本发明专利技术公开了一种LiDAR安装装置及其安装方法，包括LiDAR罩壳和LiDAR，所述LiDAR罩壳包括第一端和第二端，所述LiDAR罩壳的第一端设有维护窗口，通过所述维护窗口对LiDAR罩壳的内部进行检查，所述LiDAR罩壳的第二端内嵌有安装底座，所述LiDAR罩壳通过安装底座安装在车辆上；所述LiDAR安装在LiDAR罩壳内，所述LiDAR罩壳的一侧形成有罩壳窗口，所述LiDAR通过罩壳窗口进行检测；所述LiDAR与安装底座之间还设有转接板，所述转接板将LiDAR的底部安装孔转换到转接板的顶部，通过所述转接板对LiDAR的底部进行安装。本申请通过转接板实现转接设计，将LiDAR的底部安装孔转到到转接板的顶部，能够更好的实现安装操作，提高工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种LiDAR安装装置及其安装方法
[0001]本专利技术涉及雷达
，特别是关于一种LiDAR安装装置及其安装方法。
技术介绍
[0002]现有的L4的无人驾驶汽车所采用的LiDAR安装方案多为车顶多传感器集成模块，体积较大，而且结构设计上较为复杂，对系统的稳定可靠性要求较高。美观性、制造成本、可维护性和快速部署方面均较差。
[0003]现有的雷达安装装置具有以下不足：1)体积大且布局不集中，多传感器模块需要配备元件较多，体积相应增大，且大多集中于中心区域或春干起周围，为安装、维护及包装带来不便；2)结构复杂，成本高，由于布局不集中，在协调多传感器的布局时，需要设计复杂结构来设计不同传感器的集成设计，导致设计、制造、维护的成本相对较高；3)现有的雷达安装装置影响无人驾驶汽车美观，量产车辆时，消费者对多传感器模块的设计偏好性较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种LiDAR安装装置，其便于LiDAR安装，提高工作效率，同时减小车辆形式过程中带来的风阻影响，最大程度实现LiDAR的检测稳定性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种LiDAR安装装置，包括LiDAR罩壳和LiDAR，
[0006]所述LiDAR罩壳包括第一端和第二端，所述LiDAR罩壳的第一端设有维护窗口，通过所述维护窗口对LiDAR罩壳的内部进行检查，所述LiDAR罩壳的第二端内嵌有安装底座，所述LiDAR罩壳通过安装底座安装在车辆上；
[0007]所述LiDAR安装在LiDAR罩壳内，所述LiDAR罩壳的一侧形成有罩壳窗口，所述LiDAR通过罩壳窗口进行检测；
[0008]所述LiDAR与安装底座之间还设有转接板，所述转接板将LiDAR的底部安装孔转换到转接板的顶部，通过所述转接板对LiDAR的底部进行安装。
[0009]在本专利技术的一实施方式中，所述安装底座上贯穿设有底座安装孔，所述安装底座通过底座安装孔与车辆进行固定，所述底座安装孔靠近LiDAR的一侧设有与所述底座安装孔对应的顶部密封圈，所述底座安装孔远离LiDAR的一侧设有与所述底座安装孔对应的底部密封圈，通过所述顶部密封圈和底部密封圈对底座安装孔进行完全密封。
[0010]在本专利技术的一实施方式中，所述底座安装孔X
‑
Y方向的尺寸偏差不超过5毫米。
[0011]在本专利技术的一实施方式中，所述维护窗口上设有维护窗盖，所述维护窗盖通过维护窗盖定位孔与LiDAR罩壳拆卸连接，所述维护窗盖定位孔设置在所述LiDAR罩壳的第一端。
[0012]在本专利技术的一实施方式中，所述LiDAR罩壳第一端向LiDAR罩壳第二端方向凹设有第一定位柱，所述第一定位柱中贯穿设有第一安装孔，所述安装底座靠近LiDAR的一端凸设有第二定位柱，所述第二定位柱中设有开口朝LiDAR罩壳第一端方向的第二安装孔，所述第一定位柱和第二定位柱在安装底座上的投影位置相同，所述LiDAR罩壳和安装底座通过所
述第一定位孔和第二定位孔固定连接。
[0013]在本专利技术的一实施方式中，所述第一定位柱的一侧设有排水孔，所述排水孔用于将所述第一安装孔的水排出。
[0014]在本专利技术的一实施方式中，所述LiDAR罩壳的第二端周围设有缓冲条，所述LiDAR罩壳通过缓冲条与车辆柔性接触。
[0015]在本专利技术的一实施方式中，所述LiDAR罩壳的第一端还设有前倾角和侧倾角，所述前倾角和侧倾角之间的弧度在
‑5°
以内且圆滑过渡。
[0016]在本专利技术的一实施方式中，所述维护窗盖与LiDAR罩壳之间形成间隙，所述间隙的高为0.3毫米～0.8毫米。
[0017]本申请提供一种如上述任一项所述的LiDAR安装装置的安装方法，包括：
