，包括：
20、判断所述工作电流值是否大于预设电流阈值；
21、若是，则判定所述气泵处于抽水状态；
22、若否，则判定所述气泵处于抽气状态。
23、在第二方面的其中一个实施例中，在所述获取所述气泵当前的工作电流值之前，所述液位检测方法还包括：
24、确定所述清洁基站的充电极片与所述清洁机器人的电连接部为电连接状态。
25、相对于现有技术，本申请的有益效果是：
26、本申请提供了一种清洁系统，包括：具有清洁水箱、进液口和出液口的清洁机器人，以及具有注液接头、回流接头和注液装置的清洁基站。其中，注液接头能够与进液口连通，回流接头能够与出液口连通，注液装置包括基站水箱和主板。基站水箱通过液体输送件与注液接头连通，并且通过气泵与回流接头连通，主板分别与液体输送件和气泵电连接，用于检测气泵当前的工作电流值，并根据工作电流值确定气泵是否处于抽水状态。
27、由于气泵在抽气和抽水时的工作电流值不同，抽水时的工作电流值要大于抽气时的工作电流值，因此通过清洁基站的主板与气泵电连接，主板用于检测气泵的工作电流值，以确定气泵是否处于抽水状态，从而判定出清洁水箱内的液体是否加满。当气泵处于抽水状态，也就是清洁水箱内的液体刚好加满时，主板控制液体输送件和气泵关闭，以停止对清洁水箱继续注液。
28、相比于现有的液位检测方式，本申请提供的清洁系统，能够在清洁水箱内的液体刚好加满时停止对清洁水箱继续注液，因而检测精度和可靠性更高。
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1.一种清洁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述注液接头包括注液吸盘和弹性设置的滑动件，所述注液吸盘与所述液体输送件连通，所述注液吸盘固定于所述滑动件上，并能够吸附于所述进液口处。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述滑动件包括滑动本体和弹性元件，所述注液吸盘固定于所述滑动本体的一侧，所述弹性元件设置于所述滑动本体背离所述注液吸盘的一侧，以使所述注液吸盘能够与所述进液口的边缘弹性贴合。
4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述注液接头还包括多个突起物，多个所述突起物呈环状分布于所述注液吸盘的内环壁上，并能够抵接于所述进液口的边缘。
5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述注液装置还包括具有泄压口的两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀连通于所述液体输送件和所述注液接头之间，并与所述主板电连接，当所述注液装置停止对所述清洁水箱注液时，所述主板控制所述两位三通电磁阀的泄压口打开。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述进液口处设置有
7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述单向阀包括阀体和阀瓣，所述阀体具有与所述清洁水箱连通的液体通道，所述阀瓣封堵于所述液体通道内，以使所述液体通道单向导通。
8.一种液位检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的清洁系统，所述液位检测方法包括：
9.根据权利要求8所述的液位检测方法，其特征在于，所述根据所述工作电流值确定所述气泵是否处于抽水状态，包括：
10.根据权利要求8所述的液位检测方法，其特征在于，在所述获取所述气泵当前的工作电流值之前，所述液位检测方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述注液接头包括注液吸盘和弹性设置的滑动件，所述注液吸盘与所述液体输送件连通，所述注液吸盘固定于所述滑动件上，并能够吸附于所述进液口处。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述滑动件包括滑动本体和弹性元件，所述注液吸盘固定于所述滑动本体的一侧，所述弹性元件设置于所述滑动本体背离所述注液吸盘的一侧，以使所述注液吸盘能够与所述进液口的边缘弹性贴合。
4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述注液接头还包括多个突起物，多个所述突起物呈环状分布于所述注液吸盘的内环壁上，并能够抵接于所述进液口的边缘。
5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述注液装置还包括具有泄压口的两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀连通于所述液体输送件和所述注液接头之间，并与所述主板电连接，当所述注液装置停止对所述清...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏昌太，吴多智，梁志坚，王增飞，
申请(专利权)人：浙江弥乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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