[0018]将LiDAR安装装置放置于车辆上，通过底座安装孔将所述安装底座固定在车辆上；
[0019]LiDAR安装在LiDAR罩壳内，在所述LiDAR与安装底座之间设置转接板，通过所述转接板的安装孔对LiDAR的底部进行安装；
[0020]通过定位装置将LiDAR罩壳与安装底座固定连接，所述定位装置贯穿第一定位柱并与第二定位柱抵接；
[0021]在维护窗口周向设置维护窗盖定位孔，通过维护窗盖定位孔将维护窗口与LiDAR罩壳拆卸连接；
[0022]所述LiDAR通过罩壳窗口进行检测。
[0023]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
[0024]1、本申请通过在LiDAR与安装底座之间设置转接板，利用转接板实现转接设计，将LiDAR的底部安装孔转到到转接板的顶部，能够更好的实现安装操作，提高工作效率。
[0025]2、本申请通过在LiDAR的第一端设置前倾角和侧倾角，使LiDAR罩壳的第一端形成曲面，减小车辆在行驶过程中对LiDAR罩壳带来的风阻影响，将LiDAR罩壳外形对车辆造成的空气动力影响降低，提高LiDAR的检测稳定性。
附图说明
[0026]图1是根据本专利技术一实施方式的LiDAR安装装置的示意图一；
[0027]图2是根据本专利技术一实施方式的LiDAR安装装置的剖视图；
[0028]图3是根据本专利技术一实施方式的LiDAR安装装置的示意图二；
[0029]图4是根据本专利技术一实施方式的LiDAR安装装置的爆炸图。
[0030]主要附图标记说明：
[0031]10、LiDAR罩壳；11、罩壳窗口；12、维护窗口；13、维护窗盖；131、维护窗盖定位孔；14、第一定位柱；141、第一安装孔；142、排水孔；15、前倾角；16、侧倾角；17、LiDAR；20、安装底座；21、底座安装孔；22、第二定位柱；221、第二安装孔；222、顶部密封圈；223、底部密封圈；23、缓冲条；24、转接板。
具体实施方式
[0032]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0033]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种LiDAR安装装置，其特征在于，包括LiDAR罩壳(10)和LiDAR(17)，所述LiDAR罩壳(10)包括第一端和第二端，所述LiDAR罩壳(10)的第一端设有维护窗口(12)，通过所述维护窗口(12)对LiDAR罩壳(10)的内部进行检查，所述LiDAR罩壳(10)的第二端内嵌有安装底座(20)，所述LiDAR罩壳(10)通过安装底座(20)安装在车辆上；所述LiDAR(17)安装在LiDAR罩壳(10)内，所述LiDAR罩壳(10)的一侧形成有罩壳窗口(11)，所述LiDAR(17)通过罩壳窗口(11)进行检测；所述LiDAR(17)与安装底座(20)之间还设有转接板(24)，所述转接板(24)将LiDAR(17)的底部安装孔转换到转接板(24)的顶部，通过所述转接板(24)对LiDAR(17)的底部进行安装。2.如权利要求1所述的一种LiDAR安装装置，其特征在于，所述安装底座(20)上贯穿设有底座安装孔(21)，所述安装底座(20)通过底座安装孔(21)与车辆进行固定，所述底座安装孔(21)靠近LiDAR(17)的一侧设有与所述底座安装孔(21)对应的顶部密封圈(222)，所述底座安装孔(21)远离LiDAR(17)的一侧设有与所述底座安装孔(21)对应的底部密封圈(223)，通过所述顶部密封圈(222)和底部密封圈(223)对底座安装孔(21)进行完全密封。3.如权利要求2所述的一种LiDAR安装装置，其特征在于，所述底座安装孔(21)X
‑
Y方向的尺寸偏差不超过5毫米。4.如权利要求1所述的一种LiDAR安装装置，其特征在于，所述维护窗口(12)上设有维护窗盖(13)，所述维护窗盖(13)通过维护窗盖定位孔(131)与LiDAR罩壳(10)拆卸连接，所述维护窗盖定位孔(131)设置在所述LiDAR罩壳(10)的第一端。5.如权利要求4所述的一种LiDAR安装装置，其特征在于，所述LiDAR罩壳(10)第一端向LiDAR罩壳(10)第二端方向凹设有第一定位柱(14)，所述第一定位柱(14)中贯穿设有第一安装孔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳一斌，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